(54) СПОСОБ КОНТРОЛЯ АСИММЕТРИИ ИМПУЛЬСОВ УПРАВЛЕНИЯ m -ФАЗНЫМ ВЕНТИЛЬНЫМ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕМ(54) METHOD OF CONTROL OF THE ASYMMETRY OF PULSE MANAGEMENT OF M-PHASE VENTIAL CONVERTER
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в системах управлени и защиты вентиль ных преобразователей электропередач и вставок посто нного тока. Известен способ контрол асимметрии импульсов управлени , вк.пючающий умножение частоты и автоподстрой ку ее к частоте питающего напр жени сети Г13 . Недостатком этого способа вл етс отсутствие возможности одновременно зафиксировать асимметрию импульсов у равлени преобразователетл. Наиболее близким решением по техн ческой сущности и достигаемому резул тату к изобретению вл етс способ контрол импульсов управлени т-фазньал преобразователем t2J . Известный способ состоит в том, что измер ют, запоминают длительност временных интервалов между импульсами управлени , в результате чего определ ют асимметрию импульсов управл ни . Недостатком известного спо::оба в л етс низка точность контрол асим метрии импульсов управлени . Целью изобретени вл етс повышение точности контрол асимметрии импульсов управлени . Поставленна цель достигаетс тем, что в известном способе перед запоминанием указанные измерени производ т последовательно между каждым текущим и последующим импульсами в цикле выдачи импульсов управлени , каждый результат измерени дел т на число m-(n-1)i где m - число фаз преобразовател ; п - ПОР5ЩКОВЫЙ номер импульса в цикле управл ющих импульсов , а в момент по влени первого импульса управлени следующего цикла производ т одновременное считывание запсмненных результатов, которое определ ет асимметрию импульсов управлени . На чертеже представлена схема устройства , в котором реализован указанный способ контрол асимметрии импульсов управлени т-фазным вентильным преобразователем. Устройство содержит формирователь 1 тактовых импульсов, соединенный через управл емые К.ПЮЧИ 2, 3, 4 и делители 5, 6, 7 частоты с суммирующими входами счетчиков 8,9,10 импульсов , выходы которых через сумматор 11 импульсов соединены с элементом 12 и дикации. Формирователь 1 соединен че рез управл емые ключи 13, 14, 15 с вычитающими входами счетчиков импуль сов. Импульсные выходы системы регулировани через управл емые ключи 16, 17, 18 соединены соответственно с первыми потенциальными входами три геров 19, 20, 21, выходы которых сое динены с управл ющими входами управл емых ключей, включенных в цепи делителей частоты, a вторые входы этих триггеров соединены с вторым выходом триггера 22 со счетным входом, первы выход которого соединен с управл ющи ми входами управл емых ключей, установленных дл св зи с системой регул ровани . При этом счетный вход триггера 22 соединен с одним из импульсн выходов системы регулировани , на которых присутствуют импульсы и , и. 1123 1ч Устройство работает следующим образом . Входной импульс системы регулиров ни , например импульс Ujj, переключает триггер 22 в положение, при котором на его первом выходе по вл етс сигнал, отпирающий ключи 16, 17, 18 через которые управл ющие импульсы регулировани поступают на первые входы триггеров 19, 20, 21. На выходах этих триггеров формируютс сигналы , Ujp, Uj. Сигналы , Ujd, Uj. поступают на управл ющие входы ключей 2, 3, 4, ко торые отпираютс и пропускают тактовые импульсы от генератора 1 на входы делителей 5,6,7, которые выдают импульсы в интервалах от импульса и 23 до импульса U 23 следующего цикла, от импульса U 24 до следующего импульса и 23..., от импульса и 25 до следующего импульса U 23. Учитыва , что длины интервалов различны , то дл получени одинакового числа тактовых импульсов в указанных промежутках при идеальной симмет рии управл ющих импульсов системы регулировани необходимо произвести деление чисел импульсов генерато ра 1, укладываемых в этих интервала на число т-( п -1) , где m - число фаз преобразовател , л - пор дковый но мер управл ющего импульса в цикле выдачи им.