SU872157A1 - Устройство дл односторонней автоматической сварки деталей - Google Patents

Description

Изобретение относится к сварочной технике, может использоваться при сварке листовых конструкций, кроме того, при злектрошлаковой . сварке для принудительного формирования шва.

Известно устройство для односторонней автоматической сварки изделий, содержащее ⁵ смонтированную на основании приводную тележку со сварочной головкой, опорные колеса которой выполнены магнитными [1].

Однако тележка, опорные колеса которой выполнены магнитными, не обладает достаточно ¹⁰ высоким дополнительным сцеплением с обрабатываемыми деталями, в особенности тонкостенными, что часто не позволяет их использовать в сварочных тракторах, предназначенных для работы в положениях, существенно отличаю- ⁵ щихся от положения над горизонтальной поверхностью (т. е. при выполнении наклонных, вертикальных или потолочных швов). Кроме того, тележки с магнитными колесами не способны .обеспечить дополнительное сцепление при работе ²⁰ на деталях из немагнитных материалов.

Цель изобретения - повышение качества путем повышения точности установки сварочной головки в рабочей зоне, повышение точности совмещения кромок и, кроме того, повышение качества при сварке с принудительным сформированием обратной стороны шва.

Указанная цель достигается тем, что устройство для односторонней автоматический сварки деталей, содержащее смонтированную на основании приводную тележку со сварочной головкой, опорные колеса которой выполнены магнитными, снабжено смонтированной на основании кареткой, колеса которой выполнены также магнитными, при этом каждая пара колес тележки и каретки расположена в одной плоскости, перпендикулярной основанию.

При этом устройство снабжено смонтированными на основании опорами для изделия, а каретка с магнитными колесами размещена между основанием и упомянутыми опорами для изделия.

Кроме того, устройство снабжено формирующим элементом, смонтированным на каретке.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг.З — устройство для совмещения кромок свариваемых деталей, общий вид; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3; на фиг. 5 — устройство для совмещения кромок тонколистовых деталей, общий вид; на фиг. 6 — то же, вид», сбоку; на фиг. 7 .устройство для совмещения кромок неподвижных деталей; на фиг. 8 - вид В на фиг. 7; на фиг. 9 — устройство с принудительным формированием обратной стороны шва; на фиг. 10 - вид Г на фиг. 9.

Устройство содержит тележку 1, на которой смонтированы привод передвижения 2 и сварочное устройство 3. На осях 4 тележки 1, кинематически связанных с приводом 2, установлены опорные магнитные колеса 5, опирающиеся на свариваемые детали 6. С противоположной стороны деталей размещена каретка 7 с осями 8, параллельными осям 4 (фиг. 1). На осях 8, расстояние между которыми равно расстоянию между осями 4, смонтированы дополнительные магнитные колеса 9, идентичные колесам 5, идентичные и другие намагничены в направлениях, совпадающих с направлениями осей 4 и 8. К каждому из колес 5 с противоположной стороны детали 6 примыкает одно из колес 9, между которым и упомянутым колесом 5 установлена магнитная связь вдоль магнитных силовых линий, пересекающих детали 6, благодаря наличию которой основная часть устройства, составленная из элементов 1—5 и ее вспомогательная часть, составленная из элементов 7—9, образуют единое целое. Как это видно из фиг, 2, каждая пара связанных между собой колес 5 и 9 имеет общую плоскость симметрии (например, плоскости М-М и Р-Р на фиг. 2), перпендикулярную осям 4 и 8, причем одноименные полюса колес каждой пары расположены по разные стороны от этой плоскости, благодаря чему магнитная связь между колесами 5 и 9 характеризуется значительной прочностью.

