SU817817A1 - Вибродвигатель - Google Patents
Вибродвигатель Download PDFInfo
- Publication number
- SU817817A1 SU817817A1 SU792772309A SU2772309A SU817817A1 SU 817817 A1 SU817817 A1 SU 817817A1 SU 792772309 A SU792772309 A SU 792772309A SU 2772309 A SU2772309 A SU 2772309A SU 817817 A1 SU817817 A1 SU 817817A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control panel
- control
- amplitude
- piezoelectric element
- vibromotor
- Prior art date
Links
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 6
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 4
- 230000010358 mechanical oscillation Effects 0.000 claims 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 claims 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к приборостроению и может быть использовано в маломощных исполнительнь1х и позицирующих устройствах .
Известны пьезоэлектрические вибродвигатели , содержащие ротор и упруго сопр женный с ним пьезоэлемент, которые могут работать как в посто нном, так и в щаговом режиме 1.
Наиболее близким к предлагаемому вл етс вибродвигатель, содержащий ротор, упруго прижатый к нему пьезокерамический преобразователь продольных колебаний, генератор переменного напр жени , аттенюатор и дополнительный пьезоэлемент, который установлен на пьезокерамическом преобразователе в зоне его контакта с ротором и подключен к генератору через аттенюатор и формирователь импульсов по уровню через управл емый вентиль 2.
Однако этот вибродвигатель не обеспечивает возможности управлени быстродействием переходных процессов в щаговом режим работы вибродвигател .
Цель изобретени - обеспечение возможности управлени временем переходных
процессов пуска и остановки ротора в шаговом режиме работы.
Поставленна цель достигаетс тем, что в вибродвигателе, содержащем ротор, упруго прижатый к нему пьезокерамический преобразователь продольных колебаний, ге нератор переменного напр жени , аттенюатор и дополнительный пьезоэлемент, дополнительный пьезоэлемент упруго прижат к поверхности пьезокерамического преобразовател и подключен к генератору переменного напр жени через управл емый аттенюатор , причем резонансна частота дополнительного пьезоэлемента соответствует резонансной частоте преобразовател .
На фиг. 1 представлена схема вибродвигател ; на фиг. 2 - зависимость относительной добротности пьезокерамического преобразовател от амплитуды напр жени питани дополнительного пьезоэлемента.
Вибродвигатель содержит ротор 1, к которому упруго прижат пьезокерамический
преобразователь 2 продольных колебаний,
Claims (2)
- обкладка которого подключена к генератору 3 переменного напр жени . Выход генератора через управл емый аттенюатор 4 подключен к обкладкам дополнительного пьезоэлемента 5, упруго прижатого к поверхности преобразовател 2. Блок 6 управлени подсоединен ко входу управл ейого аттенюатора . Вибродвигатель работает следующим образом . При включении питани сигнал переменной частоты с генератора 3 поступает к пьезокерамическим преобразовател м (ПКП) 2 и 5, которые совершают синхронные резонансные колебани . При взаимодействии преобразовател 2 с ротором 1 ему сообщаетс момент вращени . При работе в шаговом режиме быстродействие выполнени шагов определ етс в основном временем переходного процесса. При включении или выключении сигнала питани механические колебани пьезоэлемента возрастают или уменьшаютс по экспоненте с посто нной времени где во - резонансна частота пьезопреобразовател ; Q - его добротность. Поэтому дл уменьшени времени переходного процесса и дл повышени быстродействи выполнени шагов в рабочих услови х необходимо уменьшать добротность пьезопреобразовател . Это достигаетс уменьшением амплитуды сигнала питани .