RU2468330C1 - Running gear arranged on tank body armored board - Google Patents

Running gear arranged on tank body armored board Download PDF

Info

Publication number
RU2468330C1
RU2468330C1 RU2011123917/11A RU2011123917A RU2468330C1 RU 2468330 C1 RU2468330 C1 RU 2468330C1 RU 2011123917/11 A RU2011123917/11 A RU 2011123917/11A RU 2011123917 A RU2011123917 A RU 2011123917A RU 2468330 C1 RU2468330 C1 RU 2468330C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
armored
track
wheels
tank
board
Prior art date
Application number
RU2011123917/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Александрович Крестинин
Original Assignee
Борис Александрович Крестинин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Борис Александрович Крестинин filed Critical Борис Александрович Крестинин
Priority to RU2011123917/11A priority Critical patent/RU2468330C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2468330C1 publication Critical patent/RU2468330C1/en

Links

Landscapes

  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: running gear 1 is arranged on tank body armored board 2 and comprises caterpillar 4. The latter runs over drive and guide wheels 5, 6, road wheels 7, front road wheel 8, rear road wheel 9 with torsion suspensions. Caterpillar upper section between drive wheel 5 and guide wheel 6 is shifted below said wheels in space between front road wheel 8 and rear road wheel 9. Said upper section is displaced by means of extra spring-loaded front and rear wheels 11, 12 provided with springs 13, 14. Armored board 2 is furnished with box-like ledge 16 communicated with inner useful volume of the body behind-the-armor space. Armored box-like ledge 16 has operating clearances on different sides.
EFFECT: possibility to vary caterpillar path, increased inner useful volume body behind-the-armor space.
1 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к устройствам, связанным с конструкцией ходовой части, размещенной на борту корпуса самоходного транспортного средства на гусеничном ходу, в частности к военным бронированным гусеничным машинам, к танкам.The invention relates to devices associated with the design of the chassis, placed on board the body of a self-propelled vehicle on a tracked track, in particular to military armored tracked vehicles, to tanks.

За прототип принята ходовая часть, размещенная на бронированном борту корпуса танка, состоящая из гусеницы, огибающей ведущее и направляющее колеса, опорные катки, в их числе передний и задний, с торсионными подвесами и своими диаметрами меньшими диаметров ведущего и направляющего колес, и бронированный борт корпуса танка, соединенный с бронированной крышей, частично ограждающий внутренний полезный объем заброневого пространства корпуса (см. широко известный в годы В.О.В. 1941-1945 г.г. советский тяжелый танк ИС-2, экспонируемый в музее танков г.Кубинка Московской области).The prototype is the chassis placed on the armored side of the tank’s hull, consisting of a caterpillar enveloping the drive and guide wheels, track rollers, including front and rear, with torsion bar suspensions and their diameters smaller than the diameters of the drive and guide wheels, and the armored hull a tank connected to the armored roof, partially enclosing the internal usable volume of the hull’s storage space (see the Soviet heavy tank IS-2, widely known in the years of the O.V. 1941-1945, exhibited at the Museum of Tanks Kubinka, Moscow region).

Существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемой ходовой части, размещенной на бронированном борту корпуса танка, являются следующие: ходовая часть, размещенная на бронированном борту корпуса танка, состоящая из гусеницы, огибающей ведущее и направляющее колеса, опорные катки, в их числе передний и задний, с торсионными подвесами и своими диаметрами, меньшими диаметров ведущего и направляющего колес, и бронированный борт корпуса танка, соединенный с бронированной крышей, частично ограждающий внутренний полезный объем заброневого пространства корпуса.The essential features of the prototype, which coincide with the essential features of the claimed chassis, located on the armored side of the tank body, are the following: chassis, located on the armored side of the tank body, consisting of a caterpillar enveloping the drive and guide wheels, track rollers, including the front and rear, with torsion suspensions and their diameters smaller than the diameters of the driving and steering wheels, and the armored side of the tank body, connected to the armored roof, partially enclosing the inside enny useful volume zabronevogo space body.

Общим недостатком танков, с такими ходовыми частями, и этого в частности, является ограниченный внутренний полезный объем заброневого пространства корпуса, где все уплотнено до предела, а увеличивать объем в сторону от бронированного борта наружу мешает ходовая часть, размещенная на этом борту, и состоящая из гусеницы, направляющего и ведущего колес, опорных катков и поддерживающих роликов. Попытка улучшить функциональные характеристики танка, когда в этом ограниченном заброневом пространстве корпуса требуется разместить более габаритные или появившиеся вновь: силовую установку, оборудование, приборы, вооружение, боекомплект, топливо и эргономическое пространство для работы экипажа, вызывает увеличение габаритов всего танка, в том числе и габаритов его ширины. Возрастают сложности при перемещении его по железным и автомобильным дорогам.A common drawback of tanks with such chassis, and this in particular, is the limited internal usable volume of the hull’s reserved space, where everything is sealed to the limit, and the chassis located on this side, which consists of tracks, guide and drive wheels, track rollers and support rollers. An attempt to improve the functional characteristics of the tank when it is required to accommodate larger or re-emerging ones in this limited armored space of the hull: a power plant, equipment, devices, weapons, ammunition, fuel and ergonomic space for the crew to work, causes an increase in the overall size of the tank, including dimensions of its width. Difficulties increase when moving it by rail and road.

