(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ СВАРКИ НА НЕПОВОРОТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ Изобретение относитс к сварке, в частности к устройствам дл осуществлен ни сварки на неповоротных цилиндрических издели х, преимущественно с торцовой их части, и может найти применение в химическом и энергетическом машиностроении , т.е. в тех отрасл х, где имеетс необходимость изготовлени цилиндрических емкостей больших объемов, а значит и диаметров. Последнее особенно актуально дл создаваемой в насто щее врем отрасли атомного машиностроени . Известно устройство дл сварки неповоротных ципивдрических изделий, содержащее направл ющий поворотный элемент планшайбу, на котором закреплено собственно сварочное устройство. Планшайба представл ет собой кольцо с опорными роликами, надеваемое на изделие с горца I. Недостатки сварочного устройства заключаютс в жесткости диапазона свар ИЗДЕЛИЯХ ваемых изделий по диаметру, сложности установочных и регулировочных опера пий , а также рыскании самого кольца в процессе его вращени . Наиболее близким к изобретенгао по технической сущности вл етс устройство дл осуществлени сварки на неповоротных цилиндрических издели х, содержащее сварочный трактор, установленный на гибком направл ющем элементе. Гибка направл юща в вид© ленты имеет замковое соединение, которое дает возможность регузтаровать длину ленты r2J. Однако гибка направл юща , облада воаможностью отслеживать более точно сварной шов, чем жестка направл юща , тер ет это важное свойство, когда необходимо осуществл ть сварку на торцовой части вддели , т.е. обеспечива точность сварки на. шшивдрической образукией из делн , устройство с направл ющим эпе иентом в вдде гибкой ленты не может обеспечить точность на торце издели , в частносги при вваривании днища в циливдрическую оболочку. Это св зано с гем, чт все усгройсгво базируетс на одной пове хности, а сваривает другую, неточности конфигурахши которой, таким образом, не учитываютс . Кроме того, наличие замко вого соед.инени на направл ющем элементе ограничивает в определенных пределах размеры свариваемых изделий и н дает возможность сварочному трактору совершать полноповоротное движение по всей образующей поверхности издели , ч приводит , по крайней мере, к дополнительной перестановке направл ющего элемента дл сваривани издели в месте размещени замкового соединени ленты. Цель изобретени - повышение точно сти направлени сварочного трактора по стыку и расширение диапазона диаметров свариваемых изделий. Цель достигаетс гем, что в устройст ве дл осуществлени сварки на непово- ротных цилиндрических издели х,-содержащем сварочный трактор, установленный на гибком направл ющем элементе, гибкий направл ющий элемент выполнен в ви де последовательно св занных гибкими св з ми меищу собой и сварочным трактором кареток, кажда каретка вьтолне- на в виде трех роликов, установленных н Г-образной оси, причем два ролика закреплены на одном конце Г-образной оси с возможностью взаимодействи с цилиндрической частью издели , а третий ролик на другом ее конце с возможностью вза имодействи с торцовой частью издели . Кроме того, с целью обеспечени под- жати третьего ролика к торцовой части издели , ролики, установленные с возможностью вза1 модействи с цилиндрическо частью издели , по крайней мере, двух кареток закреплены на Г-образной оси под углом Ю к направлению перемещени гибкого направл ющего элемента. Гибка св зь, по крайней мере, между двум каретками выполнена в виде ст гивающей пружины. Изготовление устройства дл производства сварочных работ обеспечивает повыщенную точность сварки на горце не поворотных изделий в св зи с тем, что выполнение направл ющего элемента в виде р да кареток, выполненных в виде трех роликов, установленных;на Г-образной оси, один из которых перемещаетс по торцу издели , позвол ет более точно отслеживать рельеф последнего, а значит и перемещать соответствующим образом сварочный трактор. За счет введени гибкой св зи между карегкеми и выполнени , по крайнем мере, одной из них в виде ст гивающей пружины можно в широком диапазоне варьировать диаметрами свариваемых изделий, т.е. снимаютс какие.