JPH0323344A - エンジン発電機の電子制御式ガバナ - Google Patents
エンジン発電機の電子制御式ガバナInfo
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- JPH0323344A JPH0323344A JP15514889A JP15514889A JPH0323344A JP H0323344 A JPH0323344 A JP H0323344A JP 15514889 A JP15514889 A JP 15514889A JP 15514889 A JP15514889 A JP 15514889A JP H0323344 A JPH0323344 A JP H0323344A
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- circuit
- peak
- voltage
- signal
- fuel supply
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 4
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 abstract 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 8
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004069 differentiation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く産業上の利用分野〉
本発明は、エンジン発電機の電子制御式ガバナに関し、
特に、動作の安定性及び応答性がともに高められるよう
にした、エンジン発電機の電子制御式ガバナに関する。
特に、動作の安定性及び応答性がともに高められるよう
にした、エンジン発電機の電子制御式ガバナに関する。
〈従来の技術〉
従来のエンジン発電機の電子制御式ガバナとしては、例
えば第３図に示すものがある。
えば第３図に示すものがある。
この従来例では、エンジンｌで駆動される発電機２の出
力回路３にカレントトランス４、整流回路５及び電圧検
出装置としてのローバスフィルタ１６を介して燃料供給
量演算装置７に負荷信号を入力し、燃料供給量演算装置
７の演算結果にしたがって燃料供給装置８の燃料調量用
アクチュエータ９を操作するように構成されている。
力回路３にカレントトランス４、整流回路５及び電圧検
出装置としてのローバスフィルタ１６を介して燃料供給
量演算装置７に負荷信号を入力し、燃料供給量演算装置
７の演算結果にしたがって燃料供給装置８の燃料調量用
アクチュエータ９を操作するように構成されている。
〈発明が解決しようとする課題〉
この従来例では、ローバスフィルタ１６に人力される負
荷検出信号は例えば第２図の実線Ａで示すようにサイン
半波状のパルス信号であるのに対して、ローパスフィル
タ１６が出力する負荷信号は同図の実線Ｂで示すような
リフプルを伴った電圧信号となることが知られている。
荷検出信号は例えば第２図の実線Ａで示すようにサイン
半波状のパルス信号であるのに対して、ローパスフィル
タ１６が出力する負荷信号は同図の実線Ｂで示すような
リフプルを伴った電圧信号となることが知られている。
このリップルが大きくなると電子制御式ガバナの動作の
安定性を高める上では不利になる．そこで、ローパスフ
ィルタ１６の積分成分を大きくするとリソブルを小さく
することができる。
安定性を高める上では不利になる．そこで、ローパスフ
ィルタ１６の積分成分を大きくするとリソブルを小さく
することができる。
しかし、この反面、ローバスフィルタ１６における信号
遅延時間が長くなるので、電子ガバナの応答性（感度〉
は悪くなる。
遅延時間が長くなるので、電子ガバナの応答性（感度〉
は悪くなる。
また、ローバスフィルタ１６は積分或分を含んでいるの
で、信号遅延時間が長くなり、電子ガバナの応答性を高
める上で不利になる。
で、信号遅延時間が長くなり、電子ガバナの応答性を高
める上で不利になる。
そこで、ローパスフィルタ１６の積分成分を小さくする
と信号遅延時間が短くなり、電子ガバナの応答性を高め
ることができる。しかし、この反面、出力のリップルが
大きくなり、電子制御式ガバナの動作の安定性を高める
上で不利になる。
と信号遅延時間が短くなり、電子ガバナの応答性を高め
ることができる。しかし、この反面、出力のリップルが
大きくなり、電子制御式ガバナの動作の安定性を高める
上で不利になる。
このように、従来のエンジン発電機の電子制御式ガバナ
では、動作の安定性と応答性とを共に高めることはでき
ないという問題がある。
では、動作の安定性と応答性とを共に高めることはでき
ないという問題がある。
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、動
作の安定性及び応答性がともに高められるようにした、
エンジン発電機の電子制御式ガバナを提供することを目
的とする。
作の安定性及び応答性がともに高められるようにした、
エンジン発電機の電子制御式ガバナを提供することを目
的とする。
く課題を解決するための手段〉
本発明は、例えば第１図に示すように、エンジンｌで駆
動される発電機２の出力回路３にカレントトランス４、
整流回路５、電圧検出装置６及び燃料供給量演算装置７