Технической задачей, на решение которой направлена заявляемая ходовая часть, размещенная на бронированном борту корпуса танка, является частичное изменение траектории движения гусеницы и, при этом, частичное освобождение места на бронированном борту корпуса танка, и использование этого освобожденного места для увеличения внутреннего, полезного объема заброневого пространства корпуса, не увеличивая габаритной ширины танка.The technical problem to which the claimed undercarriage located on the armored side of the tank hull is directed is a partial change in the trajectory of the caterpillar’s movement and, at the same time, the partial freeing up of space on the armored side of the tank hull, and the use of this vacated space to increase the internal useful volume of the reserved body space without increasing the overall width of the tank.

Для достижения названного технического результата верхний участок гусеницы ходовой части, между ведущим и направляющим колесами, частично расположен на опорных катках, на длине от переднего до заднего опорных катков, посредством переднего и заднего дополнительных, подвижно закрепленных на бронированном борту, направляющих, надгусеничных, подпружиненных колес, расположенных над передним и над задним опорными катками, а бронированный борт корпуса танка выполнен с коробчатым бронированным наружным выступом, не выходящим за габариты ширины танка, и сообщающимся с внутренним полезным объемом заброневого пространства корпуса, и расположенным между удлиненной в сторону ходовой части частью бронированной крыши и, с необходимыми эксплуатационными зазорами, верхним участком гусеницы, расположенным на опорных катках, и передним, и задним дополнительными, подвижно закрепленными на бронированном борту, направляющими, надгусеничными, подпружиненными колесами.To achieve the named technical result, the upper section of the undercarriage caterpillar, between the drive and guide wheels, is partially located on the road wheels, the length from the front to the rear road wheels, through the front and rear additional, movably mounted on the armored board, guides, track, spring-loaded wheels located above the front and rear back-up rollers, and the armored side of the tank body is made with a box-shaped armored outer ledge, not exceeding the dimensions of the width tank, and communicating with the internal useful volume of the housing’s under-space, and located between the armored roof part extended to the side of the chassis and, with the necessary operational clearances, the upper track section located on the road wheels, and the front and rear additional ones, movably mounted on armored board, guides, track, spring-loaded wheels.

Отличительными признаками заявляемой ходовой части, размещенной на бронированном борту корпуса танка, является то, что верхний участок гусеницы ходовой части, между ведущим и направляющим колесами, частично расположен на опорных катках, на длине от переднего до заднего опорных катков, посредством переднего и заднего дополнительных, подвижно закрепленных на бронированном борту, направляющих, надгусеничных, подпружиненных колес, расположенных над передним и над задним опорными катками, а бронированный борт корпуса танка выполнен с коробчатым бронированным наружным выступом, не выходящим за габариты ширины танка, и сообщающимся с внутренним полезным объемом заброневого пространства корпуса, и расположенным между удлиненной в сторону ходовой части частью бронированной крыши и, с необходимыми эксплуатационными зазорами, верхним участком гусеницы, расположенным на опорных катках, и передним, и задним дополнительными, подвижно закрепленными на бронированном борту, направляющими, надгусеничными, подпружиненными колесами.Distinctive features of the claimed chassis, located on the armored side of the tank body, is that the upper section of the track chassis, between the drive and guide wheels, is partially located on the road wheels, from the front to rear road wheels, through the front and rear wheels, movable mounted on an armored board, guides, track, spring-loaded wheels located above the front and rear track rollers, and the armored side of the tank body is made with short armored outer ledge, not exceeding the width of the tank and communicating with the internal useful volume of the reserved space of the hull, and located between the elongated towards the undercarriage part of the armored roof and, with the necessary operational clearances, the upper track section located on the road wheels, and front and rear additional, movably mounted on an armored board, guides, track, spring-loaded wheels.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежом, где упрощенно изображена ходовая часть, размещенная на бронированном борту корпуса танка, вид сбоку.The essence of the invention is illustrated by the drawing, which simplifies the chassis, located on the armored side of the tank body, side view.

