SU883519A1

SU883519A1 - Hydraulic drive of mine car pusher

Info

Publication number: SU883519A1
Application number: SU802890642A
Authority: SU
Inventors: Альфред Генрихович Кауц; Гарри Владимирович Гарш; Геннадий Васильевич Тарасов; Анатолий Антонович Орел; Серик Бейсенбекович Бейсекеев
Original assignee: Каменский машиностроительный завод
Priority date: 1980-01-16
Filing date: 1980-01-16
Publication date: 1981-11-23

Description

(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ТОЛКАТЕЛЯ ШАХТНЫХ ВАГОНЕТОК(54) HYDRAULIC DRIVE OF PUSHING DRIVER POSITION

II

Изобретение относитс к горношахт ному оборудованию, а именно к гидравлическим толкател м с возвратно-поступательным движением рабочих органов с гидроприводом, предназначенным дл . перемещени шахтных грузовых вагонеток , преимущественно на погрузочных и разгрузочных пунктах шахт и рудников ..The invention relates to the mining equipment, namely to hydraulic push rods with reciprocating movement of the hydraulic actuating elements intended for. movement of mine freight cars, mainly at loading and unloading points of mines and mines ..

Известен гидравлический привод толкател , содержащий силовые гидрошшиндры , гидроаппаратуру дл обеспечени возвратно-поступательнс о движени ползунов и элементы механической св зи, обеспечивающие возврат одного ползуна в исходное положение при рабочем ходе другого The hydraulic actuator of the pusher is known, which contains power hydraulic shins, hydraulic equipment for providing reciprocating movement of the sliders and mechanical connection elements ensuring the return of one slide to its initial position during the working stroke of the other.

Недостатками данного устройства вл етс то, что элементы механической св зи ползунов, работа в услови х интенсивной заштыбовки и обводненности, быстро изнашиваютс и требуетс дополнительна затрата энергии и ресурсов, вследствие увеличени сил сопротивле-The disadvantages of this device are that the elements of the mechanical connection of the sliders, the work under conditions of intensive gagging and watering, quickly wear out and require additional expenditure of energy and resources, due to the increase in resistance forces

НИН движени ползунов и выхода из стро элементов кинематической св зи.NIN motion of the sliders and the exit from the elements of the kinematic connection.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс гидравлический привод толкател щахтных вагонеток , содержащий напорную гидролиншо, гидроцилиндры двухстороннего действи с порпневыми и штоковыми полост ми, сообщенными между собой промежуточ- . ной гидролйнией, и гидрораспределитепи, сообщенные с гидроиилиндрами 2 .The closest technical solution to the invention is a hydraulic drive of pusher of trolley carriages, containing hydraulic head, double-acting hydraulic cylinders with piston and rod cavities interconnected between each other. hydraulics, and hydraulic distribution, communicated with hydraulic cylinders 2.

Недостатками этого гидравлического привода толкател вл ютс сложность конструкнли из-за наличи в нем дроссел и клапана толкател и возмоишоть нарушени циклограммы рюботы, обусловленна тем, что расход рабочей жидкости через дроссель зависит от нагрузки на толкатель. Кроме того, избыток рабочей жидкости из щтоковых полостей силовых гидро1шлиндров сливаетс в гидробак через предохранительный клапан , настроенный на давление 20-1 30 кгс/см , на что затрачиваетс часть The disadvantages of this hydraulic pusher drive are the complexity of the design due to the presence of throttles and pusher valves in it and the possibility of disturbing the cyclogram of the operation, due to the fact that the flow rate of the working fluid through the throttle depends on the load on the pusher. In addition, the excess of working fluid from the drain cavities of the power hydraulic cylinders is discharged into the hydraulic tank through a safety valve set at a pressure of 20-1 30 kgf / cm, which takes part

мощности привода, а поэтому уменьшатс полезное т говое усилие толкате .drive power, and therefore the effective pull force is reduced.

Цель изобретени - повышение наежности и снижение энергоемкости приода .The purpose of the invention is to increase reliability and reduce the energy intensity of the diode.

Поставленна цель достигаетс тем, что гидравлический привод толкател ахтных вагонеток, содержащий напорную гидролинию, гидроцилиндры двухстороннего действи с поршневыми полост ми , сообщеныии между собой промежуточной гидролинией, и гидрораспределители , сообщенные с гидроцилиндрами снабжен двум обратными клапанами, соедин ющими промежуточную гидролинию с поршневой полостью одного гидрощ1Линдра при его выдвинутом штоке и со штоковой полостью другого гидроцилиндра при его вт нутом штоке.This aim is achieved in that the hydraulic drive pusher ahtnyh trolleys, comprising a pressure line, hydraulic cylinders are double-acting piston cavities soobschenyii between an intermediate hydraulic line, and control valves communicated with the hydraulic cylinders is provided with two check valves connecting the intermediate hydraulic line to the piston chamber of one gidrosch1Lindra with its extended stem and with the stem cavity of another hydraulic cylinder with its retracted stem.

