SU1328448A1 - Dragline walking gear - Google Patents

Dragline walking gear Download PDF

Info

Publication number
SU1328448A1
SU1328448A1 SU864031972A SU4031972A SU1328448A1 SU 1328448 A1 SU1328448 A1 SU 1328448A1 SU 864031972 A SU864031972 A SU 864031972A SU 4031972 A SU4031972 A SU 4031972A SU 1328448 A1 SU1328448 A1 SU 1328448A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rod
piston
cylinder
cavity
ski
Prior art date
Application number
SU864031972A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Сергеевич Кострицкий
Борис Семенович Камышев
Маргарита Александровна Казаринова
Владимир Николаевич Попов
Original Assignee
Производственное объединение "Уралмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Производственное объединение "Уралмаш" filed Critical Производственное объединение "Уралмаш"
Priority to SU864031972A priority Critical patent/SU1328448A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1328448A1 publication Critical patent/SU1328448A1/en

Links

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к механизмам шагани  экскаваторов, упрощает конструкцию магистралей дл  подвода масла, увеличивает межремонтный срок и улучшает услови  эксплуатации. Гидроцилиндр механизма шагани  включает корпус (к) 1, выполненный за одно целое со штоком 3, поршень 2. В расточке штока 3, образующей дополнительный цилиндр, размещен дополнительный поршень 8, выполненный за одно целое со ff ГО (ЛThe invention relates to excavator stepping mechanisms, simplifies the design of highways for the supply of oil, extends the time between repairs and improves the operating conditions. The hydraulic cylinder of the stepping mechanism includes the housing (k) 1, made in one piece with the rod 3, piston 2. In the bore of the rod 3, forming an additional cylinder, there is an additional piston 8, made in one piece with ff TH (L

Description

штоком 9. Шток 3 соединен с лыжей 7 сферическим шарниром. Дл  онускани  лыжи 7 и подъема экскаватора рабоча жидкость под давлением через отверстие Г подаетс , в поршневую полость (ПП) А К 1 и по каналу Б в ПП В дополнительного цилиндра. Штоковые полости Д и К соединены со сливом. Шток 3 выдвигаетс , опуска  лыжу 7, а шток 9 за счет давлени  вПП Вприrod 9. Rod 3 is connected to the ski 7 spherical hinge. To start skiing 7 and lift the excavator, the working fluid under pressure is fed through the opening D to the piston cavity (PP) AK 1 and through channel B in the PP B of the auxiliary cylinder. Rod cavities D and K are connected with a drain. The rod 3 is advanced, lowering the ski 7, and the rod 9 due to the pressure of the runway

1one

Изобретение относитс  к механизмам шагани  экскаваторов, а более конкретно к механизмам шагани  с гидроприводом .The invention relates to excavator pitch mechanisms, and more specifically to hydraulically pushed mechanisms.

Цель изобретени  - упрощение кон- .струкции магистралей дл  подхода масла , увеличение межремонтного срока и улучшение условий .ции.The purpose of the invention is to simplify the construction of highways for the approach of oil, increase the time between repairs, and improve conditions.

На фиг.1 изображена схема механизма шагани ; на фиг.2 - гидроцилиндр при вт нутом положении штоков.Figure 1 shows a diagram of the mechanism of walking; figure 2 - cylinder with retracted position of the rods.

Механизм шагани  включает корпус 1, поршень 2, выполненный за одно целое со штоком 3, .направл ющую втулку 4 и фланец 5. Шток 3 с помощью сферического шарнира 6 соединен с лыжей 7, В расточке штока 3, образующей дополнительный цилиндр, -размещен дополнительный поршень 8, выполненный за одно целое со штоком 9, направленным в сторону  олости А корпуса и проход щем через направл ющую втулку 10, котора  зафиксирована от продольных перемещений с помощью составного стопорного кольцаThe stepping mechanism includes a housing 1, a piston 2, made in one piece with the rod 3, a guide sleeve 4 and a flange 5. The rod 3 is connected with a ski 7 by means of a spherical hinge 6, In the bore of the rod 3 forming an additional cylinder, an additional a piston 8 made in one piece with the rod 9 directed towards the cavity A of the housing and passing through the guide sleeve 10, which is fixed from longitudinal movements by means of a composite retaining ring

11,установленного в кольцевой канавке штока 3 и удерживаемого шайбой 11 installed in the annular groove of the rod 3 and held by the washer

12,Шток 9 свободно оперт на днище корпуса 1 цилиндра.12, The rod 9 is freely supported on the bottom of the body 1 cylinder.

