SU1002607A1

SU1002607A1 - Hydraulic drive of mine car pusher

Info

Publication number: SU1002607A1
Application number: SU813330018A
Authority: SU
Inventors: Альфред Генрихович Кауц; Гарри Владимирович Гарш; Геннадий Васильевич Тарасов; Анатолий Антонович Орел; Серий Бейсенбекович Бейсекеев
Original assignee: Каменский Машиностроительный Завод Министерства Угольной Промышленности Ссср
Priority date: 1981-08-21
Filing date: 1981-08-21
Publication date: 1983-03-07

Description

Изобретение относитс к горношахтному оборудованию, а именно к гидравлическим толкател м с возвратно-поступательным движением рабочих органов с гидроприводом, предназначенным дл перемещени шахтных грузов вагонеток преимущественно на погрузочных и разгрузочных пунктах шахт и рудников.The invention relates to mining equipment, namely to hydraulic push rods with reciprocating movement of hydraulic driven working bodies, designed to move the mine loads of trolleys primarily at loading and unloading points of mines and mines.

Известен гидравлический привод толкател , содержащий силовые гидроцилиндры , гидроаппаратуру дл обеспечени возвратно-поступательного движени ползунов и элементы механической св зи, обеспечивающие возврат одного ползуна в исходное положение при рабочем ходе другого .l .The hydraulic actuator of the pusher is known, which contains power hydraulic cylinders, hydraulic equipment for providing reciprocating motion of the sliders and mechanical connection elements ensuring the return of one slide to its initial position during the working stroke of the other .l.

Недостатками указанного устройства вл етс то, что элементы механической св зи ползунов, работа в услови х интенсивной заштыбовки и обводненности , быстро изнашиваютс и требуетс дополнительна затрата энергии и ресурсов, вследствие увеличени сил сопротивлени движению ползунов и выхода из стро элементов кинематической св зи.The disadvantages of this device are that the elements of the mechanical connection of the sliders, the work under conditions of intense gagging and watering, quickly wear out and require additional expenditure of energy and resources, due to the increase in the forces of resistance to the movement of the sliders and the failure of the kinematic connection elements.

Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс гидравлический привод толкател шахтных вагонеток, включающий гидроцилиндры двухстороннего действи с ползунами, соединенными вспомогательной гидролинией, гидрораспределители , сообщенные с гидроцилиндрами двойного действи , и напорную гидролинию 2 .The closest technical solution to the invention is a hydraulic drive of pushers of mine cars, including double-acting hydraulic cylinders with sliders connected by auxiliary hydroline, hydraulic distributors in communication with double-acting hydraulic cylinders, and pressure hydraulic 2.

Недостатками данного гидравлического привода толкател вл етс то, что манжеты поршн гидроцилиндров при шлт нутом конечном положении, проход через отверстие в корпусе гидроципиндров, изнашиваютс ,вследствие чего происходит перетечка жидкости из пориневой полости в штоковую , что приводит к рассогласованию , т„е. нарушению циклограмма работы гидроцилиндров толкател .The disadvantages of this hydraulic drive of the pusher is that the piston cuffs of the hydraulic cylinders, when they are threaded in their final position, pass through the hole in the casing of the hydraulic piston, wear out, resulting in a leakage of fluid from the porous cavity into the rod, which leads to misalignment. violation of the cyclogram of the hydraulic cylinders of the pusher.

Цель изобретени - повышение на20 дежности гидравлического привода.The purpose of the invention is to increase the reliability of the hydraulic drive.

Поставленнаш цель достигаетс тем, что гидравлический привод толкател шахтных вагонеток, включающий гидроцилиндры двухстороннего The goal of our goal is to ensure that the hydraulic drive of the pusher shaft of trolleys, including hydraulic cylinders two-way

25 действи с ползунами, соединенными вспомогательной гидролинией, гидрораспределители , сообщенные с гйдроцилинда ами двухстороннего действи , и напорную гидролинию, снабжен сле30 д щим золотником, имеющим пружину25 actions with sliders connected by auxiliary hydroline, the hydraulic distributors communicated with two-sided hydrocylens and pressure hydraulic lines are fitted with a second slide valve having a spring

и ролик, при этом ползуны гидроцилиндров двухстороннего действи св заны между собой посредством троса, огибающего ролик.and a roller, wherein the sliders of the hydraulic cylinders of double-sided action are interconnected by means of a cable which bends around the roller.

Ка чертеже изображена принципиальна схема предлагаемого гидропривода .The drawing shows a schematic diagram of the proposed hydraulic drive.

