(54) АКТИВНАЯ ГИДРОМЕХАНИЧЕСКАЯ ПОДВЕС1СА . СИДЕНЬЯ САМОХОДНОЙ МАШИНЫ Изобретение относитс к виброзапщте и предназначено, в частности, дл защиты водител самоходной машины от низкочастотных колебаний. По основному авт. св. № 785077 известна активна гидромеханическа подвеска сидень самоходной машины, содержаща гидроцилиндр со штоком, закрепленный на основании, гидравлически управл емый распределитель, да чик ускорени , состо щий из дроссел , сопла и инерционной массы, соединенной посредством пружин с узлом обратной св зи по положению, узел обратной св зи по относительному ускорению, выполненный в виде .дифференциального устройства, состо щего из размещенного в корпусе и подпружи ненного с торцов плунжера, образующего торцовые камеры, соединенные че рез дополнительные дроссели с нагнетательной и сливной магистрал ми, шток гидроцилиндра выполнен с внутре ней полостью, а упом нутый распределитель выполнен золотниковым, имеющим две торцовые полости управлени , при этом одна из лказанных торцовых камер св зана с впутрвиней полостью штока пздроцилиндра посредством жестко закрепленной в корпусе последнего трубки, а друга - соединена с одной из торцовых полостей управлени распределител , дроссапь и сопло датчика ускорени св заны между собой магистралью, котора соединена с другой торцовой полостью управлени распределител , причем инерционна масса расположена с возможностью возвратно-поступательного перемещени относительно упом нутого сопла , При возникновении ускорени перемещени основани в указанной подвес ке сидень увеличиваетс или уменьшаетс , в зависимости от направлени ускорени , давление в торцовой полости управлени распределител со- стороны датчика абсолютного ускорени . При этом давление в торцовой полости распределител со стороны цкффеpe щиaльнoг-o устройства также увели ваетс или уменьшаетс , в зависимости от направлени ускорешш. Изменение давлени в торцовых полост х распределител происходит до выхода -системы на установившийс режим, при котором скоростью перемещени золотника распределител , определ ема перепадом давлени в торцовых полос ,т х управлени , и следовательно, ускорение перемещени штока гидроцилин ра устанавливаютс соответствующими сигналу датчика ускорени . При несоответствии ускорени перемеатени штока гидроцилиндра сигнал датчика абсолютного ускоре ш , вызванного внешним возмущением или друг ми причинами, узел обратной св зи по относительному ускорению ос тдествл е корректировку за счет изменени давл ни в торцовой полости управлени ра пределител , Недостаток данного устройства заключаетс в том, что при возникновении ускорени перемеш;ени основани одновременно измен етс в одном и то же направле1ши до выхода на установившийс режим давление в торцовых полост х управлени распределител , что уменьшает быстродействие систе-мы и, следевательно эффективность виброгашени . Цель изобретени новьшшние степени быстродействи отработки сигнала ускорени . Эта цель достигаетс тем, что активна гидромеханическа подвеска сидень самоходной машины снабжена элементом сравнеин-Я, выполненным в виде корпуса с плунжером, раздел ющим последний на полости, сообщенные соответственно с торцовой полостью управлени распределител и тор цовой камерой дифференциального устройства , при этом .плуюкер установлен в корпусе с возможностью поперемен , ного изменени проходных сечений соответственно соединенного со сливной магистралью дополнительного дроссел дифференциального устройства и дроссел , соединенного со сливной магист ралью, торцовой полостью управлени распределител и дросселем на нагнетательной магистрали. На чертеже изображена схема описы ваемой активной гидромеханической подвески сидень самоходной машины. Подвеска содержит гидроцилиндр , закренленньш на основании 2, гидравлически управл емый золотниковый рас пределитель 3 с двум торцовыми полост ми 4 и 5 управлени , датчик ускорени , состо щий из дроссел 6, сопла 7 и инерционной массы 8, взаимодействующей с соплом 7 в качестве заслонки и соединенной посредством пружин 9 с основанием 2 и пружин 10с узлом обратной св зи по положению, выполненным в виде рьгчажно-кулис..ого механизма 11. Узел обратной св зи по относительному ускорению выполнен в виде дифференциального устройства, состо щего из размещенного в корпусе 12 и подпрулсипепного с тори,ов пружинами 13 плунжера 14. образующего торцовые камеры 15 и 16. соединенные через дополнительные дроссели 17 с н агнета-. тельной магистралью 18, а через дроссель 19 и регулируемый дроссель 20 - со сливной магистралью 21. Торцова камера 15 св зана с внутренней полостью 22 штока 23 гидроцилиндра 1 посредством жестко закрепленной в корпусе последнего трубки 24, а тюрцова камера 16 соединена с полостью элемента сравнени , выполненного в виде корпуса 25 с плунлсером 26, полость 27 KOTOpciQ соединена с регулируемым дросоэлом 28. соединен10о м со сливной ма пкгг1;п,1ыо 21, ;,росселем 29, соединеп 1ым с наг-нетательной магистралью 18, T-I торцовой пакостью 5 управл енн 3 НИКОВ о го р асир едез:1- тел 3, торцовак колоспъ 4 упраолени которогО соедии ка с магистралью 30 мелзду дрс;сс.е.чсм 6 н соплогч 7 датчика ускорени . Сиденье 31 водител установлено на л.латфор:-ш 32, жестко закреплс} ной на штске 23 гидроцнлинд ра 1 . При возникновенш-1 ускорени перемещени основанР1 2 увеличиваетс или уменьшаетс в зависимостн от направле1-ш ускорени давление в торцовой полости 4 управлени распределител 3. При этом давление в торцовой полости 5 остаетс посто нны1«5 за счет изменени сопротивлени .регулируемого дроссел 28. Изменение давлени в торцовой полости 4 происходит до выхода системы на установившийс ,paжим , при котором скорость перемещени золотника распределител 3 определ ема перепадом давлени в торцовых полост х 4 и 5 управлени и, следовательно ускорение перемещени штока 23 гидроцилиндра 1 устанавливаетс соответствующими сигналу датчика ускорени .
При несоответствии ускорений перемещени основани 2 и штока 23 гидрощшиндра 1, вызванного внешним возКущением или другими причинами, узел обратной св зи по относительному ускорению через элемент сравнени осуществл ет корректировку за счет изменени давлени в торцовой полости 5 управлени распределител 3.
Повышение быстродействи обработки сигнала ускорени и,.следовательно , эффективности виброзащиты обеспечиваетс за счет того, что при возникновении ускорени перемещени основани происходит изменение давлени лишь в полости 4 управлени распределител при посто нном давлении в полости 5, при этом силы, воздействующие на золотник распределител до выхода системы на установившийс режим, больше, чем в подвеске по основному изобретению, и следовательно , быстродействие обработки сигнала ускорени и эффективность виброз.ащиты в описываемой подвеске вьше.
Использование данной активной гидромеханической подвески сидень водител самоходной машины позволит снизить уровень низкочастотных колебаний на рабочем месте водител за границу уровн по критерию международных нормативов ISO ограниченный комфорт.