Поршнева  полость А в корпусе 1 св зана каналом Б с поршневой полостью Б в штоке 3 и отверстием Г с напорной магистралью. Штокова  полость Д корпуса соединена отверстием Е с напорной магистралью и каналом Ж со штоковой полостью К в штоке 3.The piston cavity A in housing 1 is connected by a channel B with a piston cavity B in the stem 3 and a hole G with a pressure line. The rod cavity D of the housing is connected by a hole E with the pressure line and the channel F with the rod cavity K in the rod 3.

Меха}шзм работает следующим образом ,Fur} shzm works as follows

жимаетс  к глухому днищу К 1, Дл  обратного хода, т.е. подъема лыжи 7, ПП А и В соедин ютс  со сливом, а штоковые полости Д и К через канал Е- с магистралью давлени . Дл  ускорени  подъема поршн  2 и лыжи 7 в канале Ж, соедин ющем штоковые полости Д и К, может быть установлен обратный клапан. 1 з. п. ф-лы, 2 ил..presses to the deaf bottom K 1, for the return stroke, i.e. ski lift 7, PP A and B are connected to the drain, and rod cavities D and K through the channel E are connected to the pressure line. To speed up the lifting of the piston 2 and the ski 7 in the channel J, which connects the rod cavities D and K, a check valve can be installed. 1 h. ffl, 2 il ..

Дл  опускани  лыжи 7 и подъема экскаватора рабоча  жидкость под давлением через отверстие Г подаетс  в поршневую полость А корпуса и да- лее по каналу Б в поршневую полость В дополнительного цилиндра в штоке . 3. При этом полости Д и К соединены со сливом. Под действием давлени  рабочей жидкости шток 3 выдвигаетс , опуска  лыжу 7, а шток 9 за счет давлени  в полости В прижимаетс  к глухому днищу корпуса 1. При этом усилие развиваемое гидроцилиндром, равноTo lower the ski 7 and lift the excavator, the working fluid under pressure passes through the opening D to the piston cavity A of the housing and then through channel B to the piston cavity B of the additional cylinder in the rod. 3. In this case, the cavities D and K are connected with a drain. Under the action of the pressure of the working fluid, the rod 3 extends, lowering the ski 7, and the rod 9 due to the pressure in cavity B presses against the deaf bottom of the housing 1. In this case, the force developed by the hydraulic cylinder is equal to

,-S2) - PSj P(S, +-5з -S),, -S2) - PSj P (S, + -5z -S),

где Р - давление рабочей жидкости;where P is the pressure of the working fluid;

S - площадь поршн  2;S is the area of the piston 2;

Sj - площадь торца штока;Sj is the end area of the rod;

Sj - площадь поршн  8,Sj - the area of the piston 8,

т.е. дополнительное усилие равно произведению давлени  рабочей жидкости на площадь(5 i) т.е. на площадь сечени  штоковой полости К,those. the additional force is equal to the product of the working fluid pressure by the area (5 i) i.e. on the cross-sectional area of the rod cavity K,

Дл  обратного хода, т.е. подъема лыжи, поршневые полости А и В соедин ютс  со сливом, а штоковые полости Д и К через канал Е - с магистралью Давлени . При подаче рабочей жидкости через канал Е поршень 8 перемещаетс  в нижнее положение до упора в глухое днище штока 3. При дальнейшем повьш1ении давлени  рабочей жидкости поршень 2 со штоком перемещаютс  вверх, обеспечива  подъем лыжи.For reverse, i.e. ski lift, piston cavities A and B are connected with a drain, and rod cavities D and K through channel E are connected to the Pressure line. When the working fluid is supplied through the channel E, the piston 8 moves to the lower position against the stop in the blank bottom of the rod 3. With a further increase in the pressure of the working fluid, the piston 2 moves upwards with the rod, ensuring the ski lift.

В канале Ж, соедин кнцем штоковые полости, может быть установлен обратный клапан 13, открывающийс  в штоковую полость Д корпуса. Тогда при подъеме лыжи штокова  полость КIn channel G, connecting rod cavities, a check valve 13 can be installed, which opens into the rod cavity D of the housing. Then when lifting a ski rod stock cavity

не заполн етс  рабочей жидкостью (в ней образуетс  вакуум) и в нее попадает лишь незначительное количество рабочей жидкости за счет протечек через уплотнение и обратный клапан, которое вытесн етс  через последний при ходе поршн  8 вверх, В этом случае благодар  заполнению одной штоковой полости Д ускор етс  подъем порщн  2 и лыжи 7, Повышение давлени  на подъем лыжи при этом поз вол ет полнее использовать мощность насоса.It does not fill with working fluid (a vacuum is formed in it) and only a small amount of working fluid enters it due to leakage through the seal and the check valve, which is forced out through the latter during the course of the piston 8 upwards. In this case, due to filling one rod cavity D The rise of Porsch 2 and Skis 7 is increased. Increasing the pressure on the rise of a ski at the same time will make it possible to more fully utilize the power of the pump.