ульсов. В случае трехфазн го мостового преобразовател дл пе вого импульса цикла, например. Ujg, число будет равно 6-(1-Т)6, , п 1. Дл второго импульса U/j , это число будет равно 5, а дл последнего шестого импульса Ujjравно Таким образом, после операции делени частоты 1исла тактовых импульсо в указанных интервалах, при идеальной симметрии управл ющих импульсов , будут одинаковы. Далее произво дитс запоминание чисел тактовых им пульсов, полученных в указанных интервалах после операций делени . Дл этого тактовые импульсы в заданных интервалах поступают на суммирующие входы соответствующих счетчиков импульсов 8,9,10. Дл формировани сигналов управлени ключами 2,3,4, предназначены триггеры 19,20,21, переключаемые управл ющими импульсами 13 74 Ujy. Эти импульсы поступают через ключ-и 16,17,18 на первые входы триггеров 19,20,21. Дл разделени циклов запоминани тактовых импульсов выдачи информации формируютс управл ющие сигналы. Дл этого введен триггер 22 со счетным входом. На счетный вход триггера 22 подаетс один из управл ющих импулв сов , например импульс U,j , переключающий триггер 22 вположение,. при котором на его первом выходе формируетс сигнал. Этот сигнал управл ет работой ключей 16, 17,18-. Во врем действи сигнала, т.е. в течение цикла выдачи управл ющих импульсов длительностью в один период частоты питающего напр жени , указанные ключи открыты. Благодар этому управл ющие импульсы поступают на первые входы триггеров 19, 20, 21. Запирание ключей 16, 17, 18 происходит в момент поступлени управл ющего импульса U-ji в следующем цикле выдачи импульсов управлени . В этот момент триггер 22 переключитс , напр жение на его первом выходе исчезнет, а на втором - по витс . В результате чего переключатс триггеры 19, 20, 21 и напр жени с их выходов исчезнут, а 1:лючи 2,3,4 запрутс . Под действием напр жени , подаваемого на управл ющие входы ключей 13, 14 15 с другого выхода триггера 22, последние отопрутс и пропуст т тактовые импульсы с генератора 1 на вычитающие входы счетчиков 8, 9, 10. После окончани считывани , т.е. в моменты установок каждого счетчика в исходное состо ние , на их выходах формируютс сигналы, поступающие на входы сумматора 11 и вторые входы ключей 13,14, 15. При этом ключи 13, 14, 15 запираютс , счетчики прекращают считывание импульсов, а на выходе сумматора 11 формируютс импульсы, рассто ние между которьЫи характеризует степень асимметрии каждого импульса управлени . Таким образом, один раз за два пег риода осуществл етс контроль асимметрии импульсов управлени . Дл осуществлени контрол асимметрии ка адый период потребует два аналогичных устройства, работающих поочередно. Применение указанного способа позвол ет повысить точность контрол асимметрии импульсов управлени вентильным преобразователем.The invention relates to electrical engineering and can be used in control systems and protection of valve power converters and DC inserts. There is a known method for controlling the asymmetry of control pulses, which involves multiplying the frequency and auto-tuning it to the frequency of the G13 supply voltage. The disadvantage of this method is the inability to simultaneously fix the asymmetry of the pulses in the transducer. The closest solution to the technical essence and achievable solution to the invention is a method of controlling the control pulses of a t-phase converter t2J. A known method is to measure, memorize the duration of time intervals between control pulses, as a result of which the asymmetry of the control pulses is determined. A disadvantage of the known method is: both of them have low accuracy of control of the asymmetry of control pulses. The aim of the invention is to improve the accuracy of control of the control pulse asymmetry. The goal is achieved by the fact that in a known method, before storing these measurements are performed sequentially between each current and subsequent pulses in the cycle of issuing control pulses, each measurement result is divided by the number m- (n-1) i where m is the number of phases of the converter; n is the pulse number in the cycle of control pulses, and at the moment when the first control pulse of the next cycle appears, a simultaneous reading of memorized results, which determines the asymmetry of the control pulses, is made. The drawing shows a diagram of a device that implements this method of monitoring the asymmetry of pulses controlling a t-phase valve converter. The device contains a shaper 1 clock pulses, connected through controlled by KUPYuCHI 2, 3, 4 and dividers 5, 6, 7 frequencies with summing inputs of counters 8,9,10 pulses, the outputs of which through the adder 11 pulses are connected to the element 12 and dictation . The former 1 is connected via controlled keys 13, 14, 15 to the subtracting inputs of the pulse counters. The pulse outputs of the control system are connected via controlled keys 16, 17, 18 respectively to the first potential inputs of three ger 19, 20, 21 whose outputs are connected to the control inputs of