Устройство для совмещения кромок свариваемых деталей, представленных на фиг. 3 и 4, содержит нижние магнитные ролики 10 и связанные с ними силами магнитного сцепления верхние магнитные ролики 11. Ролики 10 и 11, между которыми на чертеже показаны собираемые детали, выполнены магнитными (либо на постоянных магнитах, либо в виде электромагнитов), а намагничены в направлении осей их вращения, причем ролики 10 и И, прижимаемые с противоположных сторон к деталям 6, имеют общие плоскости симметрии, перпендикулярные осям вращения роликов, _г одноименные магнитные полюса которых - размещены по разные стороны от этих плоскостей. Ролики 11.связаны между собой осью 12, а ролики 10 закреплены на валу 13, установленном, с одной стороны, в подшипнике 14, закрепленном на опоре 15 основания 16 и, с другой стороны, в подшипнике кинематически связанного с валом 13 привода 17, установленного на основании 16 и примыкающего к опоре для деталей 18. На опорах 15 и 18 имеются передние направляющие полки 15 а и 18а и задние направляющие полки (не показаны). Рабочие поверхности направляющих полок, предназначенные для поддержания деталей 6,наклонены к горизонту под углом, величина которого может находиться в пределах 3—10 . Кроме того, на основании 16 закреплено сварочное устройство 19, работа которого синхронизирована с приводом 17.

I

Для совмещения кромок неподвижных тонкостенных деталей предложен вариант исполнения устройства, изображенный на фиг'. 5 и 6. В этом варианте исполнения устройство содержит нижний магнитный ролик 20 и верхний магнитный ролик 21, которые в рабочем положении притянуты друг к другу силами магнитного сцепления. Упомянутые силы, во-первых, не позволяют нижнему ролику 20 оторваться от верхнего ролика 21, и во-; вторых, сводят свариваемые кромки деталей 6 в одну плоскость. Как видно из фиг. 6, ролики 20 и 21 намагничены в направлении осей их вращения и имеют перпендикулярную этим осям плоскость симметрии, общую для обоих роликов, одноименные магнитные полосы которых расположены по разные стороны от этой плоскости.

Ролик 21 закреплен с возможностью вращения в обойме 22, имеющей ручку 22 а для перемещения относительно деталей 6 в направлении сва; риваемого шва.

Для совмещения кромок неподвижных деталей, ориентированных в произвольных пространственных положениях, предложен вариант исполнения устройства, изображенный на фиг. 7 и 8. Устройство содержит две пары магнитных роликов 23, расположенных под .обрабатываемыми деталями 6 и дйе пары магнитных роликов 24 магнитосвязанных с роликами 23 и расположенных над деталями 6. Ролики 23 и 24 (фиг. 7) намагничены вдоль осей их вращения имеют для каждой магнигосвязанной пары общую плоскость симметрии, перпендикулярную этим осям. При этом одноименные магнитные полюса роликов каждой из этой пар расположены по обе стороны от этой плоскости. Ролики 23 и 24 попарно связаны между собой осями 25 и 26, на которые опираются рамы тележки 27 и каретки 28. На раме тележки 27 размещен привод 29, кинематически связанный с осями

25.

Устройство для односторонней автоматической сварки с принудительным формированием обратной стороны шва, представленное на фиг. 9 и 10, содержит тележку 30, на раме 31 которой⁰ размещен привод 32 и сварочная горелка 33. На раме тележки 30 установлены приводные , 872157 оси 34 магнитных колес 35, намагничивание которых осуществлено вдоль осей их вращения. Тележка 30 установлена на обрабатываемой i детали 6, на которую с противоположной сторо'ны опирается формирующий элемент 36, вы- ₅ полненный в виде формирующего ползуна, смонтированный на раме каретки 37. На раме каретки 37 закреплены оси 38 магнитных колес 39, намагниченных в направлении осей 38, при этом формирующий ползун 36 связан с рамой ю 37 при помощи пружин 40. Как это видно из чертежа, межосевые расстояния 34—34 и 38—38 между колесами 35 и 39 вдоль осей 34 и 38 равны между собой. При этом колеса 35 и выполнены одинаковыми, а каждое из них 15 симметрично относительно некоторой плоскости, перпендикулярной оси его вращения, указанные плоскости симметрии общие для каждой пары магнитосвязанных колес. При этом колеса каждой магнитосвязанной пары, установлены таким ₂о образом, как показано на фиг. 10, их одноименные магнитные полюса размещены по разные стороны от этой плоскости.

