SU860390A1

SU860390A1 - Device for determining position of pipe joint

Info

Publication number: SU860390A1
Application number: SU802902574A
Authority: SU
Inventors: С.М. Сироко; С.М. Шнайдер; М.С. Иванов
Original assignee: Московское Особое Конструкторское Бюро Металлорежущих Станков
Priority date: 1980-04-01
Filing date: 1980-04-01
Publication date: 1985-07-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ СТЫКА ТРУБ, содержащее раму, трубообрабатьтающий станок с системой управлени и механизм контрол диаметра трубы, св занной с системой уггравлени трубообрабатывающего станка, отличающеес тем, что, с целью повьшени надежности работы, оно снабжено механизмом определени длины стыка, а механизм контрол диаметра трубы выполнен в виде закрепленного на раме корпуса со смонтированными в нем с возможностью возвватно-поступательного перемещени подпружиненными рычагами с упорами, и датчика положени стыка , св занного с механизмом определени длины стыка, при этом механизм определени длины стыка вьшолнен в виде приводной каретки с узлом захвата трубы, и двух переключателей, установленных на раме с возможностью i взаимодействи с кареткой и св зан (Я ных с системой управлени трубообрабатьгоающего станка.A DEVICE FOR DETERMINING A PIPE BUTTON POSITION, comprising a frame, a pipe processing machine with a control system and a pipe diameter monitoring mechanism associated with the pipe processing machine, and a control mechanism for increasing the reliability of the pipe pipe diameter is made in the form of a case fixed on the frame with mounted in it with the possibility of equipotent-displacement spring-loaded levers with stops, and a polo sensor the joint associated with the mechanism for determining the length of the joint, the mechanism for determining the length of the joint is implemented in the form of a drive carriage with a tube grip assembly, and two switches mounted on the frame with the possibility of i interacting with the carriage and connected (I am machine tool.

Description

00 О)00 O)

о со соabout with so

Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть Использовано в трубопрокатном производстве дл обработки труб со стыкомThe invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in pipe production for the treatment of pipes with a joint.

Известно устройство дл определени положени стыка труб, содержащее раму, трубообрабатывающий станок с системой управлени и механизм контрол диаметра трубы, св занный с системой управлени трубообрабатывающего станка СОНедостатком известного устройства вл етс его низка надежность вследствие повышенной чувствительности использованных в-нем детекторов к внешним воздействи м.A device for determining the position of the junction of pipes, comprising a frame, a pipe processing machine with a control system, and a mechanism for controlling the diameter of a pipe connected with a control system of a pipe processing machine, the residue of a known device, is known for its low reliability due to the increased sensitivity of detectors used to external influences.

Цель изобретени - повышение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Цель достигаетс тем, что устройство дл определени положений стыка труб, содержащее раму, трубообрабатывающий станок с системой управлени и механизм контрол диаметра трубы, св занный с системой управлени трубообрабатЫвающего станка, снабжено механизмом определени длины стыка, а механизм контрол диаметра трубы вьшолнен в виде закрепленного На раме корпуса со смонтированными в нем с возможностью возвратно-поступательного перемещени подпружиненными рычагами с упорами и датчика положени стыка, св занного с механизмом определени длин стыка, при этом механизм определени длины стыка вьтолнен в виде приводной каретки с узлом захвата трубы, двух переключателей, установленных на раме с возможностью взаимодействи с кареткой и св занных с системой управлени трубообрабатывающего станка.The goal is achieved by the fact that the device for determining the positions of the pipe joints, which contains the frame, the pipe processing machine with the control system and the mechanism for controlling the diameter of the pipe connected with the control system for the pipe processing machine, is equipped with a mechanism for determining the length of the joint, and the mechanism for controlling the diameter of the pipe is filled in housing frame with spring-loaded levers mounted with the possibility of reciprocating movement with stops and an interface position sensor associated with the mechanism The lengths of the joint, the mechanism for determining the length of the joint is executed in the form of a drive carriage with a tube grip assembly, two switches mounted on the frame that can interact with the carriage and are associated with the control system of the pipe-processing machine.