либо ограничени на размеры изделий, на которых можно производить сварочные ра. боты одним сварочным устройством. Надежность удержани подвижного направл ющего элемента на изделии гарантируетс разворотом роликов, кат щихс по образующей поверхности. На фиг. 1 схематически изображено сварочное устройство, ойций вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. I. Устройство дл осуществлени сварки состоит из сварочного трактора, представл ющего собой самоходное щасси 1, на котором на кронштейне 2 с опорным роликом 3 установлена сварочна головка 4, обеспечивающа передачу тока от источника питани и системы управлени (не показаны) на сварочную проволоку 5 или на электрод. Гибкий направл ющий элемент устройства состоит из р да кареток 6, выполненных в виде трех роликов , при этом два ролика 7 установлены с возможт-юстью взаимодействи с цилиндрической частью издели 8, а третий ролик 9 - с торцовой частью издели . Все три ролика установлены на оси Ю, котора изогнута в виде буквы Г, на одном конце установлен ролик 9,/ а на другом конце - ролики 7, Ролики 7 не имеют возможности продольного перемешивани вдоль оси 10. Дл обеспечени посто нного 1поджати ролик-ов 9, т.е. наклонени схода кареток с цилиндрической части издели к торцу издели , ролики 7, по крайней мере, на двух каретках установлены под углом af. lO к направлению перемещени направл ющего элемента, образованного каретками 6, Последние св заны между собой гибкой св зью II, выполненной из отрезков металлического каната. По крайней мере, хэдна из гибких св зей выполн етс из ст гивающей пружины 12. Сварочный трактор (его самоходное щасси I) включен в цепь кареток 6 последовательно с ними и как один из них. Устройство дл осуществлени сварки работает следующим образом. Сварочный трактор и направл ющий элемент устанавливают на изделие 8, дл чего каретки 6 роликами 7 опирают на цилиндрическую поверхность издели , а роликами 9 на торцовую. Самоходное шасси I последовательно устанавливают с Каретками 6 и св зьтают с ними, как и они между собой, посредством гибких.св зей II. Нат жение в направл ющем элементе осуществл ют ст гивающей пружи- йой 12, которую в зависимости от диаМетра свариваемого издели подбирают таким образом, чтобы не происходило про{висание ни кареток, ни тем более сварочкого трактора в нижнем положении. Количество пружин может быть различным и, в частности, чем больше диаметр, тем бо льще количество гибких св зей 11 следу- ет заменить пружинами. После установки и настройки направл ющего элемента и сварочного трактора на изделие включают самоходное шасси I, которое приводит в круговое движение всю систему. За счет того, что ролики 7 развернуты на угол ct. , обеспечено поджатие роликов 9 к /торцу издели . Ролик 3 самоходного uad си I, перемеща сь по торцуй осуществл ет слежение сварочного трактора по стыку , соответствующее рельефу торца, а значит способствует оптимальному перемещению сварочной головки по отнощеншо разделке под сварной шов, не провоциру тем самым разрыва гор щей дуги наоборот приварки .мундштука сварочной головки к изделию за счет контакта с расплавленным металлом. Ролики 7 и 9 в пен х снижени веса направл ющего элемента и его удешевлени могут быть выполнены из пластмассы. Использование устройства .позвол ет получить качественные соединени изделий различных типоразмеров. Форм. ула.-изобретени I. Устройство дл осуществлени на неповоротных цилиндрических из- дели х, преимущественно с торцовой их части, содержащее сварочный трактор, установленный на гибком направл ющем элементе, отличающеес тем, что, с целью повыщени точности направлени сварочного трактора по стыку и расширени диапазона диаметров свари- изделий, гибкий направл ющий элемент вьшолнен в виде последовательно св занных гибкими св з ми между собой Я сварочным трактором кареток, кажда каретка вьшолнена в виде трех роликов, установленных на Г-образной оси, причем два ролика закреплены на одном койг- це Г-образной оси с возможностью взаимодействи t цилиндрической частью дели , а третий ролик - на другом ее конце с возможностью взаимодействи с торцовой частью издели . 2. Устройство поп. 1,отличаю щ е ее тем, что, с целью обеспечени поджати третьего ролика к торцовой части издели , ролики, установлен- ные с возможностью взаимодействи с цилиндрической частью издели , по крайней мере, двух кареток закреплены на Г-образной оси под углом to к направлению перемещени гибкого направл ющего элемента . 3. Устройство по п. I, о т л и ч а - ю щ е е с тем, что гибка св зь, по крайней мере, между двум каретками вы1полнена в виде ст гивающей пружины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 329991, кл. В 23 К 37/О2, 1970. 2.Авторское.свидетельство СССР № 598549, кл. В 23 К 37/02, 1973 (прототип).
Л
12
BLlBf(
в
.2