Устройство для односторонней автоматической сварки изделий работает следующим образом. ₂₅ При работе привода 2 приводятся во вращс• )ние (например> по часовой стрелке в плоскости фиг. 1) колеса 5 и основная часть тележки перемещается вверх по верхней наклонной поверхности детали 6. Поскольку колеса 5 и 9 прочно· ₃₀ связаны между собой силами магнитного сцепления и проскальзывание между ними отсутствует, вспомогательная часть тележки повторяет движение основной, причем колеса 9 обкатываются по нижней поверхности конструкции 6 в точности таким образом, каким обкатываются по ³⁵ ее верхней поверхности колеса. 5 с той только разницей, что это вращение происходит в обратном направлении.

Усилия магнитного сцепления между колесаап ми магнитосвязанных пар возникают вследствие замыкания магнитных потоков от полюсов N колес 5 через деталь 6 полюса S, магнитные системы и полюса N колес 9, вторично через деталь 6, полюса S и магнитные системы колес 5 к уже' упомянутым полюсам N последних. ⁴⁵ При отсутствии каретки, если детали 6 выполнены из ферромагнитного материала, через него замыкается только незначительная часть магнитного потока,' в то время как оставшаяся большая часть теряется в виде потоков рассея- 50 ния.

Дополнительное сцепление тележки с деталью

6, препятствующее ее сползанию вниз по наклонной плоскости, возникает вследствие того, что силы сцепления между колесами магнитосвя· 55 занных пар, направленные по нормали к поверхности деталей 6, вызывают появление дополнительных сил трения между этими поверхностями и колесами 5 и 9.

Дополнительная сила трения между колесами 5 и конструкцией 6 равна = fNF, где f — коэффициент трения скольжения между материалами конструкции и обода колеса;

N - количество пар магнитосвязанных колес; F — усилие магнитного сцепления между колесами одной пары.

Дополнительная сила трения между колесами 9 и деталью 6 равна j>_n=£(NV-<£_nco5 <L), где ^вес вспомогательной части каретки (в общем случае это вес той части каретки, которая находится под обрабатываемой конструкцией).

Суммарное дополнительное сцепление равно

При работе на вертикальных поверхностях cos β^βΌ, поэтому дополнительная сила трения которая в этом случае является единственной силой, удерживающей тележку на поверхности конструкции, равна а условия удержания тележки на вертикальной поверхности имеют вид где полный вес тележки.

Если конструкция 6 выполнена из ферромагнитного материала, дополнительное сцепление значительно усиливается за счет магнитных сил сцепления между нею и колесайи 5 и 9.

Перед началом работы устройства для свомещения кромок свариваемых деталей ролики 11 должны быть разъединены с роликами 10 и находиться в положении, не препятствующем укладке деталей 6 в исходное положение, при котором они опираются на ролики 10 и задние полки. После укладки деталей поверх них устанавливают в положении, показанном на фйг. 3 и 4,· ролики 11 и включают привод 17 и сварочнбе устройство 19. При включенном приводе 17 ролики 10 вращаются в плоскости (фиг. 3) против часовой стрелки, вовлекая во вращение по часовой стрелке, вследствие действующих между ними сил магнитного сцепления, ролики 11. Ролики 10 и 11, между которыми зажаты детали 6, вовлекают последние в движение справа налево, во время которого ролики 10 и 11, прижимаемые друг к другу сипами магнитного взаимодействия, совмещают подлежащие сварке кромки деталей 6, а устройство 19 выполняет сварку. Перед завершением работы, когда задние кромки деталей 6 уходят с задних полок привод необходимо остановить, а ролики 11 оторвать от роликов 10 'и отложить в сторону.