Ходовая часть 1, размещенная на бронированном борту 2 корпуса 3 танка, состоит из гусеницы 4, огибающей ведущее 5 и направляющее 6 колеса, опорные катки 7, с торсионными подвесами (не показаны), в их числе передний 8 и задний 9, своими диаметрами, меньшими диаметров ведущего 5 и направляющего 6 колес. Верхний участок 10 гусеницы 4 между ведущим 5 и направляющим 6 колесами, на длине от переднего 8 до заднего 9 опорных катков смещен ниже ведущего 5 и направляющего 6 колес с помощью дополнительных, подвижно закрепленных на бронированном борту 2, направляющих, надгусеничных, подпружиненных колес, переднего 11 и заднего 12, с их пружинами 13 и 14 соответственно, расположенных над передним 8 и над задним 9 опорными катками и ниже осей ведущего 5 и направляющего 6 колес. Этот верхний участок 10 гусеницы 4 свободно опирается на верхние части всех опорных катков 7. Бронированный борт 2 корпуса 3 танка, соединенный с бронированной крышей 15 корпуса 3, частично ограждает внутренний полезный объем заброневого пространства корпуса 3 танка. На бронированном борту 2 выполнен бронированный коробчатый выступ 16, не выходящий за габариты ширины танка, и сообщающийся с внутренним полезным объемом заброневого пространства корпуса 3. Этот бронированный коробчатый выступ 16 ограничен сверху удлиненной в сторону ходовой части 1 частью бронированной крыши 15. Снизу он ограничен, с необходимым эксплуатационным зазором, верхним участком 10 гусеницы 4, свободно опирающимся на верхние части опорных катков 7. Эксплуатационный зазор - это минимальное расстояние между подвижными и неподвижными частями конструкции, когда сохраняется еще ее работоспособность. Спереди и сзади этот бронированный коробчатый выступ 16 ограничен, с необходимыми эксплуатационными зазорами, передним 11 и задним 12 дополнительными, подвижно закрепленными на бронированном борту 2, направляющими, надгусеничными, подпружиненными колесами с их пружинами 13 и 14The chassis 1, located on the armored board 2 of the hull 3 of the tank, consists of a caterpillar 4, enveloping the drive 5 and guiding 6 wheels, track rollers 7, with torsion bar suspensions (not shown), including the front 8 and rear 9, with their diameters, smaller diameters of the driving 5 and guide 6 wheels. The upper section 10 of the track 4 between the leading 5 and the guide 6 wheels, the length from the front 8 to the rear 9 track rollers is offset below the lead 5 and the guide 6 wheels using additional, movably mounted on the armored board 2, guides, track, spring-loaded wheels, front 11 and rear 12, with their springs 13 and 14, respectively, located above the front 8 and above the rear 9 track rollers and below the axles of the drive 5 and guide 6 wheels. This upper section 10 of the track 4 rests freely on the upper parts of all track rollers 7. The armored side 2 of the tank body 3, connected to the armored roof 15 of the body 3, partially protects the internal usable space of the tank body 3. On the armored board 2, an armored box-shaped protrusion 16 is made, not exceeding the dimensions of the width of the tank, and communicating with the internal usable volume of the reserved space of the hull 3. This armored box-shaped protrusion 16 is bounded from above by a portion of the armored roof 15 extended towards the chassis 1. with the necessary operational clearance, the upper section 10 of the track 4, freely resting on the upper parts of the track rollers 7. The operational clearance is the minimum distance between the movable and the stationary parts of the structure when its operability is still preserved. Front and rear, this armored box-shaped protrusion 16 is limited, with the necessary operational clearances, front 11 and rear 12 additional, guide, nadgusenny, spring-loaded wheels with their springs 13 and 14, movably fixed on the armored board 2