На фиг.1 показан общий вид устройства на фиг.2 - механизм контро л диаметра трубы устройства-, на фиг.З - сечение А-А фиг.2; на на фиг.4 - вид Б фиг.2; на фиг.5 сечение В-В фиг.1; на фиг.6 - сече ,ние Г-Г фиг.5.Fig. 1 shows a general view of the device in Fig. 2 — the mechanism controlling the diameter of the pipe of the device; in Fig. 3, section A-A of Fig. 2; figure 4 is a view B of figure 2; figure 5 section bb-1; figure 6 - section, G ‑ d figure 5.

Устройство дл определени положени стыка содержит размещенные на раме 1 механизм 2 контрол диаметра проход щей трубы и механизм 3 дл определени длины стыка. На этой же раме размещен трубообрабатьшающий станок, включающий зажимной патрон 4 и отрезное устройство Механизм 2 контрол диаметра проход щей трубы выполнен в видекорпуса 6, несущего подвижную подпружиненную направл ющую 7, оснащенную на одном конце своем гайкой 8 с датчиком 9 стыка, а на другом своем конце рычагами 10, закрепленными посредством осей 11. Рычаги оснащены пружиной 12 и сменными упорамиThe device for determining the position of the joint contains on the frame 1 a mechanism 2 controlling the diameter of the passing pipe and a mechanism 3 for determining the length of the joint. On the same frame there is a pipe processing machine, which includes a clamping chuck 4 and a cutting device. The mechanism 2 controls the diameter of the passing pipe in a video housing 6 carrying a movable spring-loaded guide 7, equipped at one end with its nut 8 with an interface sensor 9, and at its other end the end of the levers 10, fixed by means of the axles 11. The levers are equipped with a spring 12 and interchangeable stops

13с внутренними цилиндрическими выточками, образующими калибр с диаметром, равным диаметру измер емой трубы. На корпусе 6 смонтирован переключатель 14 устройства дл определени длины стыка 3.13 with internal cylindrical undercuts forming a caliber with a diameter equal to the diameter of the pipe being measured. A switch 14 of the device for determining the length of the joint 3 is mounted on the housing 6.

Механизм 3 определени длины стыка выполнено в виде установленной на раме 1 вдоль проход щей трубы штанги 15 несущей переставл емые в зависимости от длины стыка переключатели 16 системы управлени , взаимодействующие с датчикомThe mechanism 3 for determining the length of the joint is made in the form of a carrier bar 15 mounted on the frame 1 along the passing tube, the control system switches 16 that are interchangeable with the sensor depending on the length of the joint

17длины стыка, размещаемым на узле17 joint lengths placed on the node

18захвата, установленном на каретке 19, смонтированной на направл ющей 20, укрепленной посредством стойки 21 на раме 1.18 gripper mounted on the carriage 19 mounted on the rail 20, reinforced by the stand 21 on the frame 1.

Каретка 19 оснащена гидроцилиндром 22 возврата. Узел 18 захвата выполнен в виде двух сменных губок 23, оснащенных силовым гидроцилиндром 24.Устройство работает следующим образом.The carriage 19 is equipped with a hydraulic cylinder 22 return. The node 18 of the grip is made in the form of two replaceable jaws 23, equipped with a power cylinder 24. The device operates as follows.

Бесконечна труба со стыками движетс через раскрытые губки 23 узла 18 захвата мимо переключателей 16 системы управлени , через механизм 2 контрол диаметра трубы, зажимной патрон 4 и отрезное устройство 5, осуществл ющее рез труб на мерные длины по команде с механизма отмера (на черт, не показан). При по влении стыка на трубе последний, подход к калибру, образованному упорами 13 мехайизма 2 контрол диаметра трубы начинает перемещать упоры 13, а вместе с ними и направл ющую 7 по ходу движени трубы до тех пор, пока контакт 17 не замкнет переключатель 14 механизма 3 определени длины стыка. ПереключательThe endless pipe with the joints moves through the opened jaws 23 of the gripper assembly 18 past the control system switches 16, through the pipe diameter control mechanism 2, the clamping cartridge 4 and the cutting device 5, which cuts the pipes for measuring lengths on command from the measuring mechanism (by the line, not shown). When the joint on the pipe appears last, the approach to the caliber formed by the stops 13 of mecha-yaism 2 controlling the diameter of the pipe begins to move the stops 13, and together with them the guide 7 along the movement of the pipe until contact 17 closes the switch 14 of mechanism 3 determine the length of the joint. Switch

