SU866548A1 - Способ стабилизации тока вентильного преобразовател и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Description

(54) СПОСОБ СТАБИЛИЗАЦИИ ТОКА ВЕНТИЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

I

Изобретение относитс  к преобразовательной технике и может быть использовано в Системах регулировани  тока или в более сложных системах, в которых регулирование тока  вл етс  подчиненной задачей.

Известны способы стабилизации тока, основанные на том, что поддерживаетс  равным заданному лишь среднее значение тока за период питающей сети 1.

Однако при зтих способах пульсации тока, частоты сети и более высоких частот не регулируютс .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  способ стабилизации тока вентиль ного преобразовател  путем сравнени  на входе регул тора тока упом нутого преобразовател  сигналов задани , и обратной св зи, сравнени  сигнала,  вл ющегос  функцией полученной разности, с сигналом развертки и воздействи  на управл ющие электроды вентилей в моменты равенства двух последних из указанных сигналов. ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Способ осуществл ют устройством дл  стабилизации тока вентильного преобразовател  с системой импульсно-фазового управлени  по вертикальному принципу, содержащим регул тор тока, один вход которого соединен с блоком задани , а -другой с выходом измерител  тока вентильного преобразовател  2.

Недостатком известного способа стабилизации тока  вл етс  значительна  сложность уменьщени  нёсимметрии системь управлени 

10 преобразователем, котора  вызывает колебани  тока с частотой сети, а также Может приводить к колебани м более высоких частот.

Дополнительные колебани  тока вызывают также увеличение на;грева двигател , и могут

ts приводить к необходимости снижени  быстродействи  Системы регулировани .

Цель изобретени  - уменьшение амплитуды колебаний тока.

Указанна  цель достигаете тем, что в спо20 собе стабилизации тока вентильного преобразовател  путем сравнени  на входе регул тора тока упом нутого преобразовател  сигналов задани  и обратной св зи, сравнени  полученной разности с сигналом развертки и воздействи  на управл ющие электроды вентилей в моменты равенства двух последних из указанных сигналов определ ют моменты прохождени  через нуль пульсирующей составл ющей тока вентиль ного преобразовател  и на выходной сигнал регул тора тока накладывают пульсирующий сигнал , моменты достижени  нул  которого совпадают по времени с указанными моментами пульсирующей составл ющей тока, причем фаза накладываемого сигнала противоположна фазе пульсирующей составл ющей тока вентиль ного преобразовател . Такой способ может быть осуществлен устройством новой конструкции дл  стабилизации тока вентильного преобразовател  с системой импульсно-фазрвого управлени  по вертикальному принципу, содержащим регул тор тока, один вход которого соединен с блоком задани , а другой - с выходом измерител  тока вентильного преобразовател . Отличие устройства, позвол ющее осуществи новый способ, состоит в том, что выход регул тора тока соединен с первым входом введенного пропорционального усилител , второй вход которого подключен к выходу безинерцнонного измерител  напр жени , вход которого служит дл  соединени  с вJIXoднoй цепью преобразовател . На фиг. 1 представлена функциональна  схема устройства, реализующего предлагаемый способ; на фиг. 2 - графики, иллюстрирующие и по сн ющие принцип работы устройства; на фиг. 3 - осциллограммы тока и напр жени . Блок 1 задани  (фиг. 1) соединен со входом регул тора 2 тока. На второй вход регул тора подключен измеритель 3 тока. Пропорциональный усилитель 4 введен между регул тором 2 тока и вентильным преобразователем 5 с системой импульсно-фазового управлени  по вертикальному принципу. Второй зход усилител  4 соединен с безийерционным измерителем 6 напр жени . Система управлени питает выходную цепь преобразовател  7. Сущность способа заключаетс  в том, что на входе регул тора 2 тока сравнивают сигналы задани  и обратной св зи по току, определ ют моменты прохождени  через ноль пуль сирующей составл ющей тока вентильного преобразовател . На выходной сигнал регул тора тока накладываетс  пульсирующий сигнал, моменты достижешм нул  которого совпадают п времени с указанными моментами пульсирующей составл ющей тока, причем фаза накладьшаемого сигнала противоположна фазе пульсирующей составл ющей тока прео Эразовател , а результирзтощий сигнал сравниваетс  с сигналом развертки. В моменты равенства двух последних из зтсазанных сигналов осуществл етс  воздействие на управл ющие злектроды вентилей. Моменты ,oi открывани  очередного вентил  (фиг.2) соответствуют пересечению сигнала развертки Up Up, сигнала управлени  и„, Uy. Пусть Up - напр жение развертки, отличающеес  от симметричного U р вследствие неточности настройки, теплового дрейфа и т. д. Тогда, если сигнал управлени  гладкий, (Uy) , то отклонение угла открывани  вентил  - больще, чем отклонение угла Aotjj при пульсирующем сигнале управлени  U . В пределе, пои сигнале, пересекающем линию сигнала развертки вертикально, отклонение напр жени  сигнала развертки на изменении угла открывани  преОбразовател  не скажетс . Приведенные кривые мгновенных значений тока показывают вли ние формы управл ющего сигнала на асимметрию тока. Устройство, реализующее способ, работает следующим образом. На выходе регул тора 2 тока формируетс  сигнал,  вл ющийс  функцией разности сигналов блока задани  и измерител  3 тока вентильного преобразовател  5. Указанный сигнал на входе пропорционального уси ител  4 суммируетс  с выходным сигналом безинерцисшноГо измерител  6 напр жени  на выходе вентильного преобразовател  5. Результирующий сигиал с выхода пропорционального усилител  4 подаетс  на вход системы импульсно-фазового управлени  преобразовател . Работу устройства по сн ют осциллограммы (фиг. 3). Осциллограммы тока () преобразовател  сн ты при одной и той же асимметрии сигналов развертки ( фиг. За соответствует известному , 36 - предлагаемому способу стабилизации ). Б первой схеме сигналом упргс леии  служит сигнал регул тора тока (р) , во втором - сигиал промежуточного пропорционального усилител , на вход которого вводитс  пульсирующа  составл юща . Осциллограмма показывает снижение величины амплитуды колебаний тока (ui) частотой 150 Гц с 50 до 10 %. Предлагаемый способ стабилизации тока вентильного преобразовател  и устройство дл  его осуществлени  обладает следующими преимуществами: при. заданной предельно допустимой асимметрии тока могут бь1ть снижены требовани  к симметрии системы управлени , что облегчает изготовление преобразователей и снижает тре бовани  к примен емым элементам; при имеющейс  асимметрии системы управлени  и заданной величине среднего значени  тока может быть снижена амплитуда тока, а следовательно, и потери энергии. Так, например , уменьшение на 3 % амплитуды тока прокатного двигател  обжимного стана (R. 6000 кВт) уменьшит потери энергии на Ю 000 кВтч/год, Формула иэобретени  1. Способ стабилизации тока вентильного преобразовател  путем сравнени  на входе регул тора тока упом нутого преобразовател  сигналов задани  и обратной св зи, сравнени  полученной разности с сигналом развертки и воздействи  на управл ющие электроды вентилей в моменты равенства двух последних ю указанных сигналов, отличающий с   тем, что, с целью уменьшени  амплитуды колебаний тока, определ ют моменты прохождени  через .нуль пульсирующей составл ющей тока вентильного преобразовател  и на выходной сигнал регул тора тока накладывают пульс рующий сигнал, моменты достижени  нул  которого совпадают по времени с указанными мо ментами пульсирующей составл ющей тока, при чем фаза накладываемого сигнала противополож