При движении танка вперед вращающееся ведущее колесо 5, вытаскивая гусеницу 4 из-под опорных катков 7, будет толкать корпус 3 танка вперед. Пройдя ведущее колесо 5 сверху, гусеница 4, опускаясь, подойдет к заднему дополнительному, подвижно закрепленному на бронированном борту 2, направляющему, надгусеничному подпружиненному колесу 12, обогнет его снизу и, касаясь своей внутренней поверхностью верхних частей опорных катков 7 с торсионными подвесами, будет двигаться по верхним частям опорных катков 7 вперед по ходу танка, отслеживая все неровности дороги вместе со всеми опорными катками 7, на которых она лежит, из-за наличия торсионных подвесов у каждого опорного катка 7 (на чертеже торсионные подвесы не показаны). Переместившись к переднему дополнительному, подвижно закрепленному на бронированном борту 2, направляющему, надгусеничному, подпружиненному колесу 11, гусеница 4 обогнет его снизу и под наклоном переместится к направляющему колесу 6, обогнет его своей внутренней стороной и под наклоном переместится к переднему опорному катку 8, за которым и остальные опорные катки 7 будут перемещаться по внутренней поверхности гусеницы 4, двигая танк вперед. При движении танка назад все происходит в обратном порядке. При наезде передним участком гусеницы 4 на дорожный выступ передний опорный каток 8, имея торсионный подвес, будет перемещаться вверх вместе с частями гусеницы 4, расположенными ниже и выше его, на величину, не превышающую длину рабочего хода торсиона. При этом он через гусеницу 4 будет толкать вверх переднее дополнительное, подвижно закрепленное на бронированном борту 2, направляющее, надгусеничное, подпружиненное колесо 11, сжимая его пружину 13. После преодоления дорожного выступа передний опорный каток 8 и переднее дополнительное, подвижно закрепленное на бронированном борту 2, направляющее, надгусеничное, подпружиненное колесо 11 вернутся в свое первоначальное положение под действием торсионного подвеса катка 8 и пружины 13. То же самое будет происходить и с задним дополнительным, подвижно закрепленным на бронированном борту 2, направляющим, надгусеничным, подпружиненным колесом 12 и его пружиной 14, при наезде на дорожный выступ участком гусеницы 4, находящимся под задним опорным катком 9. Нагрузки от гусеницы 4 на переднее 11 и заднее 12 дополнительные, подвижно закрепленные на бронированном борту 2, направляющие, надгусеничные подпружиненные колеса при движении танка неодинаковы, как и нагрузки на их пружины 13 и 14. При движении танка вперед более нагружено переднее 11 дополнительное, подвижно закрепленное на бронированном борту 2, направляющее, надгусеничное, подпружиненное колесо с его пружиной 13. При движении назад более нагружено заднее 12 дополнительное, подвижно закрепленное на бронированном борту 2, направляющее, надгусеничное, подпружиненное колесо с его пружиной 14.When the tank moves forward, the rotating drive wheel 5, pulling out the track 4 from under the track rollers 7, will push the tank body 3 forward. Having passed the driving wheel 5 from above, the caterpillar 4, lowering, will approach the rear additional, movably mounted on the armored board 2, guide, the supra-track spring-loaded wheel 12, will round it from below and, touching its inner surface of the upper parts of the support rollers 7 with torsion suspensions, will move along the upper parts of the track rollers 7 forward along the tank, tracking all the bumps in the road together with all the track rollers 7 on which it lies, due to the presence of torsion suspensions for each track roller 7 (in the drawing torsion suspensions are not shown). Moving to the front additional guide rail, which is movably mounted on the armored board 2, the caterpillar, sprung wheel 11, the caterpillar 4 will go around it from below and tilt to the guide wheel 6, go around it with its inside and tilt to the front track roller 8, behind which the other track rollers 7 will move along the inner surface of the track 4, moving the tank forward. When the tank moves backwards, everything happens in the reverse order. When hitting the front section of the caterpillar 4 on a road ledge, the front track roller 8, having a torsion suspension, will move upward along with the parts of the caterpillar 4 located below and above it by an amount not exceeding the torsion bar stroke length. Moreover, through the track 4, he will push up the front additional, movably fixed on the armored board 2, the guide, the track, the spring-loaded wheel 11, compressing its spring 13. After overcoming the road ledge, the front track roller 8 and the front additional, movably fixed on the armored board 2 , the guide, the track, the spring-loaded wheel 11 will return to their original position under the action of the torsion suspension of the roller 8 and the spring 13. The same will happen with the rear additional suspension When mounted on an armored board 2, a guide, a track, a spring-loaded wheel 12 and its spring 14, when the track 4 is located under the rear track roller 9 when driving onto a road ledge, the loads from the track 4 on the front 11 and rear 12 are additionally movably fixed to the armored board 2, the guides, the sprung spring-loaded wheels are not the same when the tank is moving, as are the loads on their springs 13 and 14. When the tank is moving forward, the front 11 is more loaded, additionally mounted on the armored unit vector 2, a guiding nadgusenichnyh, spring-loaded wheel with its spring 13. When moving backward more than the rear loaded additional 12 movably mounted on an armored board 2, a guiding nadgusenichnyh, spring-loaded wheel with its spring 14.

Использование в ходовой части 1 танка опорных катков 7 с торсионными подвесами, размещенными над днищем корпуса танка, освобождает бронированные борта 2 корпуса 3 от размещения на них элементов амортизации движения опорных катков. При замене в ходовой части 1 танка траектории движения гусеницы 4 по прямой на движение по ломаной линии верхнего участка ее, между ведущим 5 и направляющим 6 колесами, состоящего из одного прямого и двух наклонных участков, опуская при этом прямой участок 10 гусеницы 4 ниже ведущего 5 и направляющего 6 колес на опорные катки 7, со своими диаметрами, меньшими диаметров ведущего 5 и направляющего 6 колес, частично освобождается поверхность бронированного борта 2 на участке между передним 11 и задним 12 дополнительными, направляющими, надгусеничными, подпружиненными колесами по длине и по высоте от бронированной крыши 15 корпуса 3 танка до верхнего участка 10 гусеницы 4, лежащего на опорных катках 7. Если учесть все эксплуатационные зазоры, то эту поверхность «А» (на чертеже она заштрихована) можно с пользой использовать. Чем меньше диаметры опорных катков 7, тем больше величина высоты по вертикали освобождаемой поверхности «А» при неизменных клиренсе, грязевом зазоре между нижней границей освобождаемой поверхности «А» и верхним участком 10 гусеницы 4, в ее верхнем положении, при максимальном вертикальном рабочем ходе торсионных подвесов опорных катков 7. Если эту освобожденную поверхность «А» перемещать на расстояние от бронированного борта 2 корпуса 3 танка до наружной части ширины гусеницы 4, то, не увеличивая габаритной ширины танка, появится объем, который можно с пользой использовать. Защищать броней этот объем можно спереди, сзади, сверху, снизу, а часть бортовой брони, как у прототипа, передвинется на новое место, ближе к наружной части ширины гусеницы 4.The use of track rollers 7 in the chassis 1 of the tank with torsion suspensions located above the bottom of the tank body frees the armored sides 2 of the body 3 from placing shock absorbing elements on the movement of the track rollers. When replacing the track path of the track 4 in a straight line with the broken line of the upper section of the tank, between the leading 5 and 6 guide wheels, consisting of one straight line and two inclined sections, lowering the straight section 10 of the track 4 below the leading 5 and a guide of 6 wheels to the track rollers 7, with their diameters smaller than the diameters of the drive 5 and the guide of 6 wheels, the surface of the armored side 2 is partially freed in the section between the front 11 and rear 12 additional, guides, naduvenennyh, with spring-loaded wheels along the length and height from the armored roof 15 of the tank’s hull 3 to the upper section 10 of the track 4 lying on the track rollers 7. If all operational clearances are taken into account, this surface “A” (it is shaded in the drawing) can be used with advantage. The smaller the diameters of the track rollers 7, the greater the vertical height of the released surface “A” with constant clearance, the mud gap between the lower boundary of the released surface “A” and the upper section 10 of the track 4, in its upper position, with a maximum vertical torsion stroke suspensions of the track rollers 7. If this freed surface “A” is moved to a distance from the armored side 2 of the tank 3 of the tank to the outer part of the track width 4, then without increasing the overall width of the tank, a volume will appear that You can use it with advantage. This volume can be protected by armor from the front, back, top, bottom, and part of the side armor, like the prototype, will move to a new place, closer to the outer part of the track width 4.

