SU874259A1 - Устройство автоматического управлени процессом непрерывной разливки металла - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛА

1

Изобретение относитс  к литейному производству , точнее к непрерывному литью металлов , и может быть использовано в системах управлени  установками непрерывной разливки металла.

Известно устройство управлени  процессом непрерывной разливки металла, состо щее из датчиков усили  выт гивани  слитка из кристаллизатора, нормирующего преобразовател , передающего значени  усили  выт гивани  слитка на устройство сравнени  задатчика заданной по технологии величины усили  выт гивани  и задатчика скорости разливки, подключенного на вход электропривода т нущих клетей 1.

Однако устройство не учитывает фактическую температуру стенок кристаллизатора.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство управлени  процессом непрерывной разливки стали, состо щее из датчиков усили  выт гивани  слитка из кристаллизатора , нормирующего преобразовател , задатчика максимального усили  выт гивани , алгебраического сумматора, блока одностороннего ограничени  и задатчика скорости разливки, подключенного на вход электропривода т нущих клетей. В процессе разливки измер емое датчиками усилие выт гивани  слитка из кристаллизатора нормируетс  преобразователем и поступает на вход алгебраического сумматора, на другой вход которого подключен задатчик максимально допустимого по технологии усили  выт гивани  слитка. Если в процессе разливки текущее значение усили  выт гивани  слитка превыщает максимально допустимое по техfO нологии, на выходе алгебраического сумматора формируетс  сигнал, который проходит через блок одностороннего ограничени  и поступает на вход электропривода т нущих клетей Навстречу сигналу от задатчика скорости разливки, уменьша , таким образом,

15 скорость разливки до тех пор, пока усилие выт гивани  не станет меньще или равным допустимому 2.

Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно не учитывает температуру 20 рабочих стенок кристаллизатора, обращенных к выт гиваемому слитку.

Между тем, как показали исследовани  на криволинейных МНЛЗ, повышение температуры медных стенок кристаллизатора в зоне мениска жидкого металла выше 210- 230° в услови х возрастани  усилий выт гивани  слитка из кристаллизатора свыше 8,5-10,5т дл  слитков с соотношением сторон .более 3:1 приводит к образованию на слитке паукообразных поверхностных трещин , снижаюш,их качество и выход годного металла. Причиной образовани  этих треШ .ИН  вл етс  внедрение частиц меди размером 12-18 мкм в поверхность непрерывного слитка в зоне мениска в результате повышенной диффузии разогретой свыше 210-230 °С меди в этих услови х. При этом технологически допустимый коэффициент трени  между слитком и медными стенками кристаллизатора , равный 0,47-0,55, возрастает, например , дл  слитка 250 1650 мм до 0,62-7 при сохранении рабочей скорости разливки 0,8-9 м/мин. Целью изобретени   вл етс  повышение качества непрерывного слитка и увеличение выхода годного металла. Указанна  цель достигаетс  тем, что в известное устройство, содержащее датчики усили  выт гивани  слитка из кристаллизатора , нормирующий преобразователь, задатчик максимального усили  выт гивани , алгебраический сумматор, блок одностороннего ограничени , задатчик скорости разливки, причем датчик усили  соединен с нормирующим преобравателем, выход которого соединен со входом алгебраического сумматора, выход сумматора соединен с блоком одностороннего ограничени , выход которого соединен с приводом, другой вход привода соединен с задатчиком скорости, а выход задатчика максимального усили  соединен с алгебраическим сумматором, дополнительно введены датчики температуры медных стенок кристаллизатора, второй алгебраический сумматор, задатчик максимально допустимой температуры медных стенок кристаллизатора , третий алгебраический сумматор, второй блок одностороннего ограничени , причем выход датчика температуры соединен со входом второго блока алгебраического сумматора, выход которого соединен с первым входом третьего блока алгебраического суммировани , второй вход этого сумматора соединен с задатчиком максимально допустимой температуры медных стенок кристаллизатора , выход третьего сумматора соединен со вторым блоком одностороннего ограничени , а выход этого блока - с задатчиком усили  выт гивани . В качестве датчиков температуры медных стенок кристаллизатора могут быть использованы зачеканенные в медную стенку медьконстантановые термопары, в качестве задатчиков значений и алгебраических сумматоров - серийные приборы такого же функционального назначени  из приборного комплекса АКЭСР. Блок одностороннего ограничени  реализует функцию и также имеетс  в составе приборного комплекса АКЭСР -блок БИП. На чертеже представлена схема устройства . Устройство содержит датчики 1 усили  выт гивани  слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь 2, алгебраический сумматор 3 максимально допустимого и текущего значени  усили  выт гивани , задатчик 4 максимально допустимого значени  усили  выт гивани , первый блок 5 одностороннего ограничени , датчики 6 температуры медных стенок кристаллизатора, второй алгебраический сумматор 7, задатчик 8 максимально допустимой температуры медных стенок кристаллизатора, третий алгебраический сумматор 9, второй блок одностороннего ограничени  10, электропривод 11 т нущих клетей, задатчик 12 скорости выт гивани . Устройство работает следующим образом. Сигнал от датчиков 1 усили , нормированный в преобразователе 2, проходит на вход первого алгебраического сумматора 3, на выходе которого формируетс  разность максимально допустимого от задатчика 4 и текущего значени  усили  выт гивани . Эта разность в случае превышени  усилием выт гивани  максимально задаваемого на задатчике 4 значени  проходит через блок 5 одностороннего ограничени  на вход электропривода 11 т нущих клетей, где снижает заданную задатчиком 12 скорость выт гивани  до тех пор, пока текущее усилие выт гивани  не станет меньше максимального. Одновременно сигнал от датчиков 6 температуры медных стенок кристаллизатора проходит на алгебраический сумматор 7 и да-, лее, сравнива сь с максимально допустимой температурой от задатчика 8, проходит на выход алгебраического сумматора 9 и, в случае превышени  этой максимально допустимой температуры через блок 10 одностороннего ограничени  поступает на задатчик 4, снижа  тем самым уровень максимально допустимого значени  усили  выт гивани  слитка. В этом случае, если текущее значение усили  превышает новое значение максимально допустимого усили  выт гивани , сигнал с выхода блока 5 проходит на вход электропривода 11 т нущих клетей и вызывает снижение скорости разливки до уровн , обеспечивающего снижение текущего значени  усили  выт гивани  до уровн , определ емого новым значением на задатчик 4.

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство автоматического управления процессом непрерывной разливки металла, содержащее датчики усилия вытягивания слитка из кристаллизатора, нормирующий преобразователь, задатчик максимального усилия вытягивания, алгебраический сумматор, блок одностороннего ограничения, задатчик скорости разливки, причем датчик усилия соединен с нормирующим преобразователем, выход которого соединен со- входом алгебраического сумматора, выход сумматора соединен с блоком одностороннего ограничения, выход которого соединен с приводом, другой вход привода соединен с задатчиком скорости, а выход задатчика максимального усилия соединен с алгебраическим сумматором, отличающееся тем, что, с целью повышения качества слитка и увеличения выхода годного металла, в него, дополнительно введены датчики температуры медных стенок кристаллизатора, второй ал-