RU1815786C - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Использование: может быть использовано дл  регулировани  скорости вращени  отдающих барабанов при производстве кабельных . Сущность: в данном устройстве выключение тормозного тиристора 4 осуществл етс  с помощью дополнительных цепей схемы управлени , осуществл ющих изменение режимов работы тиристорного преобразовател  2 без применени  специальных силовых коммутирующих аппаратов. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к регулируемым электроприводам и, в частности, может быть использовано дл  регулировани  скорости вращени  отдающих барабанов при производстве кабельных изделий или изделий митизной ломышленности, где дл  получени  заданной скорости требуетс  частый переход из режима пуска в режим торможени  и обратно.

Целью изобретени   вл етс  упрощение устройства и-повышение его надежности .

На чертеже приведена принципиальна  схема предлагаемого устройства при использовании многофазного тиристорного преобразовател .

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1,  корна  обмотка которого подключена к нереверсивному тиристорному преобразователю 2 с системой импульсно-фазового управлени  3, параллельно  корной цепи электродвигател  подключена цепь динамического торможени , состо ща  из последовательно включенных тормозного тиристора 4 и резистора 5, датчика 6 скорости электродвигател  1, соединенный с одним входом регул тора 7 скорости, второй вход которого соединен с задатчиком 8, промежуточное реле 9 с двум  замыкающими контактами 10 и 11, один из которых 10 включен в цепь управлени  тормозного тиристора 4, два диода 12, 13. два резистора 14, 15, два стабилитрона 16, 17, источник напр жени  18, два конденсатора 19, 20, при этом катушка 21 промежуточного реле подключена между положительным выводом источника напр жени  и анодом первого диода 12, катод которого соединен с выходом регул тора 7 скорости, а второй вывод источника напр жени  18 соединен с общей точкой схемы, управл ющие электроды тиристоров 22 преобразовател  подключены непосредственно к выходу системы импульсно-фазового управлени  3, первый вывод первого резистора 14 подключен к плюсу источника напр жени  18, а второй вывод этого резистора 14 подключен к первому выводу первого конденсатора 19 и выw

Ё

00

ел VI

00

о

воду второго замыкающего контакта 11, второй вывод которого подключен к общей точке схемы.к которой также подключены анод первого стабилитрона 16 и первый вывод второго конденсатора 20, а второй вывод первого конденсатора 19 соединен с катодами первого 16 и второго 17 стабилитронов , анод которого подключен ко входу системы имлульсно-фазового управлени  3 и к катоду второго диода 13. анод которого подключен ко второму выводу второго конденсатора 20 и первому выводу второго резистора 15, а второй вывод второго резистора 15 подключен к выходу регул тора 7 скорости.

Электропривод работает следующим образом.

В режиме пуска на вход регул тора 7 скорости подаютс  обратной св зи от датчика 6 скорости и сигнал от задатчика 8 скорости. Регул тор 7 скорости выполн ет функции регулировани  скорости вращени  двигател  1.

В режиме пуска сигнал задани  выше сигнала обратной св зи, поэтому напр жение на выходе регул тора 7 скорости положительное .

Это напр жение с выхода регул тора 7 скорости через резистор 15 и диод 13 поступает а систему импульсно-фазового управлени  3, нереверсивного тиристорного преобразовател  2, за счет чего происходит регулирование скорости вращени  двигател  1.

В режиме торможени , когда сигнал от задатчика 8 скорости меньше сигнала обратной св зи от датчика 6 скорости, на выходе регул тора 7 скорости по вл етс  отрицательное напр жение, диод 12 открываетс  и включаетс  промежуточное реле 9. Контактом 10 промежуточного реле 9 включаетс  тормозной тиристор 4, а через контакт 11 -разр жаетс  конденсатор 19. зар женный в режиме пуска через резистор 14 от источника 18.

За счет тормозного тока, протекающего по тормозному резистору 5, после включени  тиристора 4. двигатель 1 тормозитс  и напр жение на выходе регул тора 7 скорости снова становитс  положительным,. Про- межуточное реле 9 выключаетс  и отключает цепь управлени  тормозного тиристора 4. Дл  выключени  последнего на короткое врем  через резистор 14, конденсатор 19 и стабилитрон 17 от источника 18 в систему импульсно-фазового управлени  3 подаетс  положительный сигнал,обеспечивающий величину тока тиристорного преобразовател  2 выше величины тормозного

тока двигател  1, что приводит к изменению направлени  тока в двигателе 1.

После зар да конденсатора 19 указанный сигнал снижаетс  до нул  и за счет

энергии, запасенной в индуктивности цепи двигател  к тормозному тиристору 4 прикладываетс  отрицательное напр жение и он выключаетс .

Стабилитрон 16 обеспечивает ограниче0 ние броска тока двигател  в период зар да конденсатора 19, а стабилитрон 17 обеспечивает его быстрое уменьшение до нул . Конденсатор 20 преп тствует прохождению основного положительного напр жени  с

5 выхода регул тора 7 скорости на врем  выключени  тормозного тиристора 4.

Упрощение и сокращение количества силовых элементов в приводе по сравнению с известными обеспечиваетс  за счет того,

0 что в предлагаемом устройстве выключение тормозного тиристора 5 осуществл етс  с помощью дополнительных цепей схемы управлени , осуществл ющих изменение режимов работы тиристорного преобразо5 вател  2 без применени  специальных силовых коммутирующих аппаратов.

Преимущество данного устройства в наибольшей степени про вл етс  в случае, когда несколько электродвигателей одно0 временно питаютс  от одного нереверсивного тиристорного преобразовател . Ф о р м;у л а и з о б р ете н и   Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель,  корна 

5 обмотка которого подключена к нереверсивному тиристорному преобразователю с системой импульсно-фазового управлени , параллельно  корной цепи электродвигател  подключена цепь динамического тормо0 жени , состо ща  из последовательно включенных тормозного тиристора и резистора , датчик скорости электродвигател  соединен с первым входом регул тора скорости , второй вход которого соединен с за5 датчиком, промежуточное реле с двум  замыкающими контактами, один из которых включён в цепь управлени  тормозного тиристора , о т ли ч а ю щ и и с   тем, что, с целью упрощени  и повышени  надежно0 сти, в него дополнительно введены два диода , два резистора, два стабилитрона, источник напр жени , два конденсатора, при этом катушка промежуточного реле подключена между положительным выводом

5 источника напр жени  анодом первого диода, катод которого соединен с выходом регул тора скорости, а второй вывод источника напр жени  соединен с общей точкой схемы, управл ющие электроды тиристоров преобразовател  подключены непосредственно к выходу системы импульсно-фазово- го управлени , первый вывод первого резистора подключен к плюсу источника напр жени , а второй вывод этого резистора подключен к первому выводу первого конденсатора и выводу второго замыкающего контакта, второй вывод которого подключен к общей точке схемы, к которой также подключены анод первого стабилитрона и первый вывод второго конденсато

ра, второй вывод первого конденсатора соединен с катодами первого и второго стабилитрона , анод которого подключен к входу системы импульсно-фазового управлени  и к катоду второго диода, анод которого подключен к второму выводу второго конденсатора и первому выводу второго резистора, а второй вывод второго резистора подключен к выходу регул тора скорости .

J