Заявляемое изобретение иллюстрируется следующим расчетным примером. Пусть получаемый объем равен:The invention is illustrated by the following calculation example. Let the resulting volume be equal to:

Figure 00000001
Figure 00000001

где:Where:

V - получаемый дополнительный объем корпуса 3 танка, в литрах (1 литр = 1 дм3=106 мм3);V is the obtained additional volume of the hull of 3 tanks, in liters (1 liter = 1 dm 3 = 10 6 mm 3 );

Н - высота освобождаемой поверхности на бронированном борту 2 корпуса 3 танка по вертикали (в мм);N is the height of the surface to be released on the armored board 2 of the hull 3 of the tank vertically (in mm);

L - длина освобождаемой поверхности по горизонтали, т.е. расстояние между передним 11 и задним 12 дополнительными, подвижно закрепленными на бронированном борту 2, направляющими, надгусеничными, подпружиненными колесами, с их пружинами 13, 14 (в мм);L is the horizontal length of the surface to be released, i.e. the distance between the front 11 and rear 12 additional, movably mounted on the armored board 2, guides, track, spring-loaded wheels, with their springs 13, 14 (in mm);

В - ширина (глубина) освобождаемой поверхности «А», по горизонтали, т.е. расстояние между бронированным бортом 2 корпуса 3 танка и наружной частью ширины гусеницы 4 (в мм).B - width (depth) of the released surface “A”, horizontally, i.e. the distance between the armored side 2 of the hull 3 of the tank and the outer part of the width of the track 4 (in mm).

В свою очередь,In its turn,

Н - высота освобождаемой поверхности «А» на бронированном борту 2 корпуса 3 танка, по вертикали, получается из:N - the height of the released surface "A" on the armored board 2 of the hull 3 of the tank, vertically, is obtained from:

Figure 00000002
Figure 00000002

где:Where:

H1 - расстояние от нижней поверхности катков 7 до бронированной крыши 15 корпуса 3 танка (в мм);H 1 - the distance from the lower surface of the rollers 7 to the armored roof 15 of the hull 3 of the tank (in mm);

Н2 - наружные диаметры опорных катков 7 (в мм);H 2 - the outer diameters of the track rollers 7 (in mm);

Н3 - максимальный вертикальный рабочий ход торсионных подвесов опорных катков 7 (в мм);H 3 - the maximum vertical stroke of the torsion suspensions of the track rollers 7 (in mm);

Н4 - грязевой зазор между верхним участком 10 гусеницы 4 и нижней границей освобождаемой поверхности «А», по вертикали, при максимальном вертикальном ходе торсионных подвесов опорных катков 7 (в мм).H 4 - mud gap between the upper section 10 of the track 4 and the lower boundary of the released surface "A", vertically, with a maximum vertical stroke of the torsion suspensions of the track rollers 7 (in mm).

Примем такие геометрические размеры, с учетом всех эксплуатационных зазоров, пусть:We accept such geometric dimensions, taking into account all operational clearances, let:

Н1=1300 мм - расстояние от нижней поверхности катков 7 до бронированной крыши 15 корпуса 3 танка;H 1 = 1300 mm - the distance from the lower surface of the rollers 7 to the armored roof 15 of the hull 3 of the tank;

Н2=400 мм - наружные диаметры опорных катков 7;H 2 = 400 mm - the outer diameters of the track rollers 7;

Н3=300 мм - максимальный вертикальный рабочий ход торсионных подвесов опорных катков 7;H 3 = 300 mm - the maximum vertical working stroke of the torsion suspensions of the track rollers 7;

Н4=150 мм - грязевой зазор между верхним участком 10 гусеницы 4 и нижней границей освобождаемой поверхности «А», по вертикали, при максимальном вертикальном ходе торсионных подвесов;H 4 = 150 mm - mud gap between the upper section 10 of the track 4 and the lower boundary of the released surface "A", vertically, with a maximum vertical stroke of the torsion suspensions;

L=3000 мм - длина освобождаемой поверхности «А», по горизонтали, т.е. расстояние между передним 11 и задним 12 дополнительными, подвижно закрепленными на бронированном борту 2, направляющими, надгусеничными, подпружиненными колесами; с их пружинами 13, 14, с учетом эксплуатационных зазоров;L = 3000 mm - the length of the released surface "A" horizontally, i.e. the distance between the front 11 and the rear 12 additional, movably mounted on the armored board 2, guides, track, spring-loaded wheels; with their springs 13, 14, taking into account operational clearances;

В=500 мм - ширина (глубина) освобождаемой поверхности «А», по горизонтали, т.е. расстояние между бронированным бортом 2 корпуса 3 танка и наружной частью ширины гусеницы 4.B = 500 mm - width (depth) of the released surface “A”, horizontally, i.e. the distance between the armored side 2 of the hull 3 of the tank and the outer part of the width of the track 4.

