SU598211A1 - Устройство дл управлени выпр мителем - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫПРЯМИТЕЛЕМ

I

Изобретение относитс  к области электротехники и может быть использовано в управл емых выпр мител х с повышенным качеством выходного напр жени .

Известны устройства управлени  выпр мител ми , в которых путем коррекции углов отпирани  вентилей подавл ютс  низкочастотные гармоники пульсаций , обусловленные асимметрией напр жений в фазах питаквдей сети 1.

Известно также устройство, в котором фазосдвигающие  чейки имеют поглимо основных дополнительные каналы управлени , на которые поступают сигналы коррекции от датчиков напр жений в фазах питающей сети.Последовательно с датчиками напр жений в цеци сигнсша коррекции установлены регулируелвле сопротивлени , на которые подаетс  сигнал, пропорциональный основному сигналу управлени  {2.

При наличии асимметрии в какойлибо из фаз, напр жение с соответствующей дополнительной обмотки питающего трансформатора поступает на датчик напр жени  коррекции, выполненный в виде выпр мител  со сглаживающим фильтром. С датчика корректирующий сигнал через рег ируемое сопротивление поступает на соответствующее фазосдвигающее устройство,- измен   угол отпирани  управл емого вентил . С изменением сигнала управлени  измен етс  величина управл емого сопротивлени , а значит и величина корректирующего сигнала, что обеспечивает изменение коррекции угла управлени  в диапазонь регулировани  выходного напр жени .

Устройство, несмотр  на эффективность подавлени  низкочастотных гар МОНИК пульсаций, обладает р дом недостатков .

Во-первых, напр жение на выходе датчика напр жени  сети должно быть хорошо сглаженным, чтобы не искажалась регулировочна  характеристика выпр мител . С этой целью на выходе датчика необходимо устанавливать сглживающий фильтр с большой посто нной времени, что ухудшает динамические характеристики системы управлени  и всего выпр мител  в целом. Во--вторых , дл  полного подавлени  низкочастотных гармоник во всем диапазоне и.зменени  угла отпирани , регулируемые сопротивлени  должны обладать не линейной характеристикой, обеспечиващей требуемую зависимость между угом коррекции и углом отпирани .

Любой разброс характеристик может ривести к перекомпенсации или недокомпенсации в одном или несольких каналах, т.е. к возникновению асимметрии vглoв управлени . Асиммети  углов управлени  приводит к по вению дополнительных низкочастотных гармоник на выходе выпр мител .

С целью упрощени  и улучшени  динамических характеристик, дополнительные обмотки каждой фазы питающего трансформатора в предлагаемом устройстве включаютс  последовательно между входами соответствующих нуль-органов и источником управл ющего напр жени  таким образом, что в рабочий полупеиод знаки управл ющего напр жени  и напр жени  дополнительной обмотки совпадают.

На фиг.1 изображена схема описываемого устройства; на фиг.2 - эпюры напр жений, иллюстрирующие принцип действи  устройства.

Устройство содержит фазосдвигающие элементы по числу управл емых вентилей выпр мител .Фазосдвигающий элемент каждого канала управлени  имеет источники развертывающего (например, . пилообразного) напр жени  1-3, нульорганы 4-6, формирователи импульсов 7-9, питающий трансформатор 10 с дополнительными обмотками 11-13 и источник управл ющего напр жени  14.

Так как все каналы управлени  идентичны , рассмотрим работу одного из них. Формирование отпирающих импульсов на выходе формировател  7 происходит в момент равенства напр жений на входах нуль-органа, один из входов которого соединен с выходом генератора развертывающего напр жени  1, а другой через дополнительную обмотку 11 питающего трансформатора 10 подключен к источнику управл ющего напр жени  14. Дополнительна  обмотка 11 подключена таким образом, что в рабочий полупериод (напр жени  сети) пол рность напр жени  дополнительней обмотки Ид (фиг.2) и напр жени  управлени  Uу совпадают. При симметричных напр жени х в фазах питающей сети углы отпирани  с изменением управл ющего напр жени  XT у (фиг.2) будут измен тьс  одинаково от ос О до . Если напр жение, например , в фазе А, возрастает, то равенство сигналов на входах нуль-opraHci 4 поступает позже и угол отпирани  эентил  фазы А возрастает на величину д сС , угол отпирани  в других фазах остаетс  неизменным. Это позвол ет осуществить подавление низкочастотных гармоник на выходе выпр мител . На фиг.2 видно, что величина коррек-.

тирующего угла д сх/ зависит от величины асимметрии .в фазе и, кроме того, измен етс  при изменении управл ющего напр жени . При минимальном у величина д а j максимальна и уменьшаетс  при увеличении угла отпирани 

ое- ( л о AoCj). Причем, закон изменени  д х (о) близок к оптимальному, что позвол ет обеспечить полное подавление низкочастотных гармоник во всем диапазоне регулировани  of ,

В схеме (фиг.1) отсутствуют инерционные элементы сглаживающего фильтра , поэтому динамические характеристики выпр мител , при введении коррекции , не измен ютс .

В предлагаемом устройстве (фиг.1) подавление низкочастотных гармоник достигаетс  путем включени  одной из обмоток трансформатора на вход нульоргана .

Устройство (фиг.1) помимо подавлени  низкочастотных гармоник пульсаций обеспечивает частичную стабилизацию выпр мленного напр жени  при колебани х напр жени  питающей сети. Кроме того, происходит подавление р да анормальных гармоник тока первичной сети, обусловленных асимметрией выпр мительной установки. Все это позволит широко использовать предлагаемое устройство в мощных выпр мительных установках .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство W230269, кл. Н 02 М 1/08, 04.08.67.

2.Авторское свидетельство №318138, кл. Н 02 Р 13/16, 09.04.70.