Claims (1)
- I . Изобретение относитс к обработке металлов давлением и может быть использовано в машиностроении дл резк труб на мерные заготовки Известно устройство дл резки тру содержащее станину, механизм зажима трубы, включающий силовой цилиндр, ступенчатую оправку с приводом ее осевого перемещени , ролик с механизмом радиального перемещени механизм относительного вращени тру бы и режущего ролика, механизм подач трубы и, систему управлени 1 . Недостатком устройства дл резки труб вл етс низка производительность его работы. Цель изобретени - повышение производительности работы за счет обеспечени возможности автоматизации установки трубы. Поставленна цель достигаетс тем что в устройстве дл резки труб, содержащем станину, механизм зажима трубы, включающий силовой цилиндр. ступенчатую оправку с приводом ее осевого перемещени , режущий ролик с механизмом радиального перемещени , механизм относительного вращени трубы и режущего ролика, механизм пода- чи трубы и систему управлени , последн выполнена в виде подпружиненного упора, смонтированного на оправке, и датчика, установленного с возможностью взаимодействи с указанным упором и св занного с силовым цилиндром механизма зажима и с приводом осевого перемещени оправки, при этом механизм подачи трубы выполнен в виде поворотных рычагов, несущих ролики и св занных с силовым цилиьщром механизма зажима трубы. На фиг. 1 изображено устройство дл резки труб, общий вид; на фиг. 2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг k - узел I на фиг. 1; на фиго 5 - положение режущего инструмента перед резкой; на фиг. 6 - то же, после резки. Устройство дл резки труб состоит из станины 1, на которой установлены привод 2 дл вращени шпиндел 3i привод k подающего механизма 5, цанговый зажим 6, отрезной механизм 7, съемный механизм 8, пневмопривод 9 оправки 10 и лоток П. Привод 2 механизма вращени шпиндел 3 включает электродвигатель 12, тормоз t3 и цеп ную передачу 14. Привод k подающего механизма 5 состоит из ведущего роли ка 15, на оси которого закреплена приводна звездочка 16, прижимного ролики 17, системы рычагов 18, ведущее звен.0 системы рычагов соедине- но со штоком 19 пневмоцилиндра 20. Цанговый зажим 6 включает цангу 2 закрепленную на шпинделе 3 и зажимHyto втулку 22, кинематически соединенную с аилкой 23, установленную на противоположном конце штока 19 Отрезной механизм 7 состоит из пневмоцилиндра 2Ц, соединенного с иарнирно закрепленным к кронштейну режущим роликом 25, манометра 26 и редукционного клапана 27. Съемный механизм 8 включает вилочный захват 28, шарнирно скрепленный со стойкой 29 и штоком пнёвмокамеры 30, причем стойка 29-установлена на салазках 31, соединенных со штоком пневб оцилиндра 32. Пневмопривод 9 оправки 10 состоит из подпружиненного упора 33 соединен ного ст жками Зг с диском 35, в свою очередь кинематически соединенным с роликом Зб,установленным на подпружиненных стержн х 37 и взаимодействующим с конечным включателем 38о Оправка 10 установлена во втулке 39, закрепленной при помощи подшипников качени 40 в корпусе 41 и соединена муфтой 42, снабженной подшипником качени 43, со штком пневмоцилиндра 9. Система управлени устройства содержит также конечные выключатели 44-48 дл управлени пневмоцилиндрами 24/ 9, 32 и механизмом 5 подачи трубы 49. Устройство дл резки труб работае следующим образоМо Подлежащую резке трубу 49 встав л ют в полость шпиндел 3 и кнопкой на пульте, управлени включают привод 4 подающего механизма 5 при этом одновременно подаетс импульс на пневмоцилиндр 20, шток 19 которого перемедаетс по стрелке d, система 9 9 рычагов 18 поднимает ведущий ролик 15 вверх, а прижимной ролик 17 опускает вниз Ролики сжимают трубу и .подэгот еб вдоль оси шпиндел 3 до упора 33. При этом пружины ст мек 3 под воздействием торца трубы сжимаютс и упор 33 перемещаетс на рассто ние L, на это же рассто ние перемещаетс диск 35, отодвига ролик 36 и скрепленные с ним стержни 37 На рассто ние LQ, в результате конечный выключатель 38 в оп|:(еделенной последовательности выдает импульсы: на пневмоцилиндр 9 дл ввода оправки 10 внутрь трубы 49; на пи вмоцилиндр 20 дл перемещени тока 19 по стрел- . ке 6 , при этом вилка 23 передвигает втулку 22 и цанга 21 зажимает установленную трубу, 1охватыва . на зажимной ступени оправки 10; а ролики 15 и 17 отход т от трубы; на включение привода 2 дл вращени шпиндел 3. Как только оправка 10 займет рабочее положение, шток пневмоцилиндра 9 посредством конечного выключател 44 включает пневмоцилиндр 24, сообщающий ролику 25 перемещение в радиальном направлении к оси трубы. Войд в контакт с трубой 49 ролик 25 за счет сил трени вовлекаетс во вращение вокруг своей оси и начинает постепенно внедр тьс в ее стенки. За счет взаимного перемещени режущих кромок ролика 25 и оправки 10 происходит сдвиг отрезаемой части трубы, завершающийс разделением. При достижении между поверхност ми ролика 25 и калибрующей ступени оправки 10 заданного радиального зазора, равного , например, толщине стенки разрезаемой трубы, конечный выключатель 45 переключает золотник пневмоцилиндра 24 на обратный ход и одновременно выдает импульс на включение пневмокамеры 30, перемещение штока, который поворачивает съемный механизм 8 из исходного положени (показан пунктиром ) в рабочее положение. При этом отрезанна заготовка фиксируетс в желобе вилочного захвата 28 и поднимаетс дл установки в соосное положение с трубой 49, после чего конечный выключатель 46 выдает импульс на пневмоцилиндр 9 дл отвода оправки 10 из рабочего положени в исходное, т.