Подставляя принятые числовые значения в формулы (1) и (2), получим:Substituting the accepted numerical values in formulas (1) and (2), we obtain:

V=H×L×B=(Н1234)×L×В=(1300-400-300-150)×3000×500=V = H × L × B = (H 1 -H 2 -H 3 -H 4 ) × L × B = (1300-400-300-150) × 3000 × 500 =

=675×106 мм3=675 дм3=675 литров.= 675 × 10 6 mm 3 = 675 dm 3 = 675 liters.

Это с одного бронированного борта 2 корпуса 3 танка - 675 литров, а с двух бронированных бортов 2 корпуса 3 танка - 1350 литров. Если половина этого объема будет потрачена на бронирование, то остальные 675 литров - это дополнительный внутренний полезный объем заброневого пространства. Приведенный расчет очень грубый и направлен в сторону уменьшения результирующих выходных величин. Когда увеличение объема заброневого пространства корпуса танка, без увеличения его габаритов, всего на несколько литров считается большим достижением, то увеличение этого объема на сотни литров, без увеличения габаритов танка, тоже желательно.This is from one armored side 2 hulls of 3 tanks - 675 liters, and from two armored sides 2 hulls of 3 tanks - 1350 liters. If half of this volume will be spent on booking, the remaining 675 liters is an additional internal usable volume of reserved space. The above calculation is very rough and is directed towards decreasing the resulting output values. When an increase in the volume of the reserved space of the tank’s hull, without increasing its dimensions, by just a few liters, is considered a great achievement, an increase in this volume by hundreds of liters, without increasing the dimensions of the tank, is also desirable.

Эта освободившаяся поверхность «А» используется для создания на каждом бронированном борту 2 корпуса 3 танка бронированного, коробчатого выступа 16, сообщающегося с внутренним объемом корпуса 3 танка, и не выступающего за габариты ширины танка.This freed surface “A” is used to create on each armored board 2 of the hull 3 of the tank an armored, box-shaped protrusion 16 that communicates with the internal volume of the hull 3 of the tank and does not protrude beyond the dimensions of the tank.

Ликвидация поддерживающих роликов вместе с уменьшением диаметров опорных катков на 40% по сравнению с современными советскими и российскими основными боевыми танками Т-80, Т-90 даст экономию в весе ходовой части 1, но увеличит удельное давление опорных катков 7 на внутреннюю поверхность гусеницы 4, которое придется компенсировать увеличением количества опорных катков 7 до 8 или 9 шт. на каждом борту. Увеличат вес ходовой части 1 и дополнительные торсионные подвесы вновь добавленных опорных катков 7 и появившиеся вновь дополнительные, подвижно закрепленные на бронированном борту 2, направляющие, надгусеничные, подпружиненные колеса 11, 12 с их пружинам 13 и 14, и увеличенное число траков гусеницы 4 (по 4 или 5 шт. на каждую гусеницу 4, за счет появления ее дополнительных наклонных участков). Величину увеличения веса ходовой части 1 можно узнать, только имея конкретные размеры ее конструкции. А приведенный грубый пример расчета показывает, что каждый один миллиметр уменьшения диаметров опорных катков 7, применительно к современным советским и российским основным боевым танкам Т-80, Т-90, превращается минимум в один литр дополнительного, внутреннего, полезного объема заброневого пространства корпусов этих танков, с предлагаемой конструкцией ходовой части, размещенной на бронированном борту корпуса танка.The elimination of the support rollers together with a 40% reduction in the diameters of the track rollers compared to the modern Soviet and Russian main battle tanks T-80, T-90 will save on the weight of the undercarriage 1, but increase the specific pressure of the track rollers 7 on the inner surface of the track 4, which will have to be compensated by an increase in the number of track rollers 7 to 8 or 9 pcs. on each side. The weight of the chassis 1 and the additional torsion suspensions of the newly added track rollers 7 and the newly added additional, movably fixed on the armored board 2, guides, track, spring-loaded wheels 11, 12 with their springs 13 and 14, and an increased number of tracks of the track 4 will increase ( 4 or 5 pcs. For each track 4, due to the appearance of its additional inclined sections). The magnitude of the increase in weight of the chassis 1 can be found out only by having the specific dimensions of its structure. A rough example of calculation shows that every one millimeter of reducing the diameters of the track rollers 7, in relation to modern Soviet and Russian main battle tanks T-80, T-90, turns into at least one liter of additional, internal, usable storage space of the hulls of these tanks , with the proposed chassis design, located on the armored side of the tank.