を介して燃料供給装置８の燃料調量用アクチュエータ９
を連係させた、エンジン発電機の電子制御式ガバナを前
提とするものであって、上記の目的を達或するため、次
のような手段を講じている。
動される発電機２の出力回路３にカレントトランス４、
整流回路５、電圧検出装置６及び燃料供給量演算装置７
を介して燃料供給装置８の燃料調量用アクチュエータ９
を連係させた、エンジン発電機の電子制御式ガバナを前
提とするものであって、上記の目的を達或するため、次
のような手段を講じている。
すなわち、電圧検出装置６がピーク検出回路１ｌとＡ−
Ｄ変換回路１２とで構成され、ピーク検出回路１２は整
流回路５で整流された直流脈動電圧Ｖ１の各ピーク電圧
ＶＰを検出し、そのピークに同期して割込指令信号を燃
料供給量演算装置７に出力するように構成され、Ａ−Ｄ
変換回路１２は、整流回路５で整流された直流脈動電圧
ＶＩをデジタル信号からなる負荷信号に変換して燃料供
給量演算装置７に出力するように構成され、 燃料供給量演算装置７が、ピーク検出回路ｌ１の割込指
令信号を入力した時にＡ−Ｄ変換回路１２のその時点の
負荷信号を入力し、この負荷信号に基づき燃料供給量を
演算して燃料調量用アクチュエータ９の動作量を制御す
るように構成される。
Ｄ変換回路１２とで構成され、ピーク検出回路１２は整
流回路５で整流された直流脈動電圧Ｖ１の各ピーク電圧
ＶＰを検出し、そのピークに同期して割込指令信号を燃
料供給量演算装置７に出力するように構成され、Ａ−Ｄ
変換回路１２は、整流回路５で整流された直流脈動電圧
ＶＩをデジタル信号からなる負荷信号に変換して燃料供
給量演算装置７に出力するように構成され、 燃料供給量演算装置７が、ピーク検出回路ｌ１の割込指
令信号を入力した時にＡ−Ｄ変換回路１２のその時点の
負荷信号を入力し、この負荷信号に基づき燃料供給量を
演算して燃料調量用アクチュエータ９の動作量を制御す
るように構成される。
〈作用〉
本発明においては、カレントトランス４及び整流回路５
を介して電圧検出装置６に人力される負荷検出信号がピ
ークに達するごとにそのピーク値がピーク検出回路１ｌ
により検出され、Ａ−Ｄ変換回路１２でＡ−Ｄ変換され
た負荷信号が燃料供給量演算装置７に入力される。した
がって、電圧検出装置６では信号遅れを生じることなく
燃料供給量演３Ｅ装置７にはリアルタイムの負荷信号が
入力され、これに基づき燃料供給量を演算して燃料調量
用アクチュエータ９の動作量が制御されることになる。
を介して電圧検出装置６に人力される負荷検出信号がピ
ークに達するごとにそのピーク値がピーク検出回路１ｌ
により検出され、Ａ−Ｄ変換回路１２でＡ−Ｄ変換され
た負荷信号が燃料供給量演算装置７に入力される。した
がって、電圧検出装置６では信号遅れを生じることなく
燃料供給量演３Ｅ装置７にはリアルタイムの負荷信号が
入力され、これに基づき燃料供給量を演算して燃料調量
用アクチュエータ９の動作量が制御されることになる。
く実施例〉
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の一実施例に係るエンジン発電機の電子
制御式ガバナの構成を示す構成図である。
制御式ガバナの構成を示す構成図である。
このエンジン発電機の電子制御弐ガバナは、エンジンｌ
で駆動される発電機２の出力回路３にカレントトランス
４、整流回路５及び電圧検出装置６を介してマイクロコ
ンピュータからなる燃料供給量演算装置７が接続され、
この燃料供給量演算装置７の演算結果にしたがって燃料
供給装置８の燃料調量用アクチュエータ９が所要量作動
するようになっている。
で駆動される発電機２の出力回路３にカレントトランス
４、整流回路５及び電圧検出装置６を介してマイクロコ
ンピュータからなる燃料供給量演算装置７が接続され、
この燃料供給量演算装置７の演算結果にしたがって燃料
供給装置８の燃料調量用アクチュエータ９が所要量作動
するようになっている。
整流回路５が出力する直流脈動電圧ＶＰは雷圧検出装置
６を構成するピーク電圧検出回路ｌ１及びＡ−Ｄ変換回
路１２に入力される。
６を構成するピーク電圧検出回路ｌ１及びＡ−Ｄ変換回
路１２に入力される。
ピーク電圧検出回路１１は直流脈動電圧Ｖ１のピーク電
圧ＶＰを検出するごとに燃料供給量演算装置７に割込指
令信号を出力するように構成してあればよく、例えば入
力を微分する微分回路１１ａと、この微分結果を所定の
基準電圧と比較し、基準電圧が微分結果を上回る時に所
定値の出力を出力するパルス信号発生回路１ｌｂとで構
成される。この場合には、パルス信号発生回路１ｌｂが
出力するパルスの立ち下がりが直流脈動電圧ＶＩのピー
クと同期することになる。
圧ＶＰを検出するごとに燃料供給量演算装置７に割込指
令信号を出力するように構成してあればよく、例えば入
力を微分する微分回路１１ａと、この微分結果を所定の
基準電圧と比較し、基準電圧が微分結果を上回る時に所
定値の出力を出力するパルス信号発生回路１ｌｂとで構
成される。この場合には、パルス信号発生回路１ｌｂが
出力するパルスの立ち下がりが直流脈動電圧ＶＩのピー
クと同期することになる。
Ａ−Ｄ変換回路１２は直流脈動電圧■１をデジタル信号
からなる負荷信号に変換し、燃料供給量演算装置７に出
力するようになっている。
からなる負荷信号に変換し、燃料供給量演算装置７に出
力するようになっている。
そして、燃料供給量演算装置７は、ピーク電圧検出回路
