SU1577041A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может найти применение в электроприводах объектов с автономными источниками питани  ограниченной мощности. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности. Устройство содержит электродвигатель 1 независимого возбуждени ,  корна  цепь которого подключаетс  к секционированному источнику 2 питани  посто нного тока через бесконтактный коммутатор - тиристор 3. Дл  выключени  тиристора используетс  маломощный источник 9 питани  переменного тока, подключаемый к одной из секций 4 источника 2 через два дополнительных тиристора 5, 6. Дл  уменьшени  времени режима короткого замыкани  источника 9 и секции 4 устройство управлени  обеспечивает автоматическую подачу управл ющих импульсов на тиристоры 5, 6 только в момент сравнени  напр жений источника 9 и секции 4 при изменении напр жени  источника от максимального отрицательного значени  к нулевому. 2 ил.

Description

Фиг.1

из секций 4 источника 2 черСез два дополнительных тиристора 5, 6. Дл  уменьшени  времени режима короткого замыкани  источника 9 и секции 4 устройство управлени  обеспечивает автоматическую подачу управл ющих импульсов на тиристоры 5, 6 только в момент сравнени  напр жений ис- точника 9 и секции 4 при изменении напр жени  источника от максимального отрицательного значени  к нулевому. 2 ил.

Изобретение относитс  кчэлектротехни- ке и может найти применение в электроприводах объектов с автономными источниками питани  ограниченной мощности,

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности.

На фиг.1 представлена функциональна  схема устройства; на фиг.2 - диаграммы напр жений , по сн ющие его работу.

Электропривод посто нного тока содержит электродвигатель 1 независимого возбуждени , подключенный  корной обмоткой к секционированному источнику 2 питани  посто нного тока через первый тиристор 3. Одна из секций 4 источника 2 соединена через два дополнительных тиристора 5 и б с клеммами 7 и 8 источника 9 питани  переменного тока, к которым подключена также первична  обмотка согласующего трансформатора 10.

Устройство содержит формирователи 11 и 12 управл ющих импульсов соответственно первого 3 и дополнительных 5 и 6 тиристоров. К входу формировател  12 управл ющих импульсов подключена выходна  цепь из последовательно включенных источника 13 опорного напр жени , нуль- органа 14, формировател  15 импульсов и триггера 16. К второму входу нуль-органа 14 через диод 17 подключена вторична  обмотка согласующего трансформатора 10. Кроме того, устройство содержит блок 18 питани  и кнопки 19 и 20 управлени .

На фиг.2 обозначено: Ug - напр жение источника 9 питани  переменного тока; U4 -напр жение секции 4 источника 2 питани  посто нного тока; Uio - напр жение вторичной обмотки согласующего трансформатора 10; UBxi4 - напр жени  на входах нуль-органа 14; ивых14 напр жение на выходе нуль-органа 14; Uis - импульсы на выходе формировател  15; Die - сигнал на выходе триггера 16; Ui2 импульс на выходах формировател  12.

Электродвигатель посто нного тока работает следующим образом.

Дл  включени  электродвигател  1 необходимо нажать кнопку 20. При этом напр жение с блока 18 питани  поступит на формирователь 11, который сформирует импульс напр жени , поступающий на управл ющий электрод тиристора 3. При включении тиристора 3  корь электродвигател  1 подключаетс  к источнику 2 питани  посто ннного тока. Дл  отключени  электродвигател  необходимо подключить источник 9 питани  переменного тока к секции 4 источника 2 питани  посто нного тока в тот момент времени, когда напр жение Ug станет

0 равным напр жению секции Щ, вз тому с обратным знаком. При этом напр жение на клеммах секции 4 станет равным .нулю, напр жение на клеммах источника 2 скачкообразно уменьшитс  на единицу, равную

