Недостаток такой подвески заключаетс в том, что при возникновении ускорени перемещени основани одновременно измен етс в одном и том же направлении до выхода на установившийс режим давление в торцевых полост х управлени распределител , что уменьшает быстродействие системы. Кроме того, вли ние обратной св зи по положению подвески на датчик ускорени снижает точность отработки сигнала ускорени . Эти недостатки снижают эффективность виброзащиты. Наиболее близкой к предлагаемой подвеске вл етс активна гидромехани еска подвеска сидень самоход ной машины, содержаща гидроцилиндр со штоком, закрепленный на основании , гидравлически управл емый распределитель , датчик ускорени подвески , состо щий из дроссел , сопла и инерционной массы, соединенной пружинами с узлом обратной св зи по положению подвески, узел обратной св зи по относительному ускорению подвески, снабженный элементом сравнени сигналов обратной св зи, который выполнен в виде орпуса с плунжером, раздел ющим последний на чэЪлости, сообщенные соответственно с торцевой полостью управлени гидравлически управл емого распреде лител и тордгвой камерой дифференциального устройства, содержащего размещенный в корпусе и подпружинен ный с торцов плунжер, образующий торцевые камеры, соединенные через дополнительные дроссели с нагнетательной и сливной магистрал ми, при этом плунжер элемента сравнени сигналов обратной св зи установлен в корпусе с возможностью попеременного изменени проходных сечений соединенного со сливной магистралью дополнительного дроссел дифференциального устройства и дроссел , соединенного со сливной, магистралью торцевой полостью управлени распре делител и дросселем на нагнетатель ной магистрали Г2}. При воздействии ускорени на основание подвески сидень сигнал от датчика ускорени преобразуетс и усиливаетс на гидравлически управл емом распределителе, который упра л ет движением штока гидроцилиндра. Узел обратной св зи по относительному ускорению подвески осуществл е на гидравлически управл емом распре делителе корректировку параметров движени штока гидроцилиндра. Узел обратной св зи по положению подвеск воздейству пружинами на инерционную массу датчика ускорени , вносит ошибку в сигнал последнего, котора отрабатываетс гидравлически управл емым распределителем и гидроцилиндром , что вл етс недостатком этой подвески, так как в результате снижаютс точность отработки сигнала ускорени и эффективность виброзащиты . Целью изобретени вл етс улучшение эффективности виброзащиты за счет повышени точности отработки сигнала ускорени путем исключени вли ни обратной св зи по положению подвески на датчик ускорени . Эта цель достигаетс тем, что узел обратной св зи по положению подвески выполнен в виде управл емого золотникового гидрораспределител , магистраль междроссельной камеры которого св зана с управл ющей магистралью гидроцилиндра и через дросселирующие окна соответственно с нагнетательной и сливной магистрал ми , причем золотник гидрораспределител кинематически св зан со штоком гидроцилиндра. На чертеже изображена схема активной гидромеханической подвески сидень самоходной машины. Подвеска содержит гидроцилиндр 1, закрепленный на основании 2, управл емый золотниковый гидрораспределитель 3 с двум торцевыми полост ми и 5 управлени , датчик ускорени , состо щий из дроссел 6, сопла 7 и инерционной массы 8, взаимодействующей с этим соплом в качестве заслонки и соединенной пружинами 9 с основанием 2, узел обратной св зи по положению подвески, который выполнен в виде управл емого золотникового гидрораспределител 10, магистраль 11 междроссельной камеры 12 которого св зана с управл ющей магистралью 13 гидроцилиндра 1 и через дросселирукнцие окна 1 и 15 соответственно с нагнетательной 16 и сливной 17 магистрал ми, причем золотник 18 гидрораспределител 10 кинематически (например, посредством кулисно-рыч.