Схема содержит гидроцилиндры 1 и 2 двухстороннего действи , соединенные с ползунами 3 и 4, гидрорапределитель 5, управл емый концевым гидрораспределителем б, и след щий золотник 7 с пружиной 8 и ройком 9, охватываемый тросом 10, The scheme contains hydraulic cylinders 1 and 2 of double-sided action, connected to sliders 3 and 4, a hydraulic distributor 5, controlled by an end hydraulic distributor b, and a follow valve slide 7 with a spring 8 and a rim 9, covered by a cable 10,

ГR

IK концы которого закреплены с ползунами 3 и 4, След щий золотник 7 соединен с промежуточной гидролинией 11, соедин ющей штоковые полости гидроцилиндров 1 и 2, а также с напорной гидролинией 12 и со сливом .The IK ends of which are fixed with sliders 3 and 4. The next slide valve 7 is connected to the intermediate hydraulic line 11 connecting the rod spaces of the hydraulic cylinders 1 and 2, as well as to the pressure hydraulic line 12 and to the drain.

Толкатель работает следующим образом .The pusher works as follows.

При выдвинутом штоке одного гидроцилиндра в вт нутом штоке другого гидроцилиндра все полости след щего золотника 7 закрыты, а трос 10 раст нут усилием пружины 8.When the stem of one hydraulic cylinder is retracted in the retracted stem of another hydraulic cylinder, all the cavities of the follow valve spool 7 are closed, and the cable 10 is stretched by the force of the spring 8.

Рабоча жидкость, поступивша в гидросистему, выдвигает поршень гидроцилиндра 2, при этом поршень силового гидроцилиндра 1 совершает обратное движение за счет поступлени рабочей жидкости из штоковой полости силового гидроцилиндра 2 в штоковую полость силового гидроцилиндра 1. При уменьшении скорости движени штока гидроцилиндра 1 за счет утечки из штоковых полостей трос 10, зат гива сь, перемещает след 1-дай золотник 7 вверх, при этом напорна гидролини соедин етс с промежуточной гидролинией и происходит компенсаци утечек, А при перетечке рабочей жидкости из поршневой полости в штоковую полость гидроцилиндра 2 скорость движени штокаThe working fluid entering the hydraulic system pushes the piston of the hydraulic cylinder 2, while the piston of the power cylinder 1 makes a reverse movement due to the flow of the working fluid from the rod end of the power cylinder 2 into the rod cavity of the power cylinder 1. When the speed of movement of the hydraulic cylinder 1 rod decreases due to leakage the rod end of the cable 10, tightening, moves the track 1-let spool 7 up, while the pressure hydroline is connected to the intermediate hydroline and leakage is compensated, And at The flow of the working fluid from the piston cavity into the rod cavity of the hydraulic cylinder 2, the speed of movement of the rod

гидроцилиндра 1 увеличиваетс и трос ослабевает, соответственно при действии пружины 8 след щий золотник 7 перемещаетс вниз, соедин промежуточную гидролинию 11 со сливом , т,е. происходит удаление избытка жидкости из штоковых полостей . При такой схеме обеспечиваетс гарантированный возврат штока силового гидроцилиндра 1 до крайнегоthe cylinder 1 is enlarged and the cable weakens, respectively, under the action of the spring 8, the following slide valve 7 moves downward, connecting the intermediate hydroline 11 with the drain, that is, excess liquid is removed from the rod cavities. With this scheme, a guaranteed return of the rod of the power cylinder 1 to the extreme

0 положени , а ползун 4, дойд до крайнего положени , воздействут на концевик гидрораспределител 6. Рабоча жидкость, начинает поступать в поршневую полость силового гидро5 цилиндра 1, и происходит действие, аналогичное описанному.0 position, and the slider 4, reached the extreme position, affect the valve of the hydraulic distributor 6. The working fluid begins to flow into the piston cavity of the power hydro5 cylinder 1, and an action similar to that described occurs.

Таким образом, увеличиваетс срок службы манжет, повышаетс надежность работы толкател .Thus, the service life of the cuffs is increased, the reliability of the pusher operation is increased.

Claims

Invention Formula

The hydraulic drive of the mine trolley pusher, which includes double-acting hydraulic cylinders with sliders connected by auxiliary hydroline, hydraulic distributors, communicated with double-acting hydraulic cylinders, and pressure hydraulic lines that supply the hydraulic line, which is designed to increase the reliability of the hydraulic drive; gold nickname, having a spring and a roller, while the sliders of the hydraulic cylinders of two-sided action are interconnected by means of a cable that bends around the roller.

Sources of information / Q taken into account in the examination

1, USSR Copyright Certificate 219S13, Cl, B 21 F 13/02, 1966.

2, USSR inventor's certificate according to application 2890642/03,

CL, E 21 F 13/02, 1980 (prototype).