SU754619A1 - Вибрационный электродвигатель 1 - Google Patents

Description

Изобретение относится к области электромеханики и может быть использовано в прецизионных системах программного регулирования. $

Известны вибродвигатели, содержащие колебательный элемент, взаимодействующий с ротором [1] , [2] .'

Функциональные возможности их огра-ιθ ничены, в частности, в них невозможно программное регулирование момента.

Известен вибрационный электродви- . гатель £з], содержащий ротор и подпружиненный к нему вибрационный элемент в виде клина, соединенный с генератором электрических колебаний.

Недостатком известного двигателя является недостаточная надежность и 20 сложность регулирования вращающего момента ротора, которое осуществляется путем регулирования напряжения, подаваемого от генератора электрических колебаний на колебательный 25 элемент.

Целью настоящего изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции при программном регулировании вращающего момента. 3η

2

Указанная цель достигается тем, что в вибрационном электродвигателе, содержащем ротор и подпружиненный к нему вибрационный элемент в виде клина, соединенный с генератором электрических колебаний, поверхность ротора в окружном направлении выполнена в виде секторов из материалов с различным коэффициентом трения по отношению к материалу колебательного элемента.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где изображен вибрационный электродвигатель в разрезе.

Двигатель содержит ротор, представляющий собой фрикционный диск 1 с осью 2, имеющий возможность вращения в подшипниках корпуса 3, и колебательный элемент 4, выполненный в виде клина и поджатый к фрикционному диску пружиной 5. На поверхность ротора в окружном направлении нанесены (например, гальваническим способом)· секции 6 и 7 иэ материалов с различными коэффициентами трения по отношению к материалу* колебательного элемента. При этом размеры секций и величины коэффициентов трения ма3

754619

4

коэффициентом трения, вращающий мо·*

мент ротора соответственно возрастает (падает) в течение времени контактирования колебательного элемента с данной секцией. Для остановки

5 ротора вибрационного электродвигателя подачу электрического напряжения на электроды 9 прекращают.

териалов секций выбраны в соответствии с требуемым законом изменения вращающего момента: длина секции в окружном напЕ&влении определяет промежуток времени действия вращающего момента, величина которого задается путем назначения материала секции с определенным коэффициентом трения по отношению к материлу колебательного элемента. Для возбуждения колебаний служит укрепленная на клине пьезоэлектрическая. пластина 8 с двумя изолированными электродами 9, питаемыми электрическим напряжением высокой частоты от генератора 10. Величина питающего напряжения при программном регулировании описываемого электродвигателя неизменна.

Вибрационный электродвигатель работает следующим образом.

Запуск двигателя производят подачей переменного электрического напряжения от генератора 10 на электроды 9. Возникшее между электродами электрическое поле вызывает знакопеременную деформацию растяжения сжатия пьезоэлектрической пластины 8, которая приводит к колебаниям элемента 4. Ультразвуковые колебания элемента 4 приводят к вращению диска силой трения в направлении против часовой стрелки.

Изменение вращающего момента ротора при дальнейшем движении происходит по заданной программе: при контактировании колебательного элемента с секцией ротора, изготовленной из материала с повышенным (пониженным)

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Вибрационный электродвигатель, со держащий ротор и подпружиненный к нему вибрационный элемент в виде клина, соединенный с генератором

   15 электрических колебаний, о τ πη4 а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции при программном регулировании вращающего момента, цилиндри

   20 ческая поверхность ротора выполнена в виде секторов из материалов с различным коэффициентом трения по от ношению к материалу вибрационного элемента.