SU619986A1 - Вибродвигатель - Google Patents

Вибродвигатель

Info

Publication number
SU619986A1
SU619986A1 SU772451461A SU2451461A SU619986A1 SU 619986 A1 SU619986 A1 SU 619986A1 SU 772451461 A SU772451461 A SU 772451461A SU 2451461 A SU2451461 A SU 2451461A SU 619986 A1 SU619986 A1 SU 619986A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
ring
oscillations
transducer
stator
Prior art date
Application number
SU772451461A
Other languages
English (en)
Inventor
Валентас Юозо Вискупайтис
Лайма Романа Паташене
Казимерас Миколо Рагульскис
Original Assignee
Каунасский Политехнический Институт Им. А.Снечкуса
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Каунасский Политехнический Институт Им. А.Снечкуса filed Critical Каунасский Политехнический Институт Им. А.Снечкуса
Priority to SU772451461A priority Critical patent/SU619986A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU619986A1 publication Critical patent/SU619986A1/ru

Links

Description

(.54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ

Claims (2)

  1. Изобретение относитс  к области приборостроени  и может быть применено дл  привода к вращению малогабаритных устройств . Из1 Сстны вибродвигатели 1, содержанше 13 качестве электромеханинеско1о преобразовател  пьезоэлектрический элемент. Наиболее близким по технической сущнос ти к изобретению  вл етс  вибродвигатель, содержащий ротор, статор и электром.е.ханический преобразователь в виде биморфного пьезоэлемента, жестко соединенного с основанием , установленным на статоре с возможностью поворота в плоскости, перпендикул рной оси ротора 2. Недостатками известного вибродвигател   вл ютс  малые скорость вращени  и крут щий момент из-за несоверщенности конструкции преобразовател , то есть слип1ком длинна  и маложестка  конструкпи  значительно снижает передачу имп льса. Кроме того, недостатками  вл ютс  ненадежность и недолговечность фрикционного контакта, так как под воздействием истирани  и температуры он настолько измен етс , что приходитс  посто нно его регулировать, например, изменением в креплении основани . Целью изобретени   вл етс  увеличение скорости вращени  и крут щего момента. Это достигаетс  те.м, что предлагаемое устройство дополнительно снабжено идентичным электромеханически.м преобразователем, при этом оба преобразовател  выполнены в форме кольцевых сегментов, размещенных с диаметрально противоположных сторон ротора и снабженных металлическими пластинами на участках контакта ротор - преобразователи , а основани  преобразователей соединены регулируемы.м упругим, элементом. На фиг. 1 и 2 показан описываемый вибродвигатель в -двух проекци х с раскрыты.м кожухом; на фиг. 3 (а,б) - профиль деформации пьезоэле.мента при колебани х. Преобразователь вибродвигател  выполнен в виде двух одинаковых пьезоэлементов сегментов 1 биморфного пьезоэлектрического , например пьезокерамического кольца, склееного по бокам, закрепленных на основани х 2, поворачивающихс  вокруг осей 3. Концы осей 3, оснований 2 вставлены в соответствующие отверсти  стоек 4. Оба основани  2 преобразовател  соединены при по .мощи пластинчатой пружины 5, посредине соединенной винтом 6 со статором 7. Места дл  фрикционного контакта на пьезоэлементах 1 выполнены в виде подклееных металлических пластинок 8. Концы оси 9 ротора 10 вставлены в соответствующие отверсти  на стойках 4. Стойки 4 закреплены на статоре 7. Вибродвигатель накрыт кожухом 11Работает вибродвигатель следующим образом . При подаче однофазного электрического напр жени  на электроды пьезоэлементов пьезоэлементы совершают сложные колебани , измен  сь в размерах и изгиба сь по профилю, как показано на фиг. 3. Нар ду с колебани ми по вертикали Xt точка А совершает также колебани  Хг в перпендикул рном к плоскости направлении. По всей длине пьезоэлемента (см. развертку составной поверхности пьезоэлемента на фиг. 3,6) имеютс  3-7 сто ний полуволны изгиба Х-2В целом на биморфном кольце при резонансной частоте наилучшего вращени  бывает восемь полуволн изгиба, так что диаметрально противоположные точки на таком кольце колеблютс  в одной фазе. Следовательно, чтобы получить макси.мальную амплитуду поперечных колебаний при рабочей частоте, достаточно вз ть меньщую часть кольца, т. е. 1/8, 3/8, 5/8 или 7/8. Но амплитуда вертикальных колебаний Х пр мо пропорциональна длине сегмента. Поэтому, свободно колеблюща с  часть пьезоэлемента должна иметь 1/8 длины окружности кольца, тогда получатс  наиболее интенсивные колебани . Вращение ротора 10 происходит частыми импульсами толкани , причем толкают ротор 10 колебани  Х, происход щие по касательной к ротору 10. Колебани  Х помогают преобразователю 1 прижатьс  к ротору 10 ил-и оторватьс . На отрыв преобразовател  1 от ротора 10 вли ет упругость пружины 5. Ее следует согласовать с массой преобразовател  так, чтобы собственна  частота колебани  системы пружина - масса преобразовател  была несколько ниже частоты возбуждени  биморфного кольца. Пьезоэлементы 1 закрепл ют и присоедин ют к источнику питани  так, чтобы получилось однонаправленное воздействие на ротор 10. Фрикционный контакт частей 1 преобразовател  с ротором 10 обеспечиваетс  нат гом пружины 5, который регулируетс  винтом 6. Конструкци  обеспечивает надежность фрикционного контакта. Долговечность фрикционного контакта обеспечиваетс  металлической подкладкой 8. Следует подчеркнуть , что скорость вращени  ротора косвенно стимулируетс  и колебани ми, Хз. Несколькие изгибы пьезоэлемента значительно измен ют его длину и увеличивают амплитуду колебаний Х, что, в свою очередь, увеличивает скорость вращени . Так как сегмент кольца при закрепленных концах колеблетс , изворачива сь, что, как было показано, увеличивает амплитуду колебаний по высоте сегмента, то из этого слеДует преимущество предлагаемой конструкции пьезоэлементов перед другими. Двусторонний привод позвол ет увеличить крут щий .момент ротора. Формула изобретени  Вибродвигатель, содержащий ротор, статор и электромеханический преобразователь в виде биморфного пьезоэлемента, жестко соединенного с основанием, установленным на статоре с возможностью поворота в плоскости , перпендикул рной оси ротора, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  скорости вращени  и крут щего момента, устройство дополнительно снабжено идент,ичным электромеханическим преобразователем, при этом оба преобразовател  выполнены в форме кольцевых сег.ментов, размещенных с диаметрально противоположных сторон ротора и снабженных металлическими пластинами на участках контакта ротор-преобразователи , а основани  преобразователей соединены регулируемым упругим элементом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Патент США № 3192416, кл. 310-8.6, 1963.
  2. 2.Патент США № 3192417, кл. 310-8.6, 1965.
    Фиг. 2
    Фиг.}
SU772451461A 1977-02-07 1977-02-07 Вибродвигатель SU619986A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772451461A SU619986A1 (ru) 1977-02-07 1977-02-07 Вибродвигатель