１１から割込指令信号を入力した時にＡ−Ｄ変換回路１
２からその時の負荷信号、すなわち、ピーク値に対応す
る負荷信号を人力し、この負荷信号に基づき燃料噴射量
及びアクチュエータ９の動作量が演算され、その動作量
に対応する信号値の制御信号がアクチュエータ９に出力
されるようになっている。
１１から割込指令信号を入力した時にＡ−Ｄ変換回路１
２からその時の負荷信号、すなわち、ピーク値に対応す
る負荷信号を人力し、この負荷信号に基づき燃料噴射量
及びアクチュエータ９の動作量が演算され、その動作量
に対応する信号値の制御信号がアクチュエータ９に出力
されるようになっている。
尚、第１図において、１３は燃料タンク、１４は燃料ポ
ンプ、ｌ５は圧力設定弁、１７は燃料噴射ポンプ、ｌ８
は燃料噴射量調整用ランクである。
ンプ、ｌ５は圧力設定弁、１７は燃料噴射ポンプ、ｌ８
は燃料噴射量調整用ランクである。
このエンジン発電機の電子制御式ガバナにおいては、整
流回路５が出力する直流脈動電圧■１がピーク値に達す
るごとにＡ−Ｄ変換されたピーク電圧■，が負荷信号と
して燃料供給量演算装置７に読み出され、この負荷信号
に基づき燃料噴射量及びアクチュエータ９の動作量が演
算され、その動作量に対応する信号値の制御信号がアク
チュエータ９に出力されることになる。したがって、電
圧検出装置６における信号遅れは全くなくなり、電子制
御式ガバナの応答性が高められる。また、瞬間的に確定
されるピーク電圧をそのままＡ−Ｄ変換した負荷信号に
基づき制御が行われるので、リップルによって変動する
直流脈動電圧ｖｌをローバスフィルタ１６で濾波して得
た従来の負荷信号よりも正確に負荷変動を検出でき、制
御の安定性を高めることができる。
流回路５が出力する直流脈動電圧■１がピーク値に達す
るごとにＡ−Ｄ変換されたピーク電圧■，が負荷信号と
して燃料供給量演算装置７に読み出され、この負荷信号
に基づき燃料噴射量及びアクチュエータ９の動作量が演
算され、その動作量に対応する信号値の制御信号がアク
チュエータ９に出力されることになる。したがって、電
圧検出装置６における信号遅れは全くなくなり、電子制
御式ガバナの応答性が高められる。また、瞬間的に確定
されるピーク電圧をそのままＡ−Ｄ変換した負荷信号に
基づき制御が行われるので、リップルによって変動する
直流脈動電圧ｖｌをローバスフィルタ１６で濾波して得
た従来の負荷信号よりも正確に負荷変動を検出でき、制
御の安定性を高めることができる。
〈発明の効果〉
以上のように、本発明は、発電機の出力回路にカレント
トランス、整流回路及び電圧検出装置を介して燃料供給
量演算装置が接続され、この燃料供給量演算装置の演算
結果にしたがって燃料供給装置の燃料調量用アクチュエ
ー夕を所要量作動させるエンジン発電機の電子制御式ガ
バナにおいて、電圧検出装置のピーク検出回路によって
整流回路の出力がピーク値に達するタイミングを検出し
て燃料供給量演算装置に割込指令信号を出力する一方、
この割込指令信号を入力して燃料供給量演算装置が電圧
検出装置のＡ−Ｄ変換回路を介して整流回路出力のピー
ク値をデジタル信号からなる負荷信号として入力し、こ
の負荷信号に基づき燃料噴射量を演算して燃料調量用ア
クチュエー夕の動作量を制御するように構或してあるの
で、燃料供給量演算装置にはリップルがある従来の負荷
信号よりも信頼性の高い負荷信号がリアルタイムで入力
されることになる。したがって、電子制御式ガバナの応
答性が高められるとともに、負荷信号のリソブルによる
動作の変動をなくすことができ、電子制御式ガバナの動
作の安定性を高めることができる。
トランス、整流回路及び電圧検出装置を介して燃料供給
量演算装置が接続され、この燃料供給量演算装置の演算
結果にしたがって燃料供給装置の燃料調量用アクチュエ
ー夕を所要量作動させるエンジン発電機の電子制御式ガ
バナにおいて、電圧検出装置のピーク検出回路によって
整流回路の出力がピーク値に達するタイミングを検出し
て燃料供給量演算装置に割込指令信号を出力する一方、
この割込指令信号を入力して燃料供給量演算装置が電圧
検出装置のＡ−Ｄ変換回路を介して整流回路出力のピー
ク値をデジタル信号からなる負荷信号として入力し、こ
の負荷信号に基づき燃料噴射量を演算して燃料調量用ア
クチュエー夕の動作量を制御するように構或してあるの
で、燃料供給量演算装置にはリップルがある従来の負荷
信号よりも信頼性の高い負荷信号がリアルタイムで入力
されることになる。したがって、電子制御式ガバナの応
答性が高められるとともに、負荷信号のリソブルによる
動作の変動をなくすことができ、電子制御式ガバナの動
作の安定性を高めることができる。
第１図は本発明の一実施例に係るエンジン発電機の電子
制御式ガバナの構成を示す構成図、第２図はその電圧検
出装置の人力信号波形、燃料供給量演算装置の入力タイ
ミング及び入力値並びに従来の電圧検出装置の出力波形
を示す信号波形図、第３図は従来例の構戚図である。 ｌ・・・エンジン、２・・・発電機、３・・・出力回路
、４・・・カレントトランス、５・・・整流回路、６・
・・電圧検出装置、７・・・燃料供給量演算装置、８・
・・燃料供給装置、９・・・アクチュエー夕、１１・・
・ピーク検出回路、１２・・・サンプルホールド回路１
２。
制御式ガバナの構成を示す構成図、第２図はその電圧検
出装置の人力信号波形、燃料供給量演算装置の入力タイ
ミング及び入力値並びに従来の電圧検出装置の出力波形
を示す信号波形図、第３図は従来例の構戚図である。 ｌ・・・エンジン、２・・・発電機、３・・・出力回路