Дл  выдвижени  лыжи 7 рабоча  жидкость от насосных установок 20 через обратные клапаны 14, распределитель 15 (включена прз.с), обратный клапан 16, гидрошарниры 17 подаетс  в поршневую полость вспомогательного цилиндра 18. Из штоковой полости цилиндра 18 жидкость через гидрошарниры 17, распределитель 15, гидрошарниры 17 также поступает в поршневую полость вспомогательного цилиндра 18, увеличива  скорость выдвижени  лыжи, а через распределитель 19 (поз.Ь) - в штоковую полость подъемного цилиндра, удержива  лыжу в подн том состо нии.To extend the ski 7, the working fluid from pumping units 20 through check valves 14, distributor 15 (included), non-return valve 16, hydraulic spigots 17 are fed into the piston cavity of the auxiliary cylinder 18. From the rod end of the cylinder 18, liquid through hydraulic spigots 17, distributor 15 The hydraulic hinges 17 also enter the piston cavity of the auxiliary cylinder 18, increasing the speed of the ski extension, and through the distributor 19 (pos. b) - into the rod cavity of the lifting cylinder, keeping the ski in a raised position.

После выдвижени  лыжи включаютс  поз.Я распределител  15, отсека  полость вспомогательного цилиндра от давлени  и слива, и поз.а распределител  19. Жидкость от насосных установок 20 через распределитель 19, обратный клапан 23, гидрошарнирыi 24 подаетс  в поршневую полость А корпуса и по каналу Б в поршневую полость В дополнительного цилиндра в штоке 3, Происходит опускание лыжи до грунта и далее подъем экскаватора . При этом полости Д и К соединены через гидрошарниры 24, дроссель 21, обеспечивающий плавное опускание лыж, распределитель 19 со сливом. Под действием давлени  жидкости шток 3 вьщвигаетс , поднима  экскаватор, а. шток 9 за счет давлени  в полости В прижимаетс  к глухому днищу корпуса 1, обеспечива  дополнительное усилие подъема.After the ski extends, the position I of the distributor 15, the compartment of the auxiliary cylinder from pressure and discharge, and the position of the distributor 19 are turned on. B into the piston cavity B of the additional cylinder in the rod 3, the ski is lowered to the ground and then the excavator is raised. In this case, the cavities D and K are connected via hydraulic splines 24, the throttle 21, which ensures smooth lowering of the skis, the distributor 19 with the drain. Under the action of fluid pressure, the rod 3 is moved, lifting the excavator as well. the rod 9, by virtue of the pressure in cavity B, is pressed against the deaf bottom of the housing 1, providing an additional lifting force.

После подъема экскаватора включаетс  поз.Ь распределител  15 и поз.с распределител  19, отсека  полости .подъемного цилиндра от-давлени  иAfter lifting the excavator, the pos. B of the distributor 15 and the pos. Of the distributor 19, the cavity compartment of the lifting cylinder from the pressure and

28448 28448

слива. Жидкость поступает от насосных установок 20 через обратные клапаны 14, распределитель 15 (поз.Ь), гидрошарниры 17 в штоковую полость вспомогательного цилиндра 18, а из поршневой через гидрошарниры 17, дроссель 22, обеспечивающий плавное передвижение экскаватора, распреде-|0 литель 15 в слив. Происходит передвижение экскаватора и посадка его на грунт..plum. Fluid comes from pumping units 20 through check valves 14, valve 15 (position b), hydraulic joints 17 to the rod end of the auxiliary cylinder 18, and from the piston through hydraulic joints 17, throttle 22, which ensures smooth movement of the excavator, distributor 15 to drain The excavator is moving and landing on the ground ..

После окончани  передвижени  поз.Ь распределител  15 остаетс After the end of the movement, the pos. B of the distributor 15 remains

15 включ енной, обеспечива  пр1-1жим поршн  к днищу вспомогательного цилиндра 18, включаетс  поз. О. распределител  19 и жидкость от насосных установок 20 через обратный клапан 14,15 is turned on, ensuring that the piston is pressed against the bottom of the auxiliary cylinder 18, pos. O. distributor 19 and fluid from pumping units 20 through a check valve 14,

20 распределитель 19 (поз.с), обратный клапан 23 подаетс  в штоковые полости Д и К через канал Е, а поршневые полости А и В через гидрошарниры 24, распределитель 19 соедин ютс  со20, a valve 19 (pos. C), a check valve 23 is supplied to the rod cavities D and K through channel E, and the piston cavities A and B through hydraulic joints 24, the valve 19 are connected to

25 сливом. Происходит подъем лыж. При дальнейшем передвижении экскаватора циклы повтор ютс .25 plums. There is a lift of skis. As the excavator moves further, the cycles are repeated.