Работа устройства для совмещения неподвижных тонкостенных деталей сводится к его перемещению вручную вдоль свариваемого шва. во время которого силы магнитного сцепления сводят кромки деталей в одну плоскость. При этом одновременно можно выполнять либо прихватку кромок, либо их окончательную сварку.

В случае работы устройства, представленного на фиг. 7 и 8, силы магнитного· сцепления, притягивающие друг к другу ролики 23 и 24, препятствуют отрыву друг от друга верхней и нижней тележек и нарушению целостности устройства, которое, благодаря резкому увеличению сил сцепления между поверхностями деталей 6 и роликами 23 и 24, препятствующими их пробуксовке, может во время рабо°ты устройства передвигаться по детали, наклоненным к горизонту под произвольными углами. Те же силы магнитного сцепления сводят кромки обрабатываемых деталей в одну плоскость, подготавливая их к сварке при помощи сварочного устройства, которое можно установить на одной из этих тележек.

Устройство для односторонней автоматической сварки с принудительным формированием обратной стороны шва работает следующим образом.

При перемещении тележки 30 по детали 6 колеса 35, благодаря наличию между ними и колесами 39 сил магнитного сцепления, вовлекают последние во вращение, при котором скорость обкатывания ободов колес 39 по одной из поверхностей детали 6 равна скорости обкатывания по ее противоположной поверхности ободов колес 35.. Так как при одинаковой скорости обкатывания ободов колес 35 и 39 сами колеса (точнее центры их вращения) перемещаются относительно детали 6 с одинаковой скоростью, формирующий элемент перемещается вдоль сварного шва с той же скоростью, что и тележка 30. При этом, благодаря пружинам 40, формирующий ползун 36 постоянно прижимается с одним и тем же усилием к зоне сварки.

Усилия магнитного сцепления между колесами мапппосвязанных пар возникают вследствие замыкания кольцевых магнитных потоков, путь которых проходит от полюсов N колес 35 через детали 6, полюса S, магнитные системы и полюса N колес 39, вторично через детали 6, полюса S и магнитные системы колес 35 к уже упомянутым полюсам N последних.

Предлагаемое, устройство по сравнению с известным устройством обладает значительно более высоким дополнительным сцеплением с обрабатываемыми деталями. Это преимущество проявляется особенно полно при обработке тонкостенных конструкций, когда без использования дополнительных колес, магнигосвязанных

872157 8 ic основными,, обеспечить значительное магнитное сцепление между основными колесами и •обрабатываемой конструкцией не удается, а также при обработке тонкостенных деталей из не5 магнитных материалов, когда без дополнительных магнитных колес использовать магнитные силы для создания дополнительного сцепления вообще невозможно.

Устройство для совмещения кромок свари10 ваемых деталей позволяет сводить кромки листовых деталей практически неограниченной ширины, которые, к тому же, могут иметь выступающие конструктивные элементы, например ребра жесткости. Кроме того, при помощи 15 предложенного устройства, возможно выполнять подготовку к сварке конструкций.установленных неподвижно в произвольных пространственных положениях.

Предложенное устройство для односторонней 2Q автоматической сварки с принудительным формированием обратной стороны шва обеспечивает полную синхронизацию перемещения сварочной головки и формирующего элемента.

