Указанна цель достигаетс тем, что механизм поворота частей контакт ного копира кинематически св зан вве денным в устройство механизмом обката обрабатываемого издели по контактному копиру. Указанна кинематическа) св зь осуществлена кулачковым механизмом , установленным на пиноли механизма подачи на врезание, причем кулачок св зан через зубчатую передачу с подвижной зубчатой рейкой, перемещение которой в направл ющих осуществлено через зубчатую передачу от люльки механизма обката. На фиг. 1 изображено устройство в плоскости вращени абразивной лент на фиг. 2 - вид А на фиг. 1. Движуща с со скоростью шлифовани W абразивна лента 1 огибает опорный ролик 2 компенсатора износа ленты по толщине 3 и контактный копир, выполненный из двух частей 4 и 5 (остальные элементы лентопрот жного механиз ма - приводной шкив, нат жной и направл ющие ролики, а также механизм подачи на врезание на чертеже не изображены). Рабочий профиль частей копира и 5 эквидистантен на толщину ленты обрабатываемым поверхност м детали 6 Копир 5 с помощью державки 7 имею щей цапфу 8, установленную с возможностью поворота в подшипниковой опоре 9, установлен на пиноли 10-механи ма подачи на врезание, а копир k непосредственно жестко закреплен на пиноли. Геометрическа ось цапфы 8 совпадает с линией контакта копира 4 и 5 между собой, лежащей на их рабочей поверхности. Датчик компенсатора 3 износа ленты по толщине закреплен на коромысле 11, имеющем возможность качатьс вок руг оси 12, установленной на станине Поворот коромысла 11 в направлении поджима датчика к ленте осуществлен пружиной 13. Обрабатываема деталь 6 с помощью базового приспособлени I закрепле на на шпинделе 15 механизма обката, выполненного в виде люльки 1б, имеющей возможность качатьс вместе с ва лом 17 в подшипниковой опоре 18 станины 19. На другом конце шпиндел 15 закреплен рычаг 20, снабженный свободно вращающимс след щим роликом 21, взаимодействующим с копиром 22 разворота шпиндел . Этот копир закреплен на станине. Пиноль 10 имеет ВОЗМОЖНОСТЬ перемещатьс в направл ю щих 23 механизма подачи на врезание. Поворот контактного копира 5 в подшипниковой опоре 9 кинематически св зан с механизмом обката обрабатываемого издели . Дл этого на копире 3 закреплен кронштейн 24, на котором с помощью оси установлен с возможностью свободного вращени след щий ролик 25, взаимодействующий с кулачком 26, закрепленным на валу 27, установленному с помощью подшипниковых опор 28 в пиноли 10. Кинематичес кое замыкание след щего ролика 25 4 . 4 с кулачком 2б осуществлено пружиной 29, один конец которой закреплен на пиноли, а второй - на контактном копире 5 (или его державке 7). Вал 27 через коническую зубчатую передачу 30 и 31 кинематически св зан с валом 32, также установленным с помощью подшипниковых опор 33 в пиноли 10 механизма подачи. На конце вала 32 закреплена шестерн З вход ща в зацепление с зубчатой рейкой 3, имеющей возможность перемещатьс в направл ющей 36 станины. С зубчатой рейкой входит в зацепление также шестерн 37, закрепленна на валу 38, установленном в станине на подшипниковых опорах 39. Закрепленна на валу 38 коническа шестерн 0 входит в зацепление с конической шестерней 41, закрепленной на конце вала 17 или торце люльки 16 механизма обката. При работе устройства от специального привода (на чертеже не изобра- г жен), св занного с валом 17, качаетс в подшипниковой опоре 18 люлька 1б. Ролик 21, перемеща сь по копиру 22, при качении люльки разворачивает шпиндель 15 вокруг его оси, при этом вмес те со шпинделем обрабатываема деталь 6 совершает формообразующее движение обкатки относительно вращающейс со скоростью шлифовани V/ образивной ленты 1, необходима форма которой задаетс контактными копирами 4 и 5. При этом происходит обработка детали, так как при перемещении пиноли 10 в направлении подачи врезани контактны .е копиры 4 и 5 поджимают абразивную ленту к детали. Так как крайние образующие о. и d обрабатываемой детали расположены под разными углами «Х, и Лг к плоскости обката, то компенсаци погрешности обработки, возникающей от износа ленты по толщине, в разных сечени х детали оказываетс неполной. Дл устранени этого недостатка в предлагаемом устройстве в разных положени х етали в процессе обкатки копир 5 дополнительно поворачиваетс в подипниковой опоре 9 на разные углы, величины которых задаютс формой куачка 26. При качании люльки 16 ее вращение передаетс через зубчатую ару шестерен k и Q на вал 38, естерн 37 которого сообщает возратные перемещени в направл ющих Зб убчатой рейки 35, котора , в свою чередь, через шестерню 3, вал 32, зубчатую передачу 31 и 30 и вал 27 передает вращение кулачку 26, послед ний через ролик 25 разворачивает копир 5 на необходимые углы, при которых устран етс указанна кинематиче ка погрешность обработки. . Точность повышени обработки зависит от величины разницы углов /j и ot. Чем больше эта разница, тем больше устран ема погрешность. Формула изобретени Ленточно-шлифовальное устройство .по авт. св. № , отличаю щ е е с тем, что, с целью повыше 6 ии точности обработки сопр женных поверхностей, пересекающихс под переменным углом, механизм поворота частей контактного копира кинематически св зан с введенным в устройство механизмом обката обрабатываемого издели посредством кулачкового механизма , св занным через зубчатую пару с подвижной зубчатой рейкой, получающей перемещение от механизма обката через зубчатую передачу, при этом кулачок св зан с одним из копиров . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке N 2б18277/25-03, кл. В 24 В 21/16, 1978.
zs
Вид A повернуто