SU867648A1 - Устройство дл захвата изделий - Google Patents
Устройство дл захвата изделий Download PDFInfo
- Publication number
- SU867648A1 SU867648A1 SU802887158A SU2887158A SU867648A1 SU 867648 A1 SU867648 A1 SU 867648A1 SU 802887158 A SU802887158 A SU 802887158A SU 2887158 A SU2887158 A SU 2887158A SU 867648 A1 SU867648 A1 SU 867648A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gripping
- gripping elements
- gear wheel
- central gear
- products
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
- B25J15/10—Gripping heads and other end effectors having finger members with three or more finger members
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ
I
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в качестве захвата в различного рода устройствах, предназначенных дл перемещени круглых изделий, преимущественно полупроводниковых пластин, имеющих невысокую механическую прочность и малый вес.
Известно устройство дл захвата изделий, содержащее корпус, захватные губки и привод }.
Недостаток известного устройства - узкие технологические возможности, невозможность захватывать плоские издели .
Цель изобретени - устранение указанного недостатка, расширение технологических возможностей.
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство снабжено св занным с приводом центральным зубчатым колесом,, а захватные губки выполнены в виде рычагов, захватных элементов и щестерен, причем захватные элементы размещены на одном конце каждого рычага, а шестерни жестко св заны с противоположным концом каждого из них и наход тс во взаимодействии с центральным зубчатым колесом.
При этом захватные элементы имеют грибообразную форму.
На фиг. 1 изображено устройство дл захвата изделий, продольный разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.
В корпусе 1 устройства размещены центральное зубчатое колесо 2 и, в зацеплении с ним, щестерни 3, равномерно расположенные по окружности, на которых в свою очередь неподвижно закреплены изогнутые рычаги 4, несущие на своих концах грибообразные захватные элементы 5. На одной
10 оси с центральным зубчатым колесом, с другой стороны корпуса, крепитс зубчатый сектор 6, наход щийс в зацеплении с рейкой 7.
Захват работает следующим образом.
При перемещении рейки 7 и зубчатого
15 сектора 6 на определенный угол в зависимости от диаметра пластины, происходит поворот зубчатого колеса 2, которое вращает зубчатые щестерни 3 вместе с рычагами 4.
На конце рычагов 4 на ос х креп тс
20 грибообразные захватные элементы 5 щл пкой книзу, с помощью которых происходит
захват изделий так, чтобы диаметр, образованный внутренними поверхност ми осей этих опор, по крайней мере на 1 мм был бы больше диаметра захватываемых изделий.
Claims (2)
1. Устройство дл захвата изделий, преимущественно круглых, содержащее корпус, захватные губки и привод, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей, оно снабжено св занным с приводом центральным зубчатым колесом, а захватные губки выполнены в виде рычагов , захватных элементов и шестерен, причем захватные элементы размещены на одном конце каждого рычага, а шестерни жестко св заны с противоположным концом каждого из них и наход тс во взаимодействии с центральным зубчатым колесом.
2. Устройство по п. 1, отличающеес тем, что захватные элементы имеют грибообразную форму.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 595145, кл. В 25 J 15/04, 1976.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802887158A SU867648A1 (ru) | 1980-01-25 | 1980-01-25 | Устройство дл захвата изделий |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU802887158A SU867648A1 (ru) | 1980-01-25 | 1980-01-25 | Устройство дл захвата изделий |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU867648A1 true SU867648A1 (ru) | 1981-09-30 |
Family
ID=20879739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU802887158A SU867648A1 (ru) | 1980-01-25 | 1980-01-25 | Устройство дл захвата изделий |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU867648A1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4598942A (en) * | 1984-07-23 | 1986-07-08 | Westinghouse Electric Corp. | Force-controlled gripper with adaptive accommodation |
| US5052736A (en) * | 1990-02-02 | 1991-10-01 | The University Of Maryland | Modular dexterous hand |
| US5224809A (en) * | 1985-01-22 | 1993-07-06 | Applied Materials, Inc. | Semiconductor processing system with robotic autoloader and load lock |
| US5280983A (en) * | 1985-01-22 | 1994-01-25 | Applied Materials, Inc. | Semiconductor processing system with robotic autoloader and load lock |
-
1980
- 1980-01-25 SU SU802887158A patent/SU867648A1/ru active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4598942A (en) * | 1984-07-23 | 1986-07-08 | Westinghouse Electric Corp. | Force-controlled gripper with adaptive accommodation |
| US5224809A (en) * | 1985-01-22 | 1993-07-06 | Applied Materials, Inc. | Semiconductor processing system with robotic autoloader and load lock |
| US5280983A (en) * | 1985-01-22 | 1994-01-25 | Applied Materials, Inc. | Semiconductor processing system with robotic autoloader and load lock |
| US5052736A (en) * | 1990-02-02 | 1991-10-01 | The University Of Maryland | Modular dexterous hand |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Hirose et al. | The development of soft gripper for the versatile robot hand | |
| US4823934A (en) | Device for gripping and holding back articles, such as for example containers, on a conveyor, and conveyor equipped with this device | |
| GB2200585B (en) | Mechanically operated gripper for gripping round articles | |
| SU867648A1 (ru) | Устройство дл захвата изделий | |
| CA2177834A1 (en) | Apparatus for manufacturing steering rack bars | |
| IT1232103B (it) | Macchina incartatrice,particolarmente per caramelle e simili prodotti alimentari | |
| JPS6313779B2 (ru) | ||
| CN207522618U (zh) | 末端精确补偿直线平夹自适应机器人手指装置 | |
| GB2052424A (en) | Chain conveyor | |
| CN113752293B (zh) | 一种多模式机械手爪 | |
| EP1064847B1 (en) | Gripper for gripping at least one dough ball | |
| SU1093658A1 (ru) | Устройство дл перемещени и переворота изделий | |
| SU965655A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| CN213614474U (zh) | 一种钢管切割装置 | |
| CN217195416U (zh) | 一种机械自动化抓取稳定装置 | |
| ATE171691T1 (de) | Vorrichtung zum stapeln oder entstapeln von stapelbarem gut | |
| SU861545A1 (ru) | Устройство дл перемещени длинномерных изделий | |
| SU1426785A1 (ru) | Схват манипул тора | |
| SU564254A1 (ru) | Гидравлический укладчик | |
| JPH01146629A (ja) | 把持装置 | |
| SU1181864A1 (ru) | СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содержащий корпус, привод, захватные элементы | |
| SU1585141A1 (ru) | Перестраиваема тара | |
| SU1016235A1 (ru) | Конвейер | |
| SU1668236A1 (ru) | Контрольно-сортировочное устройство сборочной роторной линии | |
| FR2592018A1 (fr) | Procede d'emboitage de plateaux et/ou de cageots en bois et dispositif pour la mise en oeuvre du procede |