На чертеже представлена приншшиальна схема гидропривода.The drawing shows a pressure diagram of the hydraulic drive.

Гидропривод содержит гидроцилиндры 1 и 2 двухстороннего действи , соединенные с ползунами Я и 4, гидрораспределитель 5, управл емый концевым гидрораспределителем 6 и обратные гидроклапаны 7 и 8, Напорна гидролини 9 сообщена с гидроцилиндрами через гидрораспределитель 5. Промежуточной гидролинией 1О гидроцилиндры сообщены между собой.The hydraulic actuator contains hydraulic cylinders 1 and 2 of double-sided action, connected with sliders I and 4, hydraulic valve 5, controlled by end valve 6 and reverse hydraulic valves 7 and 8, Pressure hydraulic line 9 communicates with hydraulic cylinders through hydraulic valve 5.

Толкатель работает следующим образом .The pusher works as follows.

Рабоча жидкость, поступивша в гидросистему выдвигает поршень гидроцилиндра 2, при этом поршень силового гидроцилиндра 1 совершает обратное движение за счет поступлени рабочей жидкости из штоковой полости силового гидроцилиндра 2 в штоковую полость силового гидроцилиндра 1, Компенсаци утечек рабочей жидкости осуществл етс через отверс .тие силового гидроцилиндра 2 и обратный йлапан 8, При такой схеме обеспечиваетс гарантированный возврат штока силового гидроцилиндра 1 до крайнего положени , после чего кулачок ползуна 3 воздействует на концевик распределител 6, и рабоча жидкость начинает поступать в поршневую полость силового гидроцилиндра 1 и происходит действие аналогичное описанному.The working fluid entering the hydraulic system pushes the piston of the hydraulic cylinder 2, while the piston of the power cylinder 1 makes a reverse movement due to the inflow of the working fluid from the rod end of the power cylinder 2 into the rod cavity of the power hydraulic cylinder 1 Compensating the leakage of the working fluid through the opening of the power cylinder 2 and a reverse yolan 8. With such a scheme, a guaranteed return of the rod of the power cylinder 1 to the extreme position is ensured, after which the cam of the slide block 3 is affected It runs on the trailer distributor 6, and the working fluid begins to flow into the piston cavity of the power cylinder 1 and the action is similar to that described.

Таким образом, предлагаемый гидравлический привод позвол ет исключить из конструкции узлы менее надежные и более энергоемкие, что в целом повы- .шает надежность и снижает энергоемкость .Thus, the proposed hydraulic drive makes it possible to exclude less reliable and more energy-intensive components from the design, which generally improves reliability and reduces energy consumption.

ФорМулаизобретени Formula of the invention

Гидравлический привод толкател шахтных вагонеток, содержащий гидролинию, гидроцилимдры двухстороннего действи с поршневыми и штоковыми полост ми, сообщенными между собой промежуточной гидролиниёй, и гидрораспределители, сообщенные с гидроцилиндрами, отличающийс тем, что, с целью повышени его надежности и снижени энергоемкости , привод снабжен двум обратными клапанами, соедин ющими промежуточную гидролинию с поршневой полостью одного гидроцилиндра при его выдвинутом штоке и со штоковой полостью другого гидроцилиндра при его вт нутом штоке.The hydraulic drive of the mine trolley pusher, containing hydroline, double acting hydraulic cylinders with piston and rod cavities interconnected by intermediate hydraulic line, and hydraulic distributors communicated with hydraulic cylinders, characterized in that, in order to increase its reliability and reduce energy intensity, it is equipped with hydraulic cylinders. valves connecting the intermediate hydroline with the piston cavity of one hydraulic cylinder with its extended stem and with the rod cavity of another hydraulic cylinder with e on the retracted rod.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР № 219513, кл. Е 21 F 13/02, 1966.1. USSR author's certificate number 219513, cl. E 21 F 13/02, 1966.

2,Горные машины и автоматика. Сборник, 1965, № 7, (64),2, Mining machines and automation. Collection, 1965, No. 7, (64),

с. 171-174 (прототип).with. 171-174 (prototype).

Claims

The hydraulic drive of the pusher of mine trolleys containing a hydraulic line, double-acting hydraulic cylinders with piston and rod cavities 25 connected to each other by an intermediate hydraulic line, and hydraulic valves connected to the hydraulic cylinders, characterized in that, in order to increase its reliability and reduce energy consumption, the drive is equipped with two non-return valves connecting the intermediate hydraulic line with the piston cavity of one hydraulic cylinder with its extended stem and with the rod cavity of the other hydraulic cylinder with its about retracted • stock.