Claims (3)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОСТОЮННЕЙ АВТОМАТИЧЕСКОЙ Изобретение относитс  к сварочной технике может использоватьс  при сварке листовых ко струкций, кроме того, при злектрошлаковой сварке дл  принудительного формировани  шв Известно устройство дл  односторонней автоматической сварки изделий, содержащее смонтированную на основании приводную тележку со сварочной головкой, опорные колес которой выполнены магнитными 1. Однако тележка, опорные колеса которой вьшолнены магнитными, не обладает достаточн высоким дополнительным сцеплением с обрабатываемыми детал ми, в особенности тонкостенными , что часто не позвол ет их использовать в сварочных тракторах, предназначенных дл  работы в положени х, существенно отлича шихс  от положени  над горизонтальной поверх . костью (т. е. при выполнении наклонных, верти .кальных или потолочных швов). Кроме того,.тележки с магнитными колесами не способны обеспечить дополнительное сцепление при работе на детал х из немагнитных материалов. Цель изобретени  - повышение качества пу тем првь1шени  точности установки сварочной СВАЖИ ДЕТАЛЕЙ ГОЛОВКИ в рабочей зоне, повышение точности совмещени  кромок и, кроме того, повышение качества при сварке с принудительным : формированием обратной стороны шва. Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  односторонней автоматический сварки деталей, содержащее смонтированную на основании приводную тележку со сварочной головкой , опорные колеса которой вьшолнены магнитными , снабжено смонтированной на основании кареткой, колеса которой вьшолнены также магнитными, при этом кажда  пара колес тележки и каретки расположена в одной плоскости , перпендикул рной основанию. При этом устройство снабжено смонтированными на основании опорами дл  издели , а каретка с магнитными колесами размещена между основанием и упом нутыми опорами дл  издели . Кроме того, устройство снабжено формирующим элементом, смонтированным на каретке. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг.З - устройство дл  совмещени  кромок свариваемых 3 деталей, общий вид; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 3; .на фиг. 5 - устройство дл  совмещ&amp; и  кромок тонколистовых деталей, общий вид на фиг. 6 - то же, вид1 сбоку; на фиг. 7 .устройство дл  совмещени  кромок неподвижных деталей; на фиг. 8 - вид В на фиг. 7; на фиг. 9 - устройство с принудительным формированием обратной стороны шва; на фиг. 10 - вид Г на фиг. 9. Устройство содержит тележку 1, на которой смонтированы привод передвижени  2 и сварочное устройство 3. На ос х 4 тележки 1, кинематически св занных с приводом 2, установлены опорные магнитные колеса 5, опирающиес  на свариваемые детали 6. С цротивоположной стороны деталей размещена каретка 7 с ос ми 8, параллельными ос м 4 (фиг. 1). На ос х 8, рассто ние между которыми равно рассто нию между ос ми 4, смонтированы дополнительные магнитные колеса 9, идентичные колесам 5, идентичные и другие намагничены в направлени х, совпадающих с направлени ми осей 4 и 8. К каждому из колес 5 с противоположной стороны детали 6 примыкает одно из колес 9, между которым и упом нутым колесом 5 установлена магнитна  св зь вдоль магнитных силовых линий, пересекающих детали 6, благодар  наличию которой основна  часть устройства, составленна  из злементов 1-5 и ее вспомогательна  часть, составленна  из злементов 7-9, образуют единое целое. Как зто видно ш фиг, 2, кажда  пара св занных между собой колес 5 и 9 имеет общую плоскость симметрии (например, плоскости М-М и Р-Р на фиг. 2), перпендикул рную ос м 4 и 8, причем одноименные полюса коле каждой пары расположены по разные стороны от зтой плоскости, благодар  чему магнитна  св зь между колесами 5 и 9 характеризуетс  значительной прочностью. Устройство дл  совмещени  кромок свариваемых деталей, представленных на фиг. 3 и 4 содержит нижние магнитные ролики 10 и св занные с ними силами магнитного сцеплени  верхние магнитные ролики 11. Ролики 10 и 1 между которыми на чертеже показаны собираемые детали, выполнены магнитными (либо на посто нных магнитах, либо в виде электро магнитов), а нама1ничены в направлении осей их вращени , причем ролики 10 и 11, прижимаемые с противоположных сторон к детал м 6, имеют общие плоскости симметрии, перпендикул рные ос м вращени  роликов, . одноименные магнитные полюса которых I размещены по разные стороны от этих плоско тей. Ролики 11. св заны между собой осью 12 а ролики 10 закреплены на валу 13, установленном , с одной стороны, в пощшпшике 14, закрепленном на опоре 15 основани  16 и. с другой стороны, в подшипнике кинематически св занного с валом 13 привода 17, установленного на основании 16 и примыкающего к опоре дл  деталей 18. На опорах 15 и 18 имеютс  передние направл ющие полки 15 а и 18а и задние направл ющие полки (не показаны). Рабочие поверхности направл ющих полтж, предназначенные дл  поддержани  деталей 6,наклонены к горизонту под углом, величина которого может находитьс  в пределах 3-10 , Кроме того, на основании 16 закреплено сварочное устройство 19, работа которого синхронизирована с приводом 17. I.. Дл  совмещени  кромок неподвижных тонкостенных деталей предложен вариант исполнени  устройства, изображенный на фш. 5 и 6. В зтом варианте исполнени  устройство содержит нижний магнитный ролик 20 и верхний магнитный ролик 21, которые в рабочем положении прит нуты друг к другу силами магнитного сцеплени . Упом нутые силы, во-первых, не позвол ют нижнему ролику 20 оторватьс  от верхнего ролика 21, и во-; вторых, свод т свариваемые кромки деталей 6 в одну плоскость. Как видно из фиг. 6, ролики 20 и 21 намагничены в направлении осей их вращени  и имеют перпендикул рную зтим ос м плоскость симметрии, общую щи обоих роликов, одноименные магнитные полосы которых расположены по разные стороны от этой плоскости. Ролик 21 закреплен с возможностью вращени  в обойме 22, имеющей ручку 22 а дл  перемещени  относительно деталей 6 в направлении свариваемого щва. Дл  совмещени  кромок неподвижных деталей , ориентированных в произвольных пространственных положени х, предложен вариант исполнени  устройства, изображенный на фиг. 7 и 8. Устройство содержит две пары магнитных роликов 23, расположенных под .обрабатываемыми детал ми 6 и дбе пары магнитных роликов 24 магнитосв занных с роликами 23 и расположенных над детал ми 6. Ролики 23 ti 24 (фиг, 7) намагничены вдоль осей нх вращени  имеют дл  каждой магнигосв занной пары общую плоскость симметрии, перпендикул рную этим ос м. При этом .одноименные магнитные полюса роликов каждой из этой пар расположены по обе стороны от этой плоскости. Ролики 23 и 24 попарно св заны между собой ос ми 25 и 26, на которые опираютс  рамы тележки 27 и каретки 28. На раме тележки 27 размещен привод 29, кинематически св занный с ос ми 25. Устройство дл  односторонней автоматической сварки с принудительным формированием обратной стороны шва, представленное на фиг. 9 и 10, содержит тележку 30, на раме 31 которой размещен привод 32 и сварочна  горелка 33. На раме тележкн 30 установчены приводные 5, оси 34 магнитных колес 35, намагннчивание ко торых осуществлено вдоль осей их вращени . Тележка 30 установлена на обрабатываемой I детали б, на которую с противоположной сторо ны опираетс  формирующий элемент 36, выполненный в виде формирующего ползуна, ем(жткфованш ш на раме каретки 37. На раме каретки 37 закреплены оси 38 магнитных коле 39, намагниченных в направлении осей 38, при этом формирующий ползун 36 св зан с рамой 37 при помощи пружин 40. 1Сак это видно из чертежа, межосевые рассто ни  34-34 и 38-38 между колесами 35 и 39 вдоль осей 34 и 38 равны между собой. При этом колеса 35 и 39 вьшолнены одинаковыми, а каждое из них симметрично относительно некоторой плоскости, перп щшсул рной оси его вращени , указанные плоскости симметрии общие дл  каждой пары магнитосв занных колес. При этом колеса каждой магнитосв занной пары, установлены таким образом, как показано на фиг. 10, их одноименвые магнитные полюса размещены по разны стороны от этой плоскости. Устройство дл  одаосторонней автоматическо сварки изделий работает следующим образом. При работе привода 2 привод тс  во враще ние (например по часовой стрелке в плоскости фиг. 1) колеса 5 и основна  часть тележки пере мещаетс  вверх по верхней наклонной поверхности детали 6. Поскольку колеса 5 и 9 прочно св заны между собой силами магнитного сцеплени  и проскальзывание между ними отсутству вспомогательна  часть тележки повтор ет движе ние основной, причем колеса 9 обкатываютс  по нижней поверхности конструкции 6 в точности таким образом, каким обкатываютс  по ее верхней поверхности колеса. 