SU887103A1 - Устройство дл автоматической сварки криволинейных швов - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области сварки, а именно к устройствам дл  сварки плоских замкнутых криволинейных швов, может быть использовано в приборостроении, машиностроении и других област х промышленности .

Известна установка дл  автоматической сварки замкнутых криволинейных швов, содержаща  закрепленные на основании сварочную головку и планшайбу с зажимом дл  издели , смонтированным на планшайбе посредством двух кареток, установленных с возможностью перемещени  в двух взаимно перпендикул рных направлени х, а также привод поворота планщайбы, на выходном валу которого закреплены три копира, на валу планшайбы - храповое колесо дл  периодического поворота планшайбы с закрепленной на нем шестерней, а на основании - три подпружиненных толкател , взаимодействующих с соответствующими копирами вала, один толкатель оснащен рейкой, взаимодействующей с шестерней храпового колеса, а два других толкател  соединены с соответствующими каретками зажима дл  издели  1.

Недостатком этой установки  вл етс  сложность ее конструкции из-за наличи  трех профилируемых по определенным законам сменных копиров дл  сварки различных по конфигурации изделий.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  автоматической

5 сварки криволинейных швов, содержащее смонтированную на основании подвижную каретку, а также сварочную головку, планшайбу дл  издели  с приводом ее поворота , копир дл  перемещени  каретки, взаимодействующий с копирным роликом, и копир дл  поворота планщайбы, взаимодействующий с датчиком регул тора скорости поворота планшайбы 2.

Однако в этом устройстве не обеспечи15 ваетс  посто нна  скорость сварки из-за инерционности системы. Кроме того, расчет профил  копира дл  поворота планщайбы затруднен, а учет инерционности системы практически невозможен.

Цель изобретени  - повыщение качества

20 сварки путем обеспечени  посто нства скорости сварки на всех участках сварного щва сложного контура. Это достигаетс  тем, что в устройстве

25 дл  автоматической сварки криволинейных швов, содержащем смонтированную на основании подвижную каретку, а также сварочную головку, планшайбу дл  издели  с приводом ее поворота, копир дл  переме30 щени  каретки, взаимодействующий с копирным роликом, и копир дл  поворота планшайбы, взаимодействующий с датчиком регул тора скорости поворота плаишайбы , сварочна  головка и коиирный ролик закреплены на основании, планшайба с приводом ее поворота установлены на каретке, а копир дл  перемеш.ени  каретки и копир дл  поворота планшайбы смонтированы на валу планшайбы, при этом регул тор скорости поворота планшайбы выполнен в виде дифференциального механизма , смонтированного на выходном валу привода поворота планшайбы и соединенного с валом нланшайбы, датчик выполнен в виде реечной нередачи, шестерн  которой закреплена на водила сателлитов дифференциального механизма, а рейка установлена на каретке с возможностью радиального перемещени  относительно планолайбы и снабжена роликом, взаимодействующим с копиром дл  поворота нланшайбы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 сечение А-А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Устройство содержит основание 1 с закрепленными на нем сварочной головкой 2, установленной с возможностью продольного перемещенн , и копирным роликом 3. Планшайба 4 дл  свариваемого издели  закреплена на валу 5, который на подшипниках смонтирован в каретке 6, установленной с возможностью перемещени  по направл ющим 7, закрепленным на основании 1. На валу 5 смонтированы зубчатое колесо 8, сменный копир 9 дл  перемещени  каретки и копир 10 дл  поворота нланщайбы. Копир 9 пружиной 11 посто нно поджат к копирному ролику 3.

Устройство снабжено регул тором скорости поворота планшайбы, выполненным в виде дифференциального механизма 12, на ведущем колесе 13 которого закреплено зубчатое колесо 14, взаимодействующее с зубчатым колесом 15 привода 16 поворота нланщайбы. На ведомом колесе 17 дифференциального механизма закреплено зубчатое колесо 18, наход щеес  в зацеплении с зубчатым колесом 8.

Копир 10 соединен с регул тором скорости поворота планшайбы посредством датчика , выполненного в виде реечной передачи , шестерн  19 которой закреплена на водиле 20 сателлитов дифференциального механизма, зубчатое колесо 21 которого установлено на водиле 20 и обкатывает колеса 13 и 17. Рейка 22 реечной передачи датчика смонтирована на каретке 6 с возможностью радиального перемещени  относительно планшайбы и снабжена роликом 23, взаимодействующим с копиром 10. Устройство работает следующим образом .

Свариваемое изделие закрепл ют на планшайбе 4 таким образом, чтобы центр симметрии издели  совпадал с осью вращени  планшайбы. Сварочную головку 2 устанавливают на стык свариваемых деталей . Включают нривод 16 поворота планшайбы . Нри повороте планшайбы копир 9, посто нно контактиру  с копирным роликом 3, перемещает каретку 6. Профиль этого копира выполнен таким образом, чтобы люба  точка сварного щва проходила в области сварки (под сварочной головкой 2). Копир 10, который служит дл  обеспедени  посто нной линейной скорости сварки, контактиру  с роликом 23 рейки 22 через шестерню 19, водило 20 и зубчатое колесо 21, увеличивает или уменьшает скорость вращени  ведомого колеса 17 дифференциального механизма при посто нной скорости привода.

Предложенное устройство обеспечивает высокое качество сварки при различных

скорост х сварки, кроме того, при съеме горелки оно может быть использовано на установках лазерной электронно-лучевой сварки.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 671968, кл. В 23 К 37/04, 21.06.76.

2.Авторское свидетельство СССР № 603547, кл. В 23 К 37/04, 03.05.76.

J

17 iZ W fJ //

it-/

fff

S

AФуг .Е