ажного механизма 19) св зан со штоком 20 гидроцилиндра 1. Узел обратной св зи по относительному ускорению подвески выполнен в виде дифференциального устройства, содержащего размещенный в корпусе 21 и подпружиненный с торцов пружинами 22 плунжер 23, образующий торцевые камеры 2 и 25, соединенные через дроссели 2б с магистралью 16, а через дроссель 27 и дроссель 28 с магистралью 17. Камера 2 сообщена с внутренней полостью 29 штока 20 гидроцилиндра 1 посредством жестко закрепленной в корпусе последнего 25 соединена трубки 30, а камера сравнени сигна с полостью элемента виде корпуса 31 лов, выполненного в с плунжером 32, полость 33 которого сообщена с дросселем З, соединенны с магистралью 17, дросселем 35 св занным с магистралью 16, и торцевой полостью управлени гидрав лически управл емого распределител 3, полость Ц которого соединена с магистралью 36 между дросселем 6 и соплом 7- Посадочное место 37 жестко закреплено на штоке 20 гидро цилиндра 1. При возникновении ускорени пере мещени основани 2 увеличиваетс или уменьшаетс в зависимости от направлени ускорени давление в полости гидрораспределител 3- Пр этом давление в полости 5 остаетс посто нным за счет изменени сопротивлени регулируемого дроссел З Изменение давлени в полости про исходит до выхода системы на установившийс режим, при котором скорость перемещени золотника гидрораспределител 3, определ ема перепадом в полост х j и 5, а следовательно , ускорение перемещени штока 20 гидроцилиндра 1 устанавливаютс соответственно сигналу датчика ускорени . При несоответствии ускорений перемещени основани 2 и штока 20 гидроцилиндра 1, вызванном внешним возмущением или другими причинами, узел обратной св зи; по относительному ускорению подвески через дифференциальное устройство и элемент сравнени сигналов обратной св зи осуществл ют корректировку за счет изменени давлени в полости 5 гидрораспределител 3. Узел обратной св зи по положению подвески осуществл ет возврат посадочного места 37 в среднее положение при отсутствии ускорени на основании 2 путем изменени проходных сечений окон }Ц и 15 при помощи механизма 19 и золотника 18, в результате чего в соответствии с положением штока 20 измен етс давление в камере 12, магистрали 11, магистрали 13. При воздействии ускорени на основание 2 изменение да лени в магистрали 13, вызванное обратной св зью по ускорению подвески , компенсируетс обратной св зью по относительному ее ускорению б6 Применение предлагаемой подвески дает возможность повысить эффективность виброзащиты за счет повышени точности отработки сигнала, что позвол ет снизить уровень низкочастотной вибрации на рабочем месте водител до уровн ограниченный комфорт по международному стандарту . ИСО 2631-197, способствует уменьшению утомл емости водител и позвол ет повысить скорость движени самоходной машины. Формула изобретени Активна гидромеханическа подвеска сидень самоходной машины,содержаща закрепленный на основании гидроцилиндр , шток которого жестко св зан с посадочным местом, управл юща магистраль которого соединена с магистралью междроссельной камеры гидравлически управл емого распределител , датчик ускорени подвески, состо щий из д эоссел , сопла и инерционной массы, узел обратной св зи по относительному ускорению,состо щий из трубки, размещенной в полости штока и жестко св занной с корпусом гидроцилиндра , элемент сравнени сигналов обратной св зи, дифференциальное устройство, узел обратной свгзи по положению подвески, дроссели, нагнетательную и сливную магистрали, отличающа с тем, что, с целью повышени эффективности виброзащиты за счет повышени точности отработки сигнала ускорени путем исключени вли ни обратной св зи по положению подвески на датчик ускорени , узел обратной св зи по положению подвески выполнен в виде управл емого золотникового гидрораспределител , магистраль междроссельной камеры которого св зана с управл ющей магистралью и через дросселирующие окна соответственно с нагнетательной и сливной магистрал ми, причем золотник гидрораспределител кинематически св зан со штоком гидроцилиндра. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2692736/27-11, кл. В 60 N 1/02, 1978.