SU1320114A2

SU1320114A2 - Endless-track vehicle running gear

Info

Publication number: SU1320114A2
Application number: SU833544123A
Authority: SU
Inventors: Олег Петрович Водченко
Original assignee: Харьковский политехнический институт им.В.И.Ленина
Priority date: 1983-01-25
Filing date: 1983-01-25
Publication date: 1987-06-30

Description

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, а именно к гусеничным транспортным средствам.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to a transport engineering, in particular to tracked vehicles.

По авт. св. № 1270049 известна ходова часть гусеничного транспортного средства, содержаща гусеничную цепь, охватываемые ею ведущее колесо и опорные катки, шар- нирно св занные с корпусом транспортного средства балансирами, и нат жное устройство , выполненное в виде последовательно расположенных и щарнирно св занных между собой рычага, щтанги и кривошипа , шарнирно установленного на корпусе, нат жное устройство снабжено роликом, шарнирно св занным с кривошипом.By bus. St. No. 1270049 is known for the running part of a caterpillar vehicle, comprising a track chain, a drive wheel covered by it, and support rollers, hingedly connected to the vehicle body by balancers, and a tensioning device made in the form of successively and jointly connected arms between each other, shtangi and crank pivotally mounted on the housing; the tensioning device is provided with a roller pivotally connected to the crank.

В таком устройстве кривошип установлен соосно с ведущим колесом, вследствие чего диапазон перемещений гусеничной цепи при ее нат жении незначителен.In such a device, the crank is mounted coaxially with the drive wheel, as a result of which the range of movement of the track chain during its tension is insignificant.

Целью изобретени вл етс расширение диапазона перемещений гусеничной цепи при ее нат жении.The aim of the invention is to expand the range of movement of the track chain during its tension.

Цель достигаетс тем, что шарнир креплени кривошипа к корпусу транспортного средства размещен на рассто нии от ведущего колеса, меньщем суммы радиусов ведущего колеса, нат жного ролика и кривошипа и большем радиуса ведущего колеса.The goal is achieved in that the hinge of the crank attachment to the vehicle body is located at a distance from the drive wheel, smaller than the sum of the drive wheel radii, the tension roller and the crank, and a larger drive wheel radius.

На фиг. 1 показана схема размещени нат жного ролика на транспортном средстве; на фиг. 2 - нат жной ролик с кривошипом , вид сбоку.FIG. 1 shows the arrangement of the tensioning roller on the vehicle; in fig. 2 - tensioning roller with crank, side view.

Ходова часть транспортного средства содержит гусеничную цепь 1, охватываемые ею ведущее колесо 2, нат жной ролик 3, средние опорные катки 4 и ближайщий к ведущему колесу передний каток 5. Опорные катки 4 и 5 шарнирно св заны с корпусом 6 транспортного средства с помощью соответствующих балансиров 7 и 8. Ходова частьThe running gear of the vehicle contains a track chain 1, the drive wheel 2 covered by it, the tension roller 3, the middle support rollers 4 and the front roller 5 closest to the drive wheel. The support rollers 4 and 5 are pivotally connected to the vehicle body 6 by means of appropriate balancers 7 and 8. Chassis part

00

также содержит нат жное устройство участка гусеничной цепи 1 между ведущим колесом 2 и передним опорным катком 5. Это нат жное устройство содержит рычаг 9, жестко св занный с балансиром 8, телескопическую штангу 10, св занную с рычагом 9 посредством шарнира 11, кривощип 12 ролика 5, св занный щарниром 13 со штангой 10. Нат жной ролик 3 выполнен с таким же диаметром, как и опорные катки 4, 5 дл их взаимозамен емости. Ролик 3 св зан с кривошипом 12 посредством щарнира 14, соосного шарниру 13. Кривощип 12 ролика 3 закреплен на корпусе 6 транспортного средства с помощью щарнира 15, размещенного за пре- 5 делами ведущего колеса 2 на минимально близком к нему рассто нии, не превыщаю- щем сумму радиусов ведущего колеса 2, кривошипа 12 и ролика 3.also contains a tensioning device for the track chain 1 between the driving wheel 2 and the front support roller 5. This tensioning device contains a lever 9 rigidly connected to the balance bar 8, a telescopic rod 10 connected to the lever 9 by means of a hinge 11, a curved wheel 12 of the roller 5, connected by a joint 13 to the rod 10. The tension roller 3 is made with the same diameter as the support rollers 4, 5 for their interchangeability. The roller 3 is connected to the crank 12 by means of the joint 14 coaxially with the hinge 13. The crank 12 of the roller 3 is fixed on the vehicle body 6 with the help of the joint 15 located beyond the driving wheel 2 at a minimum distance to it the sum of the radii of the drive wheel 2, the crank 12 and the roller 3.

Ходова часть работает следующим образом .Chassis part works as follows.

При движении транспортного средства по ровной дороге передний опорный каток 5 и нат жной ролик 3 занимают положение, показанное на фигуре штрихпунктирными лини ми , а штанга 10 - положени 11-14. При наезде транспортного средства на бугор передний опорный каток 5 поднимаетс , поворачива балансир 8 и рычаг 9, перемещающий щтангу 10, котора через шарнир 13 поворачивает кривошип 12 вместе с роликом 3 в новое положение, показанное наWhen the vehicle is moving on a flat road, the front support roller 5 and the tension roller 3 occupy the position shown in the figure by dash-dotted lines, and the rod 10 is position 11-14. When a vehicle hits a bulge, the front support roller 5 rises, turning the balance bar 8 and the lever 9, which moves the shaft 10, which through the hinge 13 rotates the crank 12 together with the roller 3 to the new position shown in

0 фиг. 1 толстой линией. Тем самым достигаетс посто нное нат жение участка цепи 1 между ведущим колесом 2 и передним опорным катком 5, при этом, благодар установке оси качани кривощипа ролика вне ведущего колеса, достигаетс значительный0 fig. 1 thick line. Thereby, a constant tension is achieved between chain 1 between the driving wheel 2 and the front support roller 5, and by installing the swing axis of the roller wheel outside the driving wheel, significant

5 диапазон перемещени гусеницы при ее нат жении .5 The range of movement of the caterpillar during its tension.

00

5five

i5i5

/г/ g

/7// //// //// //// //./ 7 // //// //// //// //.

Vus.iVus.i

Фиг. 2FIG. 2

Составитель В. ЛысунецCompiled by V. Lysunets

Редактор М. ЦиткинаТехред И. ВересКорректор А. ОбручарEditor M. TsitkinaTehred I. VeresKorrektor A. Obruchar

Заказ 2569/17Тираж 566ПодписноеOrder 2569/17 Circulation 566 Subscription

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийVIIIPI USSR State Committee for Inventions and Discoveries

1 13035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 41 13035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab. 4/5 Production and printing company, Uzhgorod, ul. Project, 4

Claims

CHASSIS OF THE TRACKED VEHICLE by ed. St. No. 1270049, characterized in that, in order to expand the range of movement of the track chain when it is tensioned, the hinge for attaching the crank to the vehicle body is located at a distance from the drive wheel, less than the sum of the radii of the drive wheel, tension roller and crank and a larger radius of the drive wheel.

SU ..., 1320114>