SU1093658A1 - Устройство дл перемещени и переворота изделий - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕВОРОТА ИЗДЕЛИЙ, включающее т говый орган конвейера и размещенные в 12 2 зоне т гового органа захваты с установленными , на их ос х зубчатыми колесами , св занными с приводной двухсторонней зубчатой рейкой, отличающ е-е с   тем, что, с целью распшрени  технологических возможностей устройства, т говый орган конвейера выполнен в виде цепей с губками,консолько закрепленными на них налротив и на рассто нии один от другой с возможно-, стью образовани  V -образного профил  , при этом захваты имеют V -образную рабочую поверхность, сопр женную с V-образным профилем, образованным губками , и установленным с возможностью прохождени  между последними. ё В

Description

Изобретение относитс  к машиностр ению, в частности к средствам роботи зации, и может быть использовано дл  ,роботизации процессов изготовлени  штучных изделий, например в устройствах дл  межрперационного транспортировани  и ориентации заготовок. Известно устройство дл  перемещен и переворота изделий, включающее т говый орган конвейера и размещенные зоне т гового органа захваты с установленными на их ос х зубчатыми коле сами, св занными с приводом Q . Данное устройство предназначено дл  перегрузки олько листовых йзде Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  устройство дл  переворота изделий, включающее т говый орган конвейера и размещенные в зоне т гового органа захваты с установленными на их ос х зубчатыми коле сами, св занньши с приводной двусторонней зубчатой рейкой 2j . Недостаток известного устройства заключаетс  в ограниченных технологических возможност х,исключающих пр менение устройства дл  обработки заготовок стержневого типа, в т,ч.и со Ьмещенным центром масс или с другими видами асимметрии. Необходимость перемещени  заготовок такого типа вдол их образующей с переориентацией на некоторых межоперационных перекодах св зана с применением специальных устройств, раст гивающих длительност и снижающих надежность работы агрегата из-за их сложности. Целью изобретени   вп етс  расшире ние технологических возможностей устройства , . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  перемещени  и переворота изделий, включающем т говый орган конвейера.и размещенные в зоне т гового органа захваты с установленными на их ос х зубчатыми колесами, св занными с приводной двухсторонней зубчатой рейкой , т говый орган конвейера выполнен в виде цепей с губками,консольно закрепленными на них напротив и на рассто нии один от другой с возможностью образовани  V-образного профил  при этом захваты имеют V-образную рабочую поверхность, сопр женную с V-образным профилем, образованным губками, и установлены с возможностью прохождени  между последними. На фиг. 1 показана кинематическа  схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - элементы конструкции с расположением губок , образующих V-образнь1Й профиль одного ручь  лотка и закрепленных на двух замкнутых цеп х конвейера с возможностью сопр жени  с V-образным профилем захвата. Устройство содержит конвейер 1.с захватами 2 и 3, установленными на ос х 4 и.5 с зубчатыми колесами б и 7, Зубчатыеколеса 6 и 7 расположены по обе стороиы прнводнрй зубчатой рейки 8, св занной шарнирио с пневмоцнличчром 9, Т говый орган конвейера вьшолнен в виде губок Юс образованием V-образного профил , консольно закреплённых на замкнутых цеп х | напротив друг друга и на рассто нии прохождени  между ними захватов 2 и 3, которые имеют также V-образную рабочую поверхность, сопр женную с V-образным профилем, образованным губками 10, Рассто ние А между губками -10 выбрано таким, чтобы заготовки 12 не проваливались между ними,а захваты 2 и 3 свободно поворачивались, не ограничива  перемещение губок с цеп ми. Работа устройства может осуществл тьс  по .различным программам, обеспечивакнцим перемещение .заготовок стержнего типа вдоль их образующей в один или несколько ручьев:,перемещение заготовок стержневого типа вдоль их образун  ей с синхронной или несинхронной переориентацией в различных ручь х; перемещение заготовок коробчатого типа или листовых и др. за счет применени  нескольких ручьев. При работе по программе с синхронной или несинзфонной переориентацией в различных ручь х заготовки 12, ориентированные вдоль образующей, подаютс  в ручьи между губками 10 и перемещаютс  конвейером 1 в направлении движени  цепей i1, При попадании заготовки 12 в зону действи  захвата 2, если поступает сигнал на их переориентацию , включаетс  пневмоцилиццр 9, обес ечиваюший перемещение зубчатой рейки 8 влево. Рейка 8 поворачивает зубчатые колеса 6 и 7 И св занные с ним через оси 4 и 5 захваты 2 и 3 навстречу друг другу. Захват 2 при подъеме поднимает один конец заготовки 12 на некоторый угол с перекладкой ев на захват 3. При перемещении рейки 8 вправо захваты 2 и 3 опускаетс  в исходное положение. При атом захват.чЗ обеспечивает опускание

ч поди того конца заготовки 12 с поворотом его на 180 от исходного положени  в тот же ручей между губками 1:0. Повторение цикла переориент ации очерёдной заготовки обеспечиваетс  после отвода переориентированной заготовки 12 из зоны действи  захвата 3. При транспортировке заготовок стержневого, типа захваты 2 и 3 в различных ручь х работают по программам, не требующим их синхронизацию. При транспортировке заготовок, указанных в известном устройстве,захваты 2 и 3 работают только по программам с синхронизацией.

Предлагаемое устройство обеспечит роботизацию процессов .обработки широкой номенклатуры заготовок, в том числе и со смещенным центром масс или с другими видами асимметрии без раст гивани  длительности кирематйческого цикла из-за применени  различных устройств в прототипе.

Фиг 2

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ПЕРЕВОРОТА ИЗДЕЛИЙ, вый орган конвейера тягоразмещенные в включающее и зоне тягового органа захваты с установленными, на их осях зубчатыми колел

   Д prirron тнн «жн» ронней зубчатой рейкой щ е-е с я тем, что, ния технологических устройства, тяговый полнен в виде цепей ко закрепленными на расстоянии один от другой с возможно-, стью образования V -образного профиля , при этом захваты имеют V -образную рабочую поверхность, сопряженную с V-образным профилем, образованным губками, и установленным с возможностью прохождения между последними.

   связанными с приводной двухсто— , о т л и ч а ίσο целью расширевозможностей орган конвейера выс губками,консоль— них напротив й на

   Ю 1)10

   1093658 А