е. внутрь втулки 39. При достижении штока пневмоцилиндра 9 крайнего положени поводок (не показан) посредством конечного выключател 7 выдает импульс на золот ник пневмоцилиндра 32 дл перемещени сэпазок 31I несущих съемный механизм 8, в сторону лотка 11 на величину Ц. В конце хода L шток пнев моцилиндра 32 воздействует на конечный выключатель 8, который выдает импульс .на выпуск воздуха из пневмокамеры 30, при этом вилочный захват 28 наклон етс и отрезанна заготовка по лотку 11 скатываетс в тару. Этот же выключатель 8 выдает импуль на возврат салазок 31 в исходное по .ложение, при достижении которого про исходит включение конечного выключател , подающего сигнал на срабатывание механизма подачи трубы и ввода в нее оправки. Таким образом, цикл резки трубы повтор етс в автоматическом режиме. Использование предлагаемого изобретени повышает производительность paбotы устройства за счет автоматизации подачи и установки трубы. Формула изобретени Устройство дл резки труб, содержащее стамину, механизм зажима трубы а 9 6 9 включающий силовой цилиндр, ступенчатую оправку с приводом ее осевого перемещени , режущий ролик с механиз мом радиального перемещени , механизм относительного вращени трубы и режущего ролика, механизм подачи трубы и систему управлени , отличающеес тем, что, с целью повыше ни производительности работы, система управлени выполнена в виде подпружиненного упора, смонтированного на оправке, и датчика, установленного с возможностью взаимодействи с указанным упором и св занного с силовым цилиндром механизма зажима и с приводом осевого перемещени оправки, при этом механизм подачи трубЫ выполнен в виде поворотных рычагов, несущих подающие ролики и св занных с силовым цилиндром механизма aamkfMa трубы. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 315520, кл„ В 23 D 21/10, 19б9 (прототип). Ю- . J 2- I. The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used in mechanical engineering for cutting pipes into dimensional workpieces. A device for cutting a pipe containing a frame, a pipe clamping mechanism including a ram cylinder, a stepped mandrel driven by axial movement, a roller with a radial movement mechanism, a relative rotation mechanism are known. pipe and cutting roller, pipe feed mechanism and control system 1. A disadvantage of a pipe cutting apparatus is its low productivity. The purpose of the invention is to increase the productivity of work by enabling the automation of the installation of the pipe. The goal is achieved by the fact that, in a pipe cutting device comprising a frame, a pipe clamping mechanism including a load cylinder. a stepped mandrel with a drive for its axial movement, a cutting roller with a radial movement mechanism, a mechanism for relative rotation of the pipe and the cutting roller, a pipe feeding mechanism and a control system, the latter being made in the form of a spring-loaded stop mounted on the mandrel, and a sensor that is interoperable with the specified stop and the clamping mechanism connected with the ram and with the axial movement of the mandrel, while the pipe feed mechanism is made in the form of pivoting levers carrying rollers and associated with the power cylinder mechanism for clamping the pipe. FIG. 1 shows a device for cutting pipes, a general view; in fig. 2 type A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one; in FIG. k, node I in FIG. one; Figo 5 - the position of the cutting tool before cutting; in fig. 6 - the same, after cutting. The pipe cutting device consists of a frame 1 on which a drive 2 for rotating spindle 3i driving mechanism k of feeding mechanism 5, collet clamp 6, cutting mechanism 7, removable mechanism 8, pneumatic drive 9 of mandrel 10 and tray P. are installed. Drive 2 of mechanism of rotation of spindle 3 includes the electric motor 12, brake t3 and chain transmission 14. The drive k of the feeding mechanism 5 consists of the leading role 15, on the axis of which the drive sprocket 16 is fixed, the pressure roller 17, the system of levers 18, the driving link.0 of the system of levers are connected rod 19 pneumatic cylinder 20. Tsa The clamp 6 includes a collet 2 fixed on the spindle 3 and a clamp Hyto sleeve 22, kinematically connected to the shaft 23, mounted on the opposite end of the rod 19 The cutting mechanism 7 consists of a 2C pneumatic cylinder connected to a cutting roller 25, a pressure gauge 26 and a reduction valve iarni fixed to the bracket 27. The removable mechanism 8 includes a fork 28, pivotally fastened to the stand 29 and the shaft of the pneumatic chamber 30, and the stand 29 is mounted on the slide 