Уменьшение наружных диаметров опорных катков 7 ограничивается только наружным диаметром ступицы, из условий ее прочности, и высотой гребня на каждом траке гусеницы 4. Расположение дополнительных, направляющих, надгусеничных, подпружиненных колес 11, 12 с их пружинам 13 и 14 над передними 8 и задними 9 опорными катками, а не перед ними, или после них, устраняет дополнительный изгиб гусеницы 4 при наезде на дорожный выступ этими катками. Наличие или отсутствие зазора между опорными катками 8, 9 и гусеницей 4, огибающей переднее 11 и заднее 12 дополнительные, подвижно закрепленные на бронированном борту 2, направляющие, надгусеничные, подпружиненные колеса, не влияет на работоспособность ходовой части танка. Жесткое закрепление дополнительных, направляющих, надгусеничных колес 11, 12 на торсионных подвесах опорных катков 8 и 9, соответственно, избавит от наличия дополнительных пружин 13, 14 и закрепления их опорных концов на бронированном борту 2 корпуса 3 танка. А введение в этом случае регулировки расстояния между опорными катками 8, 9 и дополнительными, направляющими, надгусеничными колесами 11, 12, соответственно, после размещения между ними гусеницы 4, улучшит эксплуатационные характеристики ходовой части 1.The reduction in the outer diameters of the track rollers 7 is limited only by the outer diameter of the hub, from the conditions of its strength, and the height of the ridge on each track of the caterpillar 4. The location of the additional, guiding, track-mounted, spring-loaded wheels 11, 12 with their springs 13 and 14 above the front 8 and rear 9 track rollers, and not in front of them, or after them, eliminates the additional bending of the track 4 when hitting a road ledge with these rollers. The presence or absence of a gap between the track rollers 8, 9 and the caterpillar 4, enveloping the front 11 and rear 12 additional, movably mounted on the armored board 2, guides, track, spring-loaded wheels, does not affect the performance of the tank chassis. Rigid fastening of additional, guiding, track wheels 11, 12 on the torsion bar suspensions of the support rollers 8 and 9, respectively, will eliminate the need for additional springs 13, 14 and fixing their support ends on the armored board 2 of the tank’s hull 3. And the introduction in this case, the adjustment of the distance between the track rollers 8, 9 and the additional guides, the track wheels 11, 12, respectively, after placing the tracks 4 between them, will improve the operational characteristics of the chassis 1.

Применение коробчатого выступа 16, сообщающегося с внутренним полезным объемом заброневого пространства корпуса 3 танка, с бронированными наружными стенками, в верхней части бронированного борта 2 корпуса 3 танка на месте, ранее занимаемом поддерживающими роликами, верхним участком гусеницы 4 и частью грязезащитной полки, находящимися раньше между ведущим 5 и направляющим 6 колесами, когда поддерживающие ролики ликвидированы, а часть гусеницы 4 между ведущим 5 и направляющим 6 колесами опущена ниже этих колес, а значит и ниже коробчатого выступа 16, позволяет увеличить внутренний полезный объем заброневого пространства корпуса танка на сотни литров, не увеличивая габаритных размеров его ширины. Замена части плоской верхней поверхности борта корпуса на коробчатую форму, направленную наружу от корпуса, и сообщающуюся с внутренним объемом корпуса, позволяет увеличить отверстие на подбашенном листе крыши корпуса для размещения погонов башни танка увеличенных диаметров. Заявляемое изобретение не устраняет применения механизма натяжения гусениц на направляющих колесах 6, как и не устраняет применения на коробчатом выступе 16 бронированного борта 2 корпуса 3 танка дополнительных защитных бортовых экранов и активной защиты, что значительно увеличивает функциональные характеристики как вновь изготавливаемых, так и модернизируемых танков. Такое техническое решение можно применять и на невоенных самоходных транспортных средствах на гусеничном ходу, используемых в гражданском секторе.The use of a box-shaped protrusion 16, communicating with the internal usable space of the tank body 3, with armored outer walls, in the upper part of the armored side 2 of the tank body 3 in the place previously occupied by the support rollers, the upper part of the track 4 and the part of the antisplash shelf, located earlier between drive 5 and guide 6 wheels, when the support rollers are eliminated, and part of the track 4 between the drive 5 and guide 6 wheels is lowered below these wheels, and therefore below the box height stupid 16, allows you to increase the internal usable space of the tank tank hull space by hundreds of liters, without increasing the overall dimensions of its width. Replacing a part of the flat upper surface of the hull side with a box-shaped form directed outward from the hull and communicating with the internal volume of the hull allows increasing the opening on the turret plate of the hull roof to accommodate the shoulder straps of a tank of increased diameters. The claimed invention does not eliminate the use of the mechanism of the tension of the tracks on the guide wheels 6, nor does it eliminate the use of additional protective side screens and active protection on the box protrusion 16 of the armored side 2 of the tank body 3 of the tank, which significantly increases the functional characteristics of both newly manufactured and modernized tanks. Such a technical solution can also be used on non-military self-propelled tracked vehicles used in the civilian sector.