ПКП 2. При уменьшении амплитуды колебаний ПКП 5 между ним и ПКП 2 происходит сухое трение, сопротивление рассеивани ПКП 2 увеличиваетс и его добротность уменьшаетс . Причем, чем меньше амплитуда колебаний ПКП 5, определ ема блоком 6 управлени и аттенюатором 4, тем меньше добротность ПКП 2. Наименьша добротность ПКП 2 будет тогда, когда амплитуда сигнала питани ПКП 5 будет равна нулю. Тогда врем переходных процессов включени и выключени питани пьезоэлемента 2 будет наименьшим. Таким образом, в вибродвигателе обеспечиваетс возможность управлени добротностью пьезокерамического преобразовател в рабочих услови х и, следовательно, управление временем переходных процессов при работе вибродвигател в шаговом режиме . На фиг. 2 показан характер изменени относительной добротности ПКП 2 при изменении амплитуды питани ПКП 5, где Ui - напр жение на ПКП 5; Uj- напр жение на ПКП 2. Экспериментальные исследовани макета предлагаемого вибродвигател показывают , что добротность ПКП 2 мен етс 2- 2,5 раза при уменьшении сигнала питани ПКП 5 до нул . Формула изобретени Вибродвигатель, содержащий ротор, упруго прижатый к нему пьезокерамический преобразователь продольных колебаний, генератор переменного напр жени , аттенюатор и дополнительный пьезоэлемент, отличающийс тем, что, с целью обеспечени возможности управлени временем переходных процессов пуска и остановки ротора в шаговом режиме, дополнительный пьезоэлемент упруго прижат к поверхности пьезокерамического преобразовател и подключен к генератору переменного напр жени , через управл емый аттенюатор, причем резонансна частота дополнительного пьезоэлемента соответствует резонансной частоте преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 570099, кл. G 11 L 15/40, 1976.
- 2. Авторское свидетельство СССР № 646393, кл. Н 01 L 41/10, 1978 (прототип ).срие. г
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792772309A SU817817A1 (ru) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Вибродвигатель |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792772309A SU817817A1 (ru) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Вибродвигатель |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU817817A1 true SU817817A1 (ru) | 1981-03-30 |
Family
ID=20830333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792772309A SU817817A1 (ru) | 1979-05-30 | 1979-05-30 | Вибродвигатель |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU817817A1 (ru) |
-
1979
- 1979-05-30 SU SU792772309A patent/SU817817A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107517022A (zh) | 一种基于三压电换能器组合式定子的二自由度超声电机 | |
SU817817A1 (ru) | Вибродвигатель | |
Bai et al. | An ultrasonic motor driven by the phase-velocity difference between two traveling waves | |
Nakamura et al. | Potential ability of ultrasonic motors: A discussion focused on the friction control mechanism | |
Guo et al. | Force transfer model and characteristics of hybrid transducer type ultrasonic motors | |
JPS59185178A (ja) | 振動型モ−タ及びその駆動方法 | |
SU646393A1 (ru) | Пьезоэлектрический вибродвигатель | |
Kurosawa et al. | Numerical analysis of the property of a hybrid transducer type ultrasonic motor | |
Jin et al. | A vibrators alternation stepping ultrasonic motor | |
JPH10174464A (ja) | 振動アクチュエータ駆動装置 | |
SU968869A1 (ru) | Вибродвигатель | |
SU754619A1 (ru) | Вибрационный электродвигатель 1 | |
SU1597234A1 (ru) | Ультразвуковое излучающее устройство | |
SU577591A1 (ru) | Пьезоэлектрический двигатель | |
SU784944A1 (ru) | Способ возбуждени электромеханического пьезопреобразовател | |
JPH10191661A (ja) | 振動装置およびこれを備えた装置 | |
SU899154A1 (ru) | Устройство дл возбуждени частотно-модулированных ультразвуковых колебаний | |
SU621397A1 (ru) | Волновой вибродвигатель | |
JPS63299788A (ja) | 超音波モ−タ駆動装置 | |
SU646394A1 (ru) | Устройство дл управлени пьезоэлектрическим вибродвигателем | |
JPH06327273A (ja) | 振動型アクチュエーター装置 | |
SU647491A1 (ru) | Волновой преобразователь движени | |
SU760247A1 (ru) | Вибродвигатель 1 | |
SU771774A1 (ru) | Способ регулировани угловой скорости ротора вибродвигател | |
SU1646617A1 (ru) | Устройство дл возбуждени колебаний |