14одновременно дает команду пневмоцилиндру 24 на захват трубы губками 23 и пневмоцилиндру 22 на перемещение щтока из крайнего левого положени .14 simultaneously orders the pneumatic cylinder 24 to grip the pipe with jaws 23 and pneumatic cylinder 22 to move the valve from the leftmost position.

Упоры 13 и рычаги 10, продолжа двигатьс вместе с трубой, выход т . из подшипников 6 и под действием пружий 12 раскрьшаютс , пропуска стык дальше.The stops 13 and the levers 10, continuing to move with the pipe, exited. bearings 6 and under the action of springs 12 raskryshayus, passes joint further.

Каретка 18, продолжа двигатьс с трубой по направл ющей 19, перемещает датчик 17 длины стыка до первого переключател 16, дающего команду на разгон рамы 1, зажим трубы зажимным патроном 4 и рез трубы отрезным устройством 5 до стыка и возврат в исходное положениерамы 1.The carriage 18, continuing to move with the pipe along the guide 19, moves the joint length sensor 17 to the first switch 16, giving the command to accelerate the frame 1, clamp the pipe with the clamping chuck 4 and cut the pipe with the cutting device 5 to the joint and return to the initial position 1.

Каретка 18 с датчиком 17, продолжа дальнейшее движение с трубой, доходит до второго переключател 16, дающего команду на повторный разгон рамы 1, зажим трубы зажимным патроном 4 и рез трубы отрезным устройством 5, осуществл отрезку стыка с другой стороны, по окончании которого зажимной патрон 4 раскрываетс , рама 1 возвращаетс в исходное положение , губки 23 узла захвата раскрываютс , шток гидроцилиндра 22. возвращает каретку 19 в исходное положение, упоры 13 с рычагами 10под действием пружины возвращаютс в исходное положение . , ,The carriage 18 with the sensor 17, continuing further movement with the pipe, reaches the second switch 16, giving the command to re-accelerate the frame 1, clamp the pipe with the clamping chuck 4 and cut the pipe with a cutting device 5, making the butt section on the other side, after which the clamping cartridge 4 is opened, the frame 1 returns to the initial position, the gripping jaws 23 are opened, the hydraulic cylinder rod 22 returns the carriage 19 to the initial position, the stops 13 with the levers 10 are actuated by the spring to the initial position. ,,

Отрезной стык передним концом движущейс трубы проталкиваетс вперед до бункера 26. Отрезной станок продолжает резку трубы на мерные длины. По по влении нового стыка цикл работы устройства дл определени положени стыка повтор етс .The cutting end of the moving pipe is pushed forward to the hopper 26. The cutting machine continues to cut the pipe to lengths. When a new joint appears, the cycle of operation of the device for determining the position of the joint repeats.

Описанное устройство обладает высокой надежностью работы.The described device has a high reliability.

I I

5 five

V//////// /////)(//////////AV //////// ///// (//////// A

TpySa 860390 23 г„.,„ 18 %, TpySa 860390 23 g ".," 18%,

.5 - Г .5 - Г

Claims

DEVICE FOR DETERMINING PIPE JOINT POSITION, comprising a frame, a pipe processing machine with a control system and a pipe diameter control mechanism associated with a pipe processing machine control system, characterized in that, in order to increase the reliability of operation, it is equipped with a mechanism for determining the length of the joint, and a diameter control mechanism the pipes are made in the form of a housing fixed to the frame with mounted spring-loaded levers with stops mounted therein with the possibility of reciprocating movement, and a position sensor with yka associated with the mechanism to determine the length of the joint, wherein the mechanism for determining the length of the joint is designed as a driving carriage with the pipe gripping assembly, and two switches mounted on the frame for engagement with the carriage and pipe processing associated with the machine control system.

SU, „. 860390