5 напр жению U4 секции 4,- и противо ЭДС электродвигател  1 станет больше величины напр жени  источника 2. В результате этого тиристор 3 закроетс . Дл  того, чтобы уменьшить ток в контуре короткого замыка0 ни , протекающий через тиристоры 5 и 6 при отключении электродвигател , и ограничить врем  его протекани , необходимо включить тиристоры в момент времени, когда напр жейие Us сравн етс  с напр же5 нием U4, вз тым с обратным знаком, измен  сь от максимального отрицательного значени  и приближа сь к нулю. Это происходит следующим образом. При нажатии на кнопку 19 подаетс  напр жение питани 

0 на нуль-орган 14, триггер 16, формирователи 12 и 15 импульсов. Предположим, что включение произошло в произвольный момент времени ti (фиг.2). При включении кнопки 19 на выходе триггера 16, представ5 л ющего собой триггер-защелку, устанавли- .ваетс  напр жение, равное нулю. Далее, как только измен ющеес  напр жение (мо- мент времени t2) сравниваетс  по величине с величиной напр жени  U4 секции 4 источ0 ника 2, сработает нуль-орган 14.

Срабатыва , нуль-орган подает положительное напр жение на вход формировател  15 импульсов. Положительное напр жение на входе формировател  15

5 будет присутствовать до тех пор, .пока измен ющеес  напр жение Ug снова не сравн етс  с напр жением секции 4 источника 2 (момент времени тз). При этом нуль- орган срабатывает, снима  напр жение с входа формировател  15 импульсов. Формирователь 15, работающий по отрицательной производной напр жени  на входе, сформирует импульс напр жени , устанавливающий триггер 16 в положение, в котором на его выходе устанавливаетс  единица. Формирователь 12 импульсов, работающий по положительной производной напр жени  на входе, сформирует импульс напр жени , поступающий на управл ющие электроды тиристоров 5 и 6. Таким образом , тиристоры 5 и б включаютс  после включени  кнопки 19 только тогда, когда напр жение Ug, измен  сь от максимально отрицательного значени , сравниваетс  по величине с напр жением секций 4 источника 2. При этом момент включени  тиристоров 5 и 6 не зависит от момента включени  кнопки 19. При включении тиристоров 5 и 6 секци  4 начинает работать в режиме короткого замыкани , разр жа сь на источник 9. В св зи с этим противоЭДС электродвигател  станет больше напр жени  источника 2, ток через тиристор 3 уменьшитс  до нул  и тиристор выключитс , отключа  электродвигатель 1 от источника 2 питани . Ток короткого замыкани  секции 4 будет протекать до тех пор (момент времени т.4), пока напр жение не перейдет через ноль и не сравн етс  с напр жением секции 4 по величине и по знаку. При этом тиристоры 5 и 6 закроютс , отключа  секцию 4 от источника 9. Независимо от длительности нажати  кнопки 19 и количества периодов напр жени  переменного тока, укладывающихс  в

длительность нажатого состо ни  кнопки, тиристоры 5 и б включаютс  только один раз. Путем выбора нужного соотношени  напр жений секции и всего источника 2 в целом в устройстве обеспечиваетс  надежное отключение двигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени  Электропривод посто нного тока, со-,

   держащий электродвигатель независимого возбуждени , подключенный  корной обмоткой к источнику питани  посто нного тока через первый тиристор, два дополни- тель ных тиристора и два формировател 

   управл ющих импульсов первого и дополнительных тиристоров, отличающий- с   тем, что, с целью повышени  надежности , в него введены источник питани  переменного тока, согласующий трансформатор,

   диод, последовательно включенные источник опорного напр жени , нуль-орган, формирователь импульсов, триггер, выходом подключенный к входу формировател  управл ющих импульсов дополнительных тиристоров , а источник питани  посто нного тока выполнен секционированным, при этом источник переменного тока соединен с первичной обмоткой согласующего трансформатора и через дополнительные

   тиристоры - с одной из секций источника питани  посто нного тока, а вторична  обмотка согласующего трансформатора через диод подключена к второму входу нуль-органа.

   Фиг,. 2