Claims (1)

Ходовая часть, размещенная на бронированном борту корпуса танка, состоящая из гусеницы, огибающей ведущее и направляющее колеса, опорные катки, в их числе передний и задний, с торсионными подвесами, и своими диаметрами, меньшими диаметров ведущего и направляющего колес, и бронированный борт корпуса танка, соединенный с бронированной крышей, частично ограждающий внутренний полезный объем заброневого пространства корпуса, отличающаяся тем, что верхний участок гусеницы ходовой части, между ведущим и направляющим колесами, частично расположен на опорных катках, на длине от переднего до заднего опорного катка, посредством переднего и заднего дополнительных, подвижно закрепленных на бронированном борту, направляющих, надгусеничных, подпружиненных колес, расположенных над передним и над задним опорными катками, а бронированный борт корпуса танка выполнен с коробчатым бронированным наружным выступом, не выходящим за габариты ширины танка, и сообщающимся с внутренним полезным объемом заброневого пространства корпуса, и расположенным между удлиненной в сторону ходовой части, частью бронированной крыши и, с необходимыми эксплуатационными зазорами, верхним участком гусеницы, расположенным на опорных катках, и передним, и задним дополнительными, подвижно закрепленными на бронированном борту, направляющими, надгусеничными, подпружиненными колесами. The chassis, located on the armored side of the tank hull, consisting of a caterpillar enveloping the drive and guide wheels, track rollers, including front and rear, with torsion suspensions, and their diameters smaller than the diameters of the drive and guide wheels, and the armored side of the tank hull connected to the armored roof, partially enclosing the internal usable volume of the housing space, characterized in that the upper section of the undercarriage track, between the drive and guide wheels, is partially located wives on the track rollers, from the front to the rear track roller, by means of the front and rear additional, movably mounted on the armored board, guides, track-mounted, spring-loaded wheels located above the front and above the rear track rollers, and the armored side of the tank body is made with box armored outer ledge, not exceeding the dimensions of the width of the tank, and communicating with the internal usable volume of the reserved space of the hull, and located between the elongated towards the chassis , part of the armored roof and, with the necessary operational clearances, the upper section of the track located on the road wheels, and the front and rear additional, movably mounted on the armored board, guides, track, spring-loaded wheels.
RU2011123917/11A 2011-06-10 2011-06-10 Running gear arranged on tank body armored board RU2468330C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123917/11A RU2468330C1 (en) 2011-06-10 2011-06-10 Running gear arranged on tank body armored board

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011123917/11A RU2468330C1 (en) 2011-06-10 2011-06-10 Running gear arranged on tank body armored board

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010114855 Previously-Filed-Application 2010-04-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2468330C1 true RU2468330C1 (en) 2012-11-27

Family

ID=49254960

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011123917/11A RU2468330C1 (en) 2011-06-10 2011-06-10 Running gear arranged on tank body armored board

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2468330C1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2059502C1 (en) * 1993-07-19 1996-05-10 Красноярская государственная технологическая академия Two-track mining machine
EP0832027A1 (en) * 1995-06-16 1998-04-01 Hägglunds Vehicle AB Resilient track tensioning device for track-driven vehicles and track unit comprising such a track-tensioning device
RU67540U1 (en) * 2007-06-08 2007-10-27 Александр Алексеевич Курбаков DEVICE FOR INCREASING PERFORMANCE OF VEHICLE (OPTIONS)

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2059502C1 (en) * 1993-07-19 1996-05-10 Красноярская государственная технологическая академия Two-track mining machine
EP0832027A1 (en) * 1995-06-16 1998-04-01 Hägglunds Vehicle AB Resilient track tensioning device for track-driven vehicles and track unit comprising such a track-tensioning device
RU67540U1 (en) * 2007-06-08 2007-10-27 Александр Алексеевич Курбаков DEVICE FOR INCREASING PERFORMANCE OF VEHICLE (OPTIONS)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110342435B (en) Explosion-proof AGV car
US2753064A (en) Trailer tiltable on longitudinally shiftable axle mounting
EP2681504B1 (en) Vehicle, especially military vehicle
US8746741B2 (en) Truncated V underbody protection enhancement
US4415051A (en) Multiple personnel transporter vehicle for low vein mines
CN106305681B (en) A kind of high ground clearance self-propelled boom sprayer with ground gap and Wheel gauge regulator
CN209479669U (en) The device removed obstacles for rail level
EP2750909A2 (en) Electrically driven axle of a dual track vehicle
EP3606629B1 (en) Radio-controlled vehicle
US10184553B2 (en) Blast mitigating differential housing
CN109591534B (en) Wheel base adjusting device for vehicle
RU2468330C1 (en) Running gear arranged on tank body armored board
RU184929U1 (en) AEROSANI AMPHIBIA
US3614125A (en) Unitized high-mobility suspension and drive system for track vehicles
CN110077490A (en) A kind of carrying AGV is lifted and suspension and is carried AGV
CN210313379U (en) Explosion-proof AGV car
CN203793462U (en) Crawler walking mechanism and chassis
CN204404910U (en) Armored motor vehicles explosion wave protector
CN107627942B (en) A kind of harvesting machinery flat-plate special trailer
US1862934A (en) Suspension for tracklaying vehicles
KR100564511B1 (en) Hull configuration of a modified tracked vehicle
CN208544331U (en) A kind of novel modularized pure electric logistics chassis
US2966828A (en) Traversing means for weapon-carrying vehicles of the endless track type
CN206589860U (en) A kind of automobile chassis
CN219487583U (en) Telescopic hat brim and vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190611