SU725188A1 - Способ управлени вентильным преобразователем со слежением - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к вентильной преобразовательной технике и может быть использовано дл  управлени  вентильным преобразователем со слежением по току при работе на двигатель посто нного или переменного тока.

Известен способ управлени  вентильным преобразователем со слежением, при котором , с целью повышени  устойчивости слежени , используют программный распределитель , в качестве которого может быть применена обычна  система импульснофазового управлени  (СИФУ), вырабатывающа  широкие разрешенные зоны в зоне оптимальных углов управлени  1. На вход программного распределител  подают в качестве управл ющего напр жени  входной сигнал, который необходимо отработать на выходе преобразовател .

Недостаток известного способа, при котором в качестве управл ющего напр жени  распределител  используют входной сигнал, заключаетс  в том, что при слежении за выходным током двигательной нагрузки, содержащей ЭДС и индуктивность, ухудшаетс  точность слежени , так как при одном и том же токе нагрузки, пропорциональном выходному сигналу, углы управлени  могут быть самыми различными в зависимости от ЭДС двигател .

Известен также способ управлени , при котором на вход СИФУ подают сигнал, пропорциональный току задани  и ЭДС двигател  .2. Это улучшает точность слежени  за током. Однако при переменных токах, например в преобразовател х частоты или в приводах посто нного тока при резком изменении тока задани , точность слежени  ухудшаетс , так как оптимальные углы управлени  в этом случае завис т не только от ЭДС двигател , но и от падени  напр жени  на индуктивных элементах нагрузки (и фильтре, если он включен).

Целью изобретени   вл етс  увеличение точности слежени  за током двигател .

Дл  достижени  поставленн ой цели при способе управлени  вентильным преобразователем со слежением за током двигател , содержащим блок управлени , который состоит в том, что на вход блока управлени  подают сумму ЭДС вращени  двигател  и напр жени , пропорционального заданному току двигател , на вход блока управлени  дополнительно подают напр жение, пропорциональное скорости изменени  заданного тока двигател .

На чертеже изображена блок-схема управлени , реализующа  предлагаемый способ.

Блок-схема содержит модул тор 1 фазы.

программный распределитель 2, вентильный преобразователь 3, двигатель 4, дифференцирующий усилитель 5, сумматор 6.

На вход модул тора 1 фазы подают входной сигнал (f/вх), пропорциональный гладкой составл ющей заданного тока (из), и сигнал обратной св зи (f/oc), пропорциональный выходному току (JBbix) Импульс управлени , вырабатываемый модул тором фазы, распредел ют программным распределителем 2 на тот тиристор вентильного преобразовател  3, дл  которого в данный момент программным распределителем 2 выработана разрешенна  зона. В сумматоре 6 суммируют ЭДС вращени  (е) двигател  4, напр жение с выхода дифференцирующего усилител  5, которое пропорционально скорости изменени  заданного тока, и напр жение, пропорциональное мгновенному значению заданного тока (ts).

Сумму указанных величин подают на вход программного распределител  2 в качестве управл ющего напр жени .

При изменении во времени ЭДС вращени  и напр жени , пропорционального скорости изменени  заданного тока, происходит фазова  модул ци разрещенных зон. Временное расположение разрешенных зон, вырабатываемых программным распределителем , определ етс  требуемым значанием гладкой составл ющей выходного напр жени , которое, однако, при слежении за выходным током вентильного преобразовател  не задано. При предлагаемом способе дл  вы влени  требуемой гладкой составл ющей выходного напр жени  используют ЭДС вращени  двигател  (е) и напр жени , пропорциональные заданному току и скорости изменени  заданного тока, т. е. сигнал, пропорциональный падению напр жени  на активных и индуктивных элементах фильтра и двигател  от заданного тока.

ос й4/х

Сумма этих величин и даёт гладкую составл ющую выходного напр жени , которую необходим отработать вентильному преобразователю дл  получени  требуемого закона изменени  заданного тока.

При таком способе разрешенные зоны вырабатывают в области наиболее веро тных углов управлени , что и првыщает точность слежени  за током при любых ЭДС двигател  и любых переменных заданных токах двигател .

Таким образом, при предложенном способе углы управлени  вырабатывают в области наиболее оптимальных углов управлени , что повышает точность слежени  за током при любой ЭДС двигател  и любых переменных токах задани .

Claims (2)

1.Грабовецкий Г. В. и др. Экспериментальное исследование мер повышени  устойчивости след щей системы управлени  ВПЧ с естественной коммутацией. Сб. Преобразовательна  техника, НЭТИ, Новосибирск , 1972, с. 43.

2.Патент США J№ 3649895, кл. 318-331, 1968.