SU1324916A1

SU1324916A1 - Vehicle running gear

Info

Publication number: SU1324916A1
Application number: SU853971071A
Authority: SU
Inventors: Александр Григорьевич Дайнович
Original assignee: Центральное Конструкторское Бюро По Мелиоративным Машинам
Priority date: 1985-10-29
Filing date: 1985-10-29
Publication date: 1987-07-23

Abstract

Изобретение относитс к транспортному машиностроению и позвол ет снизить динамические нагрузки на эле .менты ходовой части и упростить кон- струкцию. Рычажные балансиры 3 и 4 шарнирно закреплены на раме 7 транспортного средства посредством рычагов 8, 9. На более длинных плечах этих балансиров расположены направл ющие и ведущее колеса 1, 2, а на более коротких - гусеничные тележки. К рычагу 8 шарнирно прикреплено демпфирующее устройство 11, а к рычагу 9 - нат жное устройство 12. При движении по пересеченной местности такое устройство позвол ет более равномерно распредел ть усили между колесами и гусеничными тележками, 2 з.п, ф-лы 1 ил. fO 3 8 f astaa СО ИшА о:) 73/2 5 ЮThe invention relates to the transport engineering industry and reduces the dynamic loads on the undercarriage components and simplifies the design. The lever balancers 3 and 4 are hinged on the frame 7 of the vehicle by means of levers 8, 9. On the longer arms of these balances there are guiding wheels and driving wheels 1, 2, and on shorter ones, crawler trucks. A damping device 11 is pivotally attached to the lever 8, and a tensioning device 12 is attached to the lever 9. When traveling over rough terrain, this device allows you to more evenly distribute the forces between the wheels and the crawler trucks, 2 hp, f-ly 1 il. fO 3 8 f astaa SO Isha o :) 73/2 5 U

Description

1one

Изобретение относитс к транспортному машиностроению, ггреимущественно к производству транспортных средств на гусеничном ходу.FIELD: transport engineering, mainly for the manufacture of tracked vehicles.

Цель изобретени - снижение дина- мических нагрузок на элементы ходово части путем обеспечени равномерной нагрузки на опорные катки, упрощение конструкции и снижение ее веса.The purpose of the invention is to reduce the dynamic loads on the running gear elements by ensuring uniform load on the track rollers, simplifying the design and reducing its weight.

На чертеже изображена, ходова часть транспортного средства, вид сбоку.The drawing shows the running gear of the vehicle, side view.

Ходова часть состоит из направл ющего 1 и заднего 2 колес, соединенных с рычажными балансирами 3 и 4 на концах которых закреплены каретки 5 с опорными катками 6 рамы 7, соединенной с рычажными балансирами рычагами 8 и 9, причем шарниры креплени рычагов 8 и 9 к балансирным рычаThe chassis consists of a guide 1 and a rear 2 wheels connected to lever balancers 3 and 4 at the ends of which are mounted carriages 5 with supporting rollers 6 of frame 7 connected to lever balancers by levers 8 and 9, with the hinges attaching the levers 8 and 9 to the balance snarling

гам дел т их на плечи 1, и Ij (1, рассто ние от центра направл ющего и заднего колес до точки креплени рычагов 8 и 9, 1 рассто ние между шарнирами 10 и шарнирами креплени кареток).dividing them onto shoulders 1 and Ij (1, the distance from the center of the steering and rear wheels to the point of attachment of the levers 8 and 9, 1 is the distance between the hinges 10 and the hinges of the carriages).

Ходова часть снабжена демпфирующим 11 и нат жным 12 устройствами, шарнирно закрепленными с одной стороны , соответственно к рычагам 8 и 9, с другой - к кронштейну 13 рамы 7.The chassis is equipped with a damping 11 and a tension 12 device, hinged on one side, respectively, to the levers 8 and 9, on the other - to the bracket 13 of the frame 7.

Демпфирующее устройство вьшолнено в виде гидроцилиндра, а нат жное в виде винтовой ст жки, предназначенной дл нат жени цепи 14.The damping device is made in the form of a hydraulic cylinder, and the tensioning device is in the form of a screw clamp intended for tensioning the chain 14.

Ходова часть транспортного средства работает следующим образом.Running part of the vehicle works as follows.

При движении транспортного средства по пересеченной местности движитель , наезжа на неровность, перемещает колесо 1 вверх за счет поворота рычажного балансира относительно шарнира 10, в результате чего катки 6 прижимаютс к нижней ветви гусеницы.When the vehicle is moving over rough terrain, the propeller, bumping into unevenness, moves the wheel 1 upward due to the rotation of the lever rocker relative to the hinge 10, as a result of which the rollers 6 are pressed against the lower branch of the track.

Составитель В.Андреев Редактор О.Головач Техред Л.СердюковаCompiled by V. Andreev Editor O. Golovach Tehred L. Serdyukova

Корре ПодпиCorre Poppy

3007/16 Тираж 5663007/16 Circulation 566

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4

и происходит перераспределение нагрузки между колесом 1 и катками 6. При наезде на неровность, равную половину диаметра колеса 1 или большую, рычажный балансир 3, поворачива сь вокруг шарнира 10, смещает его и рычаг 8 в сторону средней части транспортного средства. В Данном случае срабатывает демпфирующее устройство 11, в результате чего снижаютс динамические нагрузки на элементы движител .and there is a redistribution of load between wheel 1 and rollers 6. When hitting an unevenness equal to half the diameter of wheel 1 or greater, lever balancer 3, turning around hinge 10, moves it and lever 8 toward the middle part of the vehicle. In this case, the damping device 11 is actuated, as a result of which the dynamic loads on the propulsion elements are reduced.

Claims

1. The moving part of the vehicle containing the guide and rear wheels with lever balancers, at the ends of which the carriages with track rollers are hinged, frame, track chain, tensioning and damping device, characterized in that, in order to reduce the dynamic loads elements of the undercarriage by ensuring uniform load on the track rollers, as well as simplifying the design and reducing its weight, it is equipped with levers, each of which is pivotally connected at one end to the frame, and the other with the middle section favoring the balance lever.

2. The stroke part according to claim 1, characterized in that the ratio of the length of the larger arm of the lever balancer to the length of its small arm 1 is equal to the number of support rollers on one carriage.

3. The moving part according to claim 1, wherein the damping and tensioning devices are hinged on one side, respectively, to the levers of the steering and rear wheels, and the other to the frame bracket.

Proofreader N. Korol Subscription