Claims (2)

1. Механизм шагани  экскаватора,1. The excavator stepping mechanism включающий корпус цилиндра, поршень со штоком, имеющим расточку, образующим дополнительный цилиндр, .в котором размещен дополнительный поршень со штоком. Направленным в сторону поршневой полости корпуса и проход - щим через направл ющую втулку, замыкающую расточку штока, лыжу и привод с магистрал ми, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции, увеличени  межремонтного срока и улучшени  условий эксплуатации, лыжа шарнирно соединена с дополнительным цилиндром, а штоковые и поршневые полости цилиндра непосредственно соединены между собой, при этом шток дополнительного цилиндра свободно оперт на днище корпуса цилиндра.comprising a cylinder body, a piston with a rod having a boring, forming an additional cylinder, in which an additional piston with a rod is placed. Directed in the direction of the piston cavity of the housing and passing through the guide sleeve, closing the rod bore, ski and driving with highways, characterized in that, in order to simplify the design, increase the overhaul time and improve the operating conditions, the ski is articulated with an additional cylinder , and the rod and piston cavities of the cylinder are directly interconnected, while the additional cylinder rod is freely supported on the bottom of the cylinder body. 2. Механизм по п.1, о тл ич аю- щ и и с   тем, что канал, соедин ющий штоковые полости, имеет обратный клапан, расположенный с возможностью открыти  в штоковую полость корпуса2. The mechanism according to claim 1, of which the valve connecting the cavity of the cavity has a check valve, which is located with the possibility of opening into the rod cavity of the housing 3535 4545 5050 5555 цилиндра.cylinder. -6Редактор Н.Шупла-6 Editor N.Shupla Составитель В.Прокофьев Техред И.ВересCompiled by V. Prokofiev Tehred I. Veres Заказ 3459/32 Тираж 606ПодписноеOrder 3459/32 Circulation 606 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий П3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries P3035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4 Корректор В.Гирн кProofreader V.Girn to
SU864031972A 1986-03-05 1986-03-05 Dragline walking gear SU1328448A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864031972A SU1328448A1 (en) 1986-03-05 1986-03-05 Dragline walking gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864031972A SU1328448A1 (en) 1986-03-05 1986-03-05 Dragline walking gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1328448A1 true SU1328448A1 (en) 1987-08-07

Family

ID=21224497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864031972A SU1328448A1 (en) 1986-03-05 1986-03-05 Dragline walking gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1328448A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 103504, кл. Е 02 Г /04. Авторское свидетельство СССР №.1121366, кл. Е 02 F /04, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU450419A3 (en) Device for controlling wellhead equipment installed at the bottom of the sea
SU1328448A1 (en) Dragline walking gear
CN105909205A (en) Novel active hydraulic control packer
CN105952857A (en) Stiffness-variable tensioner structure
SU1463962A1 (en) Deep-well hydraulically-driven pumping unit
US2028067A (en) Vertical double action pump
SU1020636A1 (en) Drive of bore-hole sucker-rod pump
SU1553630A1 (en) Hydraulic drive of traction device of excavator walking mechanism
SU1408108A1 (en) Hydropiston pump unit
SU1244248A1 (en) Support arrangement of walking gear of machine
SU1520261A1 (en) Double-acting hydraulic piston well pump
SU987178A1 (en) Submersible hydraulically driven pump unit
SU393475A1 (en) PISTON ENGINE
SU1629475A1 (en) Blowout preventer
RU1839698C (en) Drive of sucker-rod well pump with pneumatic balance
SU883425A1 (en) Hydraulic wedge
SU883519A1 (en) Hydraulic drive of mine car pusher
SU1017815A1 (en) Pumping unit
SU666293A1 (en) Deep-well pumping installation
SU1350257A1 (en) Hydraulic percussive mechanism
SU1333890A1 (en) Hydraulic cylinder
SU397682A1 (en) HYDRAULIC DRIVE OF RETURN AND TRANSFER MOVEMENTS
SU1652627A1 (en) Reciprocating hydraulic motor
SU855171A1 (en) Reversible hydraulic drill
SU926210A1 (en) Hydraulic drill