5 с той только разницей, что это вращение происходит в обратном направлении. Усили  магнитного сцеплени  между колесами магнитосв занных пар возникают вследствие замыкани  магнитных потоков от полюсов N колес 5 через, деталь 6 полюса S, магнитные системы и полюса N колес 9, вторично через деталь 6, полюса S и магнитные системы колес 5 к уже зшом нутым полюсам N последних. При отсутствии каретки, если детали 6 выполнехсы из ферромагшггаого материала, через него зaмыкaetc  только незначительна  часть магнитного потока, в то врем  как оставща с  болыиа  часть тер етс  в виде потоков рассе ни . Дополнительное сцепление тележки с деталью 6, преп тствз ощее ее сползанию вню по наклонной плоскости, возникает вследствие того, что силы сцеплени  между колесами магнитосв занных пар, направленные по нормали к поверхности деталей 6, вызьгаают по вление д(Я1олнительных сил трени  между этими поверхност ми/ и колесами 5 и 9. 7 Дополнительна  сила 1рени  мезкду колеса-, ми 5 и конструкцией 6 равна fNF, где f - коэффициент трени  скольжени  между материалами конструкции и обода колеса; N - количество пар магнитосв занных колес; F - усилие магнитного сцеплени  между колесами одной пары. Дополнительна  сила трени  между к(ше( ми 9 и деталью 6 равна (j co5dL), где - вес вспомогательной части каретки (в общем случае это вес той части каретки, котора  находитс  под обрабатываемой конструкцией). Суммарное дополнительное сцепление равно :V-fe (l nCOS«l). . При работе на вертикальных поверхност х cos а «О, поэтому дополнительна  сила трени  котора  в этом случае  вл етс  единственной силой, удерживающей тележку на поверхности конструкции, равна fA , а услови  удержани  тележки на вертикальной поверхности имеют вид где - полный вес тележки. Если конструкци  выполнена из феррб магнитного материала, дополнительное сцеплЫ ние значительно усиливаетс  за счет магнитных сил сцеплени  между нею и колеса1у1и 5 и 9. Перед началом работы устройства дл  свомещени  кромок свариваемых деталей ролики 1 должны быть разъединены с роликами 10 и находитьс  в положении, не преп тствующем укладке деталей 6 в исходное положение, при котором они опираютс  на ролики 10 и задние полки. После укладки деталей поверх них устанавливают в положении, показанном на фиг. 3 и 4,- ролики Пи включают привод 17 и сварочнбе устройство 19. При включенном приводе 17 ролики 10 вращаютс  в плоскости (фиг. 3) против часовой стрелки, вовлека  во вращение по часовой стрелке, вследствие действующих между ними сил магнитного сцеплени , ролики и. Ролики 10 и 11, между которыми зажаты детали 6, вовлекают последние в движение справа налево, во врем  которого ролики 10 и 11, прижимаемые друг к другу сипами магнитного взаимодействи , совмещают подлежащие сварке кромки деталей 6, а устройство 19 выполн ет сварку. Перед заверщением работы, когда задние кромки деталей 6 уход т с задних полок привод необходимо осгаНовшъ , а ролики 11 оторвать от роликов 10 и отложить в сторону. Работа устройства дл  совмещени  неподвижных тонкостенных деталей сводитс  к его перемещению вручную вдоль свариваемого щва, во врем  которого силы магнитного сцеплени  свод т кромки деталей в одну плоскость. При этом одновременно можно выполн ть либо при хватку кромок, либо их окончательную сварку. В случае работы устройства, представленного на фиг. 7 и 8, силы магнитногосцеплени , прит гивающие друг к другу ролики 23 и 24, преп тствуют отрыву друг от друга верхней и нижней тележек и нарушению целостности устройства, которое, благодар  