controlled keys included in the frequency divider circuit, and the second inputs of these triggers connected to the second output of the trigger 22 with a counting input, the first output of which is connected to the control inputs of the controlled keys established for communication with the control system. In this case, the counting input of the trigger 22 is connected to one of the pulse outputs of the control system, on which there are pulses and, and. 1123 1h The device works as follows. The input impulse of the control system, for example, the impulse Ujj, switches the trigger 22 to a position where a signal appears on its first output that unlocks the keys 16, 17, 18 through which the control control pulses arrive at the first inputs of the trigger 19, 20, 21 At the outputs of these triggers, signals, Ujp, Uj, are generated. Signals, Ujd, Uj. arrive at the control inputs of the keys 2, 3, 4, which are unlocked and pass the clock pulses from generator 1 to the inputs of dividers 5,6,7, which give pulses in the intervals from the pulse and 23 to the pulse U 23 of the next cycle, from the pulse U 24 to the next pulse and 23 ..., from the pulse and 25 to the next pulse U 23. Taking into account that the interval lengths are different, in order to obtain the same number of clock pulses in the indicated intervals with ideal symmetry of the control pulses of the control system, it is necessary to divide the numbers impulse in generator 1, placed in these intervals by the number of t- (n -1), where m is the number of phases of the converter, and l is the order number of the control pulse in the pulse output cycle. In the case of a three-phase bridge converter for a new cycle pulse, for example. Ujg, the number will be 6- (1-T) 6,, n 1. For the second pulse U / j, this number will be 5, and for the last sixth pulse Ujj equals Thus, after the frequency division operation, 1 the number of clock pulses in the specified intervals , with perfect symmetry, the control pulses will be the same. Then, the numbers of clock pulses obtained at the specified intervals after the division operations are memorized. For this, the clock pulses at predetermined intervals are fed to the summing inputs of the corresponding pulse counters 8.9,10. To generate the key control signals 2,3,4, triggers are used 19,20,21, switched by control pulses 13 74 Ujy. These pulses come through the key-and 16,17,18 at the first inputs of the triggers 19,20,21. Control signals are formed to separate the memory cycles of the information output clock. For this, trigger 22 with a counting input is introduced. One of the control impulses, for example a pulse U, j, switching the trigger 22 into position, is supplied to the counting input of the trigger 22. wherein a signal is formed at its first output. This signal controls the operation of the keys 16, 17,18-. During the signal, i.e. during the cycle of issuing control pulses with a duration of one period of the frequency of the supply voltage, these keys are open. Due to this, the control pulses arrive at the first inputs of the flip-flops 19, 20, 21. The locking of the keys 16, 17, 18 occurs at the moment the control pulse U-ji arrives in the next cycle of issuing the control pulses. At this point, the trigger 22 switches, the voltage at its first output will disappear, and at the second - through. As a result, the triggers 19, 20, 21 are switched and the voltages from their outputs disappear, and 1: the keys 2,3,4 are locked. Under the action of the voltage applied to the control inputs of the keys 13, 14 15 from the other output of the trigger 22, the last overshoot and skip the clock pulses from the generator 1 to the subtractive inputs of the counters 8, 9, 10. After the end of the reading, i.e. at the instants of each counter settings to the initial state, the signals arriving at the inputs of the adder 11 and the second inputs of the keys 13,14, 15 are formed at their outputs. The keys 13, 14, 15 are locked, the counters stop reading the pulses, and at the output of the adder 11, pulses are formed, the distance between which characterizes the degree of asymmetry of each control pulse. Thus, the control pulse asymmetry is monitored once per two pegriods. In order to control the asymmetry, each period will require two similar devices operating alternately. The use of this method allows to increase the accuracy of monitoring the asymmetry of the control pulses of the valve converter.