31 connected to the rod of the pneumatic cylinder 32. The pneumatic actuator 9 of the mandrel 10 consists From the spring-loaded stop 33 connected by the Zg straps to the disk 35, in turn, kinematically connected to the BZ roller mounted on spring-loaded rods x 37 and cooperating with the end switch 38o. The mandrel 10 is mounted in the sleeve 39 fixed by means of rolling bearings 40 in the housing 41 and is connected by a coupling 42, equipped with a rolling bearing 43, to the cylinder of the pneumatic cylinder 9. The device control system also contains limit switches 44-48 for controlling the pneumatic cylinders 24/9, 32 and the pipe feeder 5 49. The pipes are operated as follows. The pipe 49 to be cut is inserted into the cavity of the spindle 3 and the button on the remote control. The control switches on the drive 4 of the feed mechanism 5 and simultaneously impulses the pneumatic cylinder 20, the rod 19 of which is swept along the arrow d, the system 9 9 levers 18 raises the drive roller 15 upwards, and the pressure roller 17 lowers down the rollers compress the tube and the subelement along the axis of the spindle 3 up to the stop 33. The springs of the stem 3 under the action of the pipe end are compressed and the stop 33 moves for a distance L, distance per eschaets disk 35, pushing the roller 36 and fastened to them rods 37 at a distance LQ, as a result of the limit switch 38 at op |: (edelennoy sequence produces pulses: 9 on pneumatic cylinder 10 for introducing the mandrel into the tube 49; on the pi cylinder 20 to move the current 19 along the arrows. Ke 6, while the plug 23 moves the sleeve 22 and the collet 21 clamps the installed pipe, latching. on the clamping stage of the mandrel 10; and rollers 15 and 17 move away from the pipe; actuating the actuator 2 to rotate the spindle 3. As soon as the mandrel 10 has reached the operating position, the rod of the pneumatic cylinder 9 by means of the limit switch 44 turns on the pneumatic cylinder 24, which tells the roller 25 to move in the radial direction to the pipe axis. When the roller 25 comes into contact with the tube 49 due to frictional forces it is involved in the rotation around its axis and begins to gradually penetrate into its walls. Due to the mutual movement of the cutting edges of the roller 25 and the mandrel 10, the cut-off part of the pipe is shifted to the end of separation. When reaching between the surfaces of the roller 25 and the calibrating stage of the mandrel 10 of a predetermined radial clearance equal to, for example, the wall thickness of the pipe being cut, the limit switch 45 switches the valve of the pneumatic cylinder 24 to reverse and simultaneously sends a pulse to turn on the pneumatic chamber 30, moving the rod, which turns the removable mechanism 8 from the initial position (shown by a dotted line) to the working position. In this case, the cut billet is fixed in the groove of the fork 28 and lifts to be installed in a coaxial position with the pipe 49, after which the end switch 46 outputs a pulse to the pneumatic cylinder 9 to retract the mandrel 10 from the working position to the initial one, i.e. inside the sleeve 39. When the pneumatic cylinder 9 reaches the extreme position, the driver (not shown) by means of the limit switch 7 outputs a pulse to the gold of the pneumatic cylinder 32 to move the 31I carrier with a detachable mechanism 8 to the side of the tray 11 by the value D. At the end of stroke L the pneumatic rod A motor cylinder 32 acts on a limit switch 8, which gives a pulse to the release of air from the pneumatic chamber 30, while the fork 28 tilts and the cut billet rolls along the tray 11 into the container. The same switch 8 gives an impulse to return the slide 31 to the initial position, upon reaching which the end switch is turned on, giving a signal to the operation of the pipe feeding mechanism and the insertion of the mandrel into it. Thus, the cutting cycle of the pipe is repeated automatically. The use of the invention improves the performance of the device by automating the supply and installation of the pipe. An invention of a pipe cutting apparatus comprising a stamina, a pipe clamping mechanism 9 6 9 comprising a ram cylinder, a stepped mandrel driven by axial movement, a cutting roller with a radial movement mechanism, a relative rotation mechanism of the pipe and a cutting roller, a pipe feeding mechanism and a system control, characterized in that, in order to increase the productivity of work, the control system is made in the form of a spring-loaded stop mounted on the mandrel, and a sensor installed with the possibility of interaction Adjust to the specified stop and the clamping mechanism associated with the ram and with the axial movement of the mandrel, while the pipe feed mechanism is made in the form of pivot arms supporting the feed rollers and connected to the ram of the pipe aamkfMa mechanism. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 315520, class B 23 D 21/10, 19b9 (prototype). YU- . J 2