резкому увеличению сил сцеплени  между поверхност ми деталей 6 и роликами 23 и 24, преп тствзтощими их пробуксовке, может во врем  рабооты устройства передвигатьс  по детали, наклоненным к горизонту под произвольными углами . Те же силы магнитного сцеплени  свод т кромки обрабатываемых деталей в одну плоскость , подготавлива  их к сварке при помощи сварочного устройства, которое можно установить на одной из этих тележек. Устройство дл  односторонней автоматической сварки с принудительным формированием обратной стороны щва работает следующим образом. При перемещении тележки 30 по детали б колеса 35, благодар  наличию между ними и колесами 39 сил магнитного сцеплени , вовлекают последние во вращение, при котором ско рость обкатывани  ободов колес 39 по одной из поверхностей детали б равна скорости обкатывани  по ее противоположной поверхности ободов колес 35.. Так как при одинаковой скорости обкатывани  ободов колес 35 и 39 сами колеса (точнее центры их вращени ) пер мещаютс  относительно детали 6 с одинаковой скоростью, формирующий элемент перемещаетс  вдоль сварного щва с той же скоростью, что и тележка 30. При этом, благодар  пружи нам 40, формирующий ползун 36 посто нно прижимаетс  с одним и тем же усилием к зон сварки. Усили  магнитного сцеплени  между колесами магнитосв занных пар возникают вследствие замыкани  кольцевых магнитных потоков , путь которых проходит от полюсов N колес 35 через детали б, полюса S, магнитны системы и полюса N колес 39, вторично через детали 6, полюса S и магнитные системы коле 35 к уже упом нутым полюсам N последних. Предлагаемое, устройство по сравнению с известным устройством обладает значительно более высоким дополнительным сцеплением с обрабатываемыми детал ми. Это преимущество про вл етс  особенно полно при обработке тонкостенных конструкций, когда без использ вани  дополнительных колес, магнкгосв занны е основными,, обеспечить значительное магнитое сцепление между основными колесами и обрабатываемой конструкцией не удаетс , а также при обработке тонкостенных деталей из немагнитных материалов, когда без дополнительных магнитных колес использовать магнитные силы дл  создани  дополнительного сцеплени  вообще невозможно. Устройство дл  совмещени  кромок свариваемых деталей позвол ет сводить кромки листовых деталей практически неограниченной щирины, которые, к тому же, могут иметь выступающие конструктивные элементы, например ребра жесткости. Кроме того, прн помощи предложенного устройства, возможно выполн ть подготовку к сварке конструкций,установленных неподвижно в произвольных пространственных положени х. Предложенное устройство дл  односторонней автоматической сварки с принудительным формированием обратной стороны щва обеспечивает полную синхронизацию перемещени  сварочной головки и формирующего элемента. Формула изобретени  1.Устройство дл  односторонней автоматической сварки деталей, содержащее смонтированную на основании приводную тележку со сварочной головкой, опорные колеса которой выполнены магнитнымн, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  качества путем повыщени  точности установки сварочной головки в рабочей зоне, устройство снабжено смонтированной на основании кареткой, колеса которой выполнены также магнитными, при этом кажда  пара колес тележки и каретки расположгна в одной плоскости, перпендикул рной основанию.
2. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  качества njrreM повыщени  точности совмещени  кромок свариваемых деталей, устройство снабжено смонтированными на основании опорами дл  издели , а каретка с магнитными колесами размещена между основанием и зтюм нутьтга опорами дл  издели .
3. 3.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с   тем, что, с целью повыщени  качества при сварку с принудительным формированием обратной стороны щва, устройство снабжено формирующим элементом, смонтированным на каретке. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССР N 677858, кл. В 23 К 37/02, 22.06.77 (прототип).

   г.г he.3 Вид В у v т fg

   .25 /