、４・・・カレントトランス、５・・・整流回路、６・
・・電圧検出装置、７・・・燃料供給量演算装置、８・
・・燃料供給装置、９・・・アクチュエー夕、１１・・
・ピーク検出回路、１２・・・サンプルホールド回路１
２。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジン（１）で駆動される発電機（２）の出力回
路（３）にカレントトランス（４）、整流回路（５）、
電圧検出装置（６）及び燃料供給量演算装置（７）を介
して燃料供給装置（８）の燃料調量用アクチュエータ（
９）を連係させた、エンジン発電機の電子制御式ガバナ
において、電圧検出装置（６）がピーク検出回路（１１
）とＡ−Ｄ変換回路（１２）とで構成され、 ピーク検出回路（１１）は整流回路（５）で整流された
直流脈動電圧Ｖ＿Ｉのピーク電圧Ｖ＿Ｐを検出し、その
ピークに同期して割込指令信号を燃料供給量演算装置（
７）に出力するように構成され、 Ａ−Ｄ変換回路（１２）は、整流回路（５）で整流され
た直流脈動電圧Ｖ＿Ｉをデジタル信号からなる負荷信号
に変換して燃料供給量演算装置（７）に出力し、 燃料供給量演算装置（７）が、ピーク検出回路（１１）
の割込指令信号を入力した時にＡ−Ｄ変換回路（１２）
のその時点の負荷信号を入力し、この負荷信号に基づき
燃料供給量を演算して燃料調量用アクチュエータ（９）
の動作量を制御するように構成された事を特徴とする、
エンジン発電機の電子制御式ガバナ
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15514889A JPH0323344A (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | エンジン発電機の電子制御式ガバナ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15514889A JPH0323344A (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | エンジン発電機の電子制御式ガバナ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0323344A true JPH0323344A (ja) | 1991-01-31 |
Family
ID=15599586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15514889A Pending JPH0323344A (ja) | 1989-06-16 | 1989-06-16 | エンジン発電機の電子制御式ガバナ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0323344A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5740274A (en) * | 1991-09-12 | 1998-04-14 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for recognizing object images and learning method for neural networks |
| US6728404B1 (en) | 1991-09-12 | 2004-04-27 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for recognizing object images and learning method for neural networks |
-
1989
- 1989-06-16 JP JP15514889A patent/JPH0323344A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5740274A (en) * | 1991-09-12 | 1998-04-14 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for recognizing object images and learning method for neural networks |
| US6208758B1 (en) | 1991-09-12 | 2001-03-27 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for learning by a neural network including extracting a target object image for which learning operations are to be carried out |
| US6728404B1 (en) | 1991-09-12 | 2004-04-27 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for recognizing object images and learning method for neural networks |
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