-нн г-

f-J Uv

г.2 на фазе пульсирующей составл ющей тока вентильного преобразовател . 2. Устройство дл  стабилизации тока вентильного преобразовател  с системой импульсно-фа-. зового управлени  по вертикальному принцшгу, содержащее регул тор тока, один вход которого соединен с блоком задани , а другой - с выходом измерител  тока вентильного преобразовател , отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  амплитуды колебаний тока , выход регул тора тока соединен с первым входом введенного пропорционального усилител , второй вход которого подключат к выходу безинерционного измерител  напр жени , вход которого служит дл  соедин т  с выходной цепью преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Шипилло В. П. Автоматизированный вентильный электропривод . М., Энерги , 1969, с. 302. 2. Писарев А. Л. и Деткин Л. П. Управление тиристорными преобразовател ми. М., Энерги , 1975, с. 45 (прототип).

ЛАМАМЛАААААААЛААЛАМАА/

Upr

Claims (3)

1. Формула изобретения

   1. Способ стабилизации тока вентильного преобразователя путем сравнения на входе регулятора тока упомянутого преобразователя сигналов задания и обратной связи, сравнения полученной разности с сигналом развертки и воздействия на управляющие электроды вентилей в моменты равенства двух последних из указанных сигналов, отличающий с я тем, что, с целью уменьшения амплитуды колебаний тока, определяют моменты прохождения через нуль пульсирующей составляющей тока вентильного преобразователя и на выходной сигнал регулятора тока накладывают пульси- * рующий сигнал, моменты достижения нуля которого совпадают по времени с указанными моментами пульсирующей составляющей тока, причем фаза накладываемого сигнала противополож- .

   866548 6 на фазе пульсирующей составляющей тока вентильного преобразователя.
2. 2. Устройство для стабилизации тока вентиль-, ного преобразователя с системой импульсно-фа-,
3. 5 зового управления по вертикальному принципу, содержащее регулятор тока, один вход которого соединен с блоком задания, а другой - с выходом измерителя тока вентильного преобразователя, отличающееся тем, что, 10 с целью уменьшения амплитуды колебаний тока, выход регулятора тока соединен с первым входом введенного пропорционального усилителя, второй вход которого подключат к выходу безинерционного измерителя напряжения, 15 вход которого служит для соединения с выходной цепью преобразователя.