SU851562A1 - Вибропривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к прецизионному приборостроению, предназначено дл  создани  вращательного дви жени  с высокой равномерностью и может быть использовано в устройствах накоплени  информации. Известен вибропрйвод ведущего уз ла лентопрот жного механизма, содер жащий ротор с ховиком и пьезокерамический вибратор, наконечник которого сопр жен с торцом ыахоъика, другой торец которого снабжен прокладкой , акустическое затухание ма териала которой больше акустическог затухани  материала маховика 1). Недостаток этого привода заключа с  в том, что очень трудно подобрать оптимальные величины акустического затухани , которые способствовёши ба полученню наибольших крут щих моментов, а тем самым и КП Известен также вибропривод, соде жащий пьезокерамический вибратор, подключенный к выходу генератора возбуждени , промежуточный элемент, установленный между ротором и пьезо керамическнм вибратором и через кол цевой демпфирующий элемент прикрепленный к ротору 2. Недостаток известного вибропривода состоит в том, что нет возможности регулировани  параметров упругости кольцевого ротора, что приводит к снижению стабильности движени  и уменьшению мощности. Цель изобретени  - повышение стабильности и метцности вращени . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вибропривод, содержащий ротор, подпружиненный пьезокерамический вибратор, подключенный к выходу генератсфа возбуждени , промежуточный элемент, установленный между ротором и пьезокерамическим ви«й атором и через кольцевой демпфирующий элвлеит прикрепленный к ротору, введены источник посто нного напр жени , блок управлени  и блок автс латической подстройки резонансной частоты вибратора , кольцевой демпфирующий элемент выполнен в виде пустотелого упругого кольца, например резиноврго, внутренн   полость которого заполнена реологической жидкостью, причем в этой полости также размещены два электрически изолированные между собой кольцевые электроды, которые че- рез токосъемник соединены с блоком посто нного напр жени , к управл ющему входу которого подключен выход блока управлени , ко входу последнего - выход генератора возбуждени , охваченного обратной св зью через,, блок автоматической подстройки 1еэонансной частоты вибратора.

На фиг.1 изображен предлагаемый вибродвигатель; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Вибропривод содержит ротор 1, в подшипниковых опорах 2 пьезокерамический вибратор 3, держатель 4, пружину 5, промежуточный элемент 6, прикрепленный к ротору 1 через пустотелый кольцевой демпфирующий элемент 7, полость которого заполнена электрореологической жидкостью 8, в полости демпфирующего элемента 7 также размещены ко.-зьцевые электроды 9 и 10, которые через токосъемник 1 соединены с блоком 12 посто нного напр жени . К управл ющему входу блока посто нного напр жени  подключе блок 13 управлени .Вход блока управлени  соединен с генератором 14. Выход блока 15 автоматической подстройки частоты соединен с входом обратной св зи генератора 14.

Вибропривод работает следующим образом.

При включении генератора 14 возбуждени  подаетс  питгиощее напр жение на пьезокерамический вибратор 3 подвижный конец которого, взаимодейству  с промежуточными элементом 6, приводит во вращение ротор 1. В промежуточном элементе 6 под действием пьезокерамического вибратора 3 возбуждаютс  радиальные колебани  частота .которых кратна частоте возбуждени  вибратора 3, а фаза такова что вибратор 3 во врем  каждого п ррода колебаний попадает в микровм тину на поверхности промежуточного элемента б, что увеличивает силу сц лени  h мощность вращени . Однако пьеэокерамический вибратор 3, S зависимости от внешних условий таких как температура, момент сопротивлени  вргицени  ротора и другие, мен е свою резонансную частоту колебаний, что вызывает уменьшение эффективности взаимодействи  промежуточного элемента б и вибратора 3, Введение в устройство полого демпфирующего устройства 7, заполненного реологической жидкостью, позвол ет автоматически мен ть жесткость и частоту собственных колебаний промежуточного элемента б в соответствии/: изменением частоты колебаний вибратора 3. Это выполн етс  следующим образом . Сигнал с генератора 14 возбуждени  подаетс  как на пьезокерамический вибратор 3, так и в блок 13 управлени , в котором, в соответствии с частотой возбуждени , вырабатываетс  сигнал, управл ющий блоком 12 посто нного напр жени , напр жение которого подаетс  на электроды 9 и 10. От напр жени  на электродах зависит в зкость электрореологической жидкости 8, а также жесткость демпфирующего элемента 7

и промежуточного элемента 6. При изменении резонансной частоты колебани  вибратора 3 блок 15 автоматической подстройки измен ет возбуждающую частоту колебаний генератора 14, блок 13 управлени 

5 вырабатывает сигнал, мен ющий напр жение блока 12, которое соответственно мен ет в зкость реологической -жидкости 8 и частоту собственных колебаний промежуточного элемента б.

Экспериментальные исследовани  показывают, что стабильность вращени  увеличиваетс  на 15-20%, а мощность, - на 10%.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР О 575689, кл. G 11 В 15/40, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР 555518, кл. Н 02 к 33/04, 1976.

,г

Put.} А-А

/////////.. 5

(7/7/77//