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772451461A SU619986A1 (ru) 1977-02-07 1977-02-07 Вибродвигатель

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU619986A1 true SU619986A1 (ru) 1978-08-15

Family

ID=20695151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772451461A SU619986A1 (ru) 1977-02-07 1977-02-07 Вибродвигатель

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU619986A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4742260A (en) * 1986-02-06 1988-05-03 Hiroshi Shimizu Piezoelectrically driving device
US4782262A (en) * 1986-06-11 1988-11-01 Canon Kabushiki Kaisha Rotary actuator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4742260A (en) * 1986-02-06 1988-05-03 Hiroshi Shimizu Piezoelectrically driving device
US4782262A (en) * 1986-06-11 1988-11-01 Canon Kabushiki Kaisha Rotary actuator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4400641A (en) Piezoelectric motor with two part rotor
NL8201578A (nl) Piezo-electrische motor.
SU619986A1 (ru) Вибродвигатель
Kanda et al. A cylindrical micro-ultrasonic motor using micromachined bulk piezoelectric vibrator with glass case
US5955820A (en) Ultrasonic motor
SU853711A1 (ru) Вибродвигатель
SU632014A1 (ru) Вибродвигатель
SU845198A1 (ru) Вибродвигатель
JPS61221584A (ja) 振動波モ−タの駆動回路
SU819866A1 (ru) Вибродвигатель
JPH06121554A (ja) 超音波モータ
SU864385A1 (ru) Однофазный вибродвигатель
SU920901A1 (ru) Вибродвигатель
SU624320A1 (ru) Пьезоэлектрический вибродвигатель
SU968868A1 (ru) Вибродвигатель
SU873271A1 (ru) Вибродвигатель лентопрот жного механизма
SU621397A1 (ru) Волновой вибродвигатель
JPH0681523B2 (ja) 振動波モ−タ
SU698077A1 (ru) Вибродвигатель
SU748583A1 (ru) Вибродвигатель
SU625273A1 (ru) Вибродвигатель
SU642801A1 (ru) Вибрационный электродвигатель
JP4721558B2 (ja) 超音波モータ装置
Kobayashi et al. Driving performance of a cylindrical micro ultrasonic motor
SU665351A1 (ru) Вибродвигатель