SU825808A1 - Устройство для управления электйопрнвйдом " ' копающего механизма -—_. - Google Patents

Description

I

Изобретение относитс  к средствам управлени  электроприводами копающих механизмов одноковшовых экскаваторов

Известное устройство управлени  электроприводом копающего- механизма одноковшового экскаватора обеспечивает формирование экскаваторных характеристик со значением тока отсечки, не завис щим от величины задак цего сигнала fl .

Это приводит к тому, что при ,промежуточных положени х командоконтролера величина стопорного тока и соответственно стопорного усили  тем меньше, чем меньше величина заранвдего сигнала привода. Однако, как показывают исследовани , процесс копани  обычно проходит на промежуточных частотах вращени  электроприводов копающих механизмов. Снижение величины стопорного тока при копании на промежуточных частотах вращени  вызывает уменьшение толщины стружки, снимаемой ковшом, и приводит к увеличению длительности процесса копа . ни .

Наиболее близким по техническо сущности к предлагаемому  вл етс  :устройство дл  управлени  электроприводом копающего механизма одноков;иювого экскаватора f2j .

Это устройство также не обеспечивает посто нного значени  стопорного тока при изменении величины задающего сигнала.

Цель изобретени  - повышение производительности копающего механизма за счет стабилизации стопорного тока при промежуточных значени х ;згщги(Х4его сигнала.

Поставленна  цель достигаетс  тем что устройство дл  управлени  электроприводом копающего механизма од ноковшового экскаватора, выполненным по системе yпpaвл e B:Iй преобразователь - электродвигатель посто нного тЪка с дйухконтурной структурой подчиненного регулировани , содержащее задатчик частоты вращени , звено ограничени  с управл емым ключом в цепи обратной св зи регул тора напр жени , регул тор тока и источник

25 опорного сигйгша, дополнительно снабжено суммирующим усилителем, первый вход которого подключен к выходу задатчика частоты вращени  через посЁедовательно соединенные инвертор и JV 4чиод, второй вход - к источнику опориого сигнала, а выход - к входу управл емого ключа,

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства. Дл  упрощени  на чертеже устройство покано в той его части, котора  касаетс  обеспечени  управлени  электроприводом только НИИ (9 квадрантах меосанической характеристики.

Устройство дл  управлени  электроприводом содержит задатчик 1 частоты вращени , выходом подключенный к регул тору 2 напр жени  со звеном 3 ограничени . Звено 3 ограничени  ;содержит по.следовательно соединенные резистор 4 и управл емый ключ 5, включенные в обратную св зь регул тора 2 напр жени . Вход управл емого ключа 5 к выходу суммирующего усилител  6, первый вход которо .го подключен к выходу задатчика 1 частоты вращени  через последователь но соединенные инвертор 7 и диод 8, а второй вход - к источнику 9 опорного сигнала.

Регул тор 2 напр жени  вторым входом присоединен к выходу датчика 10 напр жени , входом подключенному к  корю электродвигател  11 посто нного тока, питаемого от управл емого преобразовател  12. Внход регул тора 2 напр жени  соединен с первым входорегул тора 13 тока, второй вход которого , через датчик 14 тока подключен к шунту 15  корнойцепи.

Устройство работает следующим образом .Напр жение с задатчика 1 частоты вращени  поступает на вход регул тора 2 напр жени . Формирование внешней характеристики обеспечиваетс  регул тором 2 напр жени  со звеном 3 ограничени  и регул тором 13 тока. Обратна  св зь по току обеспечиваетс  с помощью датчика 14 тока, обратна  св зь по напр жению - с помощью датчика 10 напр жени . Управл емый ключ 5 включает обратную св з регул тора 2 напр жени  через резистор 4 только при равенстве или превышении выходным напр жением регул тора 2 напр жени  U, поступающего с выхода суммирующего усилител  6. Напр жение на выходе суммирующего услител  6 складываетс  из напр жени  Ug , с выхода источника 9 опорного ,сирнала и напр жени , пропорциональноАэ задающему сигналу U с выхода задатчика 1 частоты вращени . Отрицательный сигнал на выходе задатчика 1 частоты вращени  вызывает по вление напр жени  положительной пол рности на выходе регул тора 2 напр жени . В этом случае напр жение на выходе суммирующего усилител  6 должно иметь положительную пол рность, что обеспечиваетс  отрицательным напр жением на выходе источника 9 опорного сигнала. Дл  уменьшени  напр же

ни  выходе суммирующего усилител  6 при возрастании сигнала задани  необходимо на второй вход суммирующего усилител  6 подать напр жение положительной пол рности, что достигаетс  включением инвертора 7. При отсутствии диода 8 при положительном сигнале происходит увеличен напр жени  U , что вызывает повышение уровн  ограничени .

При отсутствии задающего сигнала напр жение на выходе суммирующего усилител  6 равн етс  напр жению Ug снимаемому с источника 9 опорного сигнала. Величина этого напр жени  пропорциональна величине стопорного тока. При увеличении сигнала задани  напр жение ц, на выходе суммирующего усилител  6 измен етс  по закону

Ub U9-KU,

где К - коэффициент пропорциональности , определ емый соотношением резисторов на входе и в цепи суммирующего усилител  6.

Этот коэффициент выбираетс  таки образом, чтобы при возрастании з-здащего сигнала Ц, изменение напр жени  и на выходе суммирующего усилил  6, определ ющее ограничение регул тора 2 напр жени , обеспечило пто нство значени  стопорного тока электропривода.

ФoplvIyлa изобретени 

I

Устройство дл  управлени  электрприводом копающего механизма одноковшового экскаватора, выполненным по системе управл е.1ый преобразователь-электродвигатель посто нного тока с двухконтурной структурой подчиненного регулировани , содержащее задатчик частоты вращени , звено ограничени  с управл емым ключом в цепи обратной св зи регул тора напр жени , регул тор тока и источник опорного сигнала, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности копающего механизма за счет стабилизации стопорного тока при промежуточных значени х задающего сигнала, оно снабжено суммирующим усилителем, первый вход которого подключен к выходу за|датчика частоты вращени  через послдовательно соединенные инвертор и дод , второй вход - к источнику опорного сигнала, а выход - к входу управл емого ключа.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Сатовский Б.И. и др. Современные карьерные экскаваторы. Недра, 1971, с.227-235.

2.Авторское свидетельство СССР № 373823, кл. Е 02F 9/20, 1970 (прототип).

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления электроприводом копающего механизма одноковшового экскаватора, выполненным по системе управляемый преобразователь-электродвигатель постоянного тока с двухконтурной структурой подчиненного регулирования, содержащее задатчик частоты вращения, звено ограничения с управляемым ключом в цепи обратной связи регулятора напряжения, регулятор тока и источник опорного сигнала, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности копающего механизма за счет стабилизации стопорного тока при промежуточных значениях задающего сигнала, оно снабжено суммирующим усилителем, первый вход которого подключен к выходу задатчика частоты вращения через последовательно соединенные инвертор и диод, второй вход - к источнику опорного сигнала, а выход - к входу управляемого ключа.