SU877764A1 - Электропривод - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРОПРИВОД

I

Изобретение относитс  к электротехнике: и может быть использовано в электроприводах посто нного тока.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока,  корна  обмотка которого подключена к источнику питани  через резистор и силовой тиристор, управл к |ций электрод которого через коммутирующий элемент соединен с шиной источника питани , блок измерени  тока  кор  электродвигател , разв зывающий диод к тиристор динамического торможени , уп-равл ющий электрод которого соешнен с блоком измёрейн  тока  кор  электродвигател , а анод его соединен с катодом разв зывающего диода I.

Цель изобретени  - повышение качества регулировани  электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в известный электропривод дополнительно введены блок управлени , пусковой элемент, два последовательно соединенных диода и второй силовой тиристор, причем обща  точка диодов подключена к выводу  корной : обмотки электродвигател , катод одного из диодов соединен с катодом первого силового

itHpHCTopa,. анод второго диода - с катодом второго силового тиристора, анод которого через пусковой элемент подключен к блоку управлени .

Кроме того, в него дополнительно введены два дополнительных диода, один из которых анодом подключен к цепн управлени  первого силового тирнстора, другой - анодом подключен к цепн управлени  второго силового тирнстора, а точка соеднненн  катодов этих диодов подключена к аноду тирнстора динамического торможени .

10

Блок управлени  содержит два счетчик импульсов и переключатель, имеющий три выхода, два из которых соединены со входа .ми одного счетчика импульсов, а ьдин - с первым Входом второго счетчика импульсов, ts второй вход которого объедииен с первым входом переключател  и подключен к выходу первого счетчика импульсов, выход второго счетчика импульсов подключен ко входу переключател .

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства..

Электропривод содержит электродвигатель I, который через силовой тиристор 2 и диод 3 получает питание от источника 4

питани , на выходе которого имеетс  выпр мленное напр жение. Параллельно снловому тиристору 2 подключена цепь, состо ща  из тиристора 5 и резистора 6. Разв зывающий диод 7 совместно с диодом 8, резистором 6, тиристором 9 динамнческого. торможени  образуют цепь дннамического торможени  двигател  1. Диоды 10 и II подключены между цеп ми управлени  тиристоров 5 и 2 к анодом тиристора 9. Блок управлени  приводом состоит из счетчиков 12 н 13 импульсов переключател  14, коммутирующие элементы 15 и 16 которого наход тс  в цеп х управлени  тнристо .ров 2 и -5.

Переключатель 14 управл ет счетчиками 2 и 13 импульсов.

Блок 17 измерени  тока  кор  электродвигател  подключен к управл ющему электроду тиристора 9 дннамического торможени  н к пусковому элементу 18. Анод силового тиристора 2 подключен через пусковой элемент 19 к счетчику 13 импульсов.

Электропривод работает следующим образом .

При размыкании пускового элемента 19 и замыкании элемента 18 тиристор 9 закрываетс , а тиристор 2 открываетс . При этом  корь двигател  1 получает питание и начинает вращатьс . Одновременно с этим включаетс  счетчик 12 импульсов на вход которого поступают импульсы с частотой сети. После отсчета заданного количества импульсов счетчик 12 импульсов дает команду на переключение переключател  14, который отключает счетчик 12, отключает цепь управлени  тиристора 2 своим коммутирующим элемеитом 15, подключает цепь управлени  тиристора 5 своим коммутирующим элементом 16, а также включает счетчик 13 импульсов. При этом  корь двигател  1 получает питание через тиристор 5 и резистор 6. В случае перегрузки двигател  сигнал о перегрузке с резистора 6 через блок, 17 изменени  тока поступает в цепь управлени  тиристора 9, он открываетс , щунтиру  цепи управлени  тиристоров 2 и 5. Двигатель 1 отключаетс  от сети н тормозитс . В случае, если ток  кор  двигател  I не . превыщает допустимого, счетчик 13, отсчитав установленное количество импульсов, возвращает переключатель 14 в исходное состо ние н вновь запускает счетчик 12. Переключатель 14 подключает своим KOMj«iyтирующим элементом 15 цепь управлени  тиристора 2. Далее все периодически повтор етс .

Соотношение времени работы тиристоров 2 и 5 выбираетс  таким, чтобы включением тиристора 5 как можно меньше вли ни  оказывать на механическую характеристику привода и в это врем  всегда иметь с резистора 6 достаточно точную информацию о токе  кор  двигател .

Ток динамнческого торможени  двигате- л  1 протекает по цепи, состо щей из элементов 1, 8, 6, 7, 9, 1. До окончани  дннамического торможени , т.е. до закрыти  тиристора 9, запуск двигател  1 невозможен.

Эта блокировка обеспечнвает надежную. работу электропривода.

Claims (3)

1.Электропривод, содержащий электродвигатель посто нного тока,  корна  обмотка которого подключена к источнику питани 

через резистор и силовой тиристор, управл ющий электрод которого через коммутирующий элемент соединен с шиной источника питани , блок измерени  тока  кор  электродвигател , разв зывающий диод н тиристор динамического торможени , управл ющий электрод которого соединен с блоком измерени  тока  кор  электродвигател , а анод его соединен с катодом разв зывающего диода, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани ,

в него дополнительно введены блок управлени , пусковой элемент, два последовательно соединенных днода и второй силовой тиристор , причем обща  точка диодов,подключена к выводу  корной обмотки электродвигател , катод одного из диодов соединен с катодом первого силового тиристора, а анод второго диода - с катодом второго силового тиристора, анод которого через пусковой элемент подключен к блоку управлени .

2.Электропривод по п. 1, отличающийс  -тем, что, с целью повышени  надежности, в

него введены два дополнительных диода, один из которых анодом подключен к цепи управлени  первого силового тиристора, другой - анодом подключен к цепи управле ,ни  второго силового тиристора, а точка

соединени  катодов этих диодов подключена к аноду тиристора динамического торможени .

3.Электропривод по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , блок управлени  содержит два

счетчика импульсов и переключатель, имеющий три выхода, два из которых соединены со входами одного счетчика импульсов, а один с первым входом второгосчетчика импульсов, второй вход которого объединён

с первым входом переключател  и подключен к выходу первого счетчнка импульсов, выход второго счетчика импульсов подключен ко входу переключател .

Источники информации, прин тыево внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР -по за вке № 2732266/07, кл. « 02 Р 5/06, 1979.