SU817817A1 - Вибродвигатель - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к приборостроению и может быть использовано в маломощных исполнительнь1х и позицирующих устройствах .

Известны пьезоэлектрические вибродвигатели , содержащие ротор и упруго сопр женный с ним пьезоэлемент, которые могут работать как в посто нном, так и в щаговом режиме 1.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  вибродвигатель, содержащий ротор, упруго прижатый к нему пьезокерамический преобразователь продольных колебаний, генератор переменного напр жени , аттенюатор и дополнительный пьезоэлемент, который установлен на пьезокерамическом преобразователе в зоне его контакта с ротором и подключен к генератору через аттенюатор и формирователь импульсов по уровню через управл емый вентиль 2.

Однако этот вибродвигатель не обеспечивает возможности управлени  быстродействием переходных процессов в щаговом режим работы вибродвигател .

Цель изобретени  - обеспечение возможности управлени  временем переходных

процессов пуска и остановки ротора в шаговом режиме работы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вибродвигателе, содержащем ротор, упруго прижатый к нему пьезокерамический преобразователь продольных колебаний, ге нератор переменного напр жени , аттенюатор и дополнительный пьезоэлемент, дополнительный пьезоэлемент упруго прижат к поверхности пьезокерамического преобразовател  и подключен к генератору переменного напр жени  через управл емый аттенюатор , причем резонансна  частота дополнительного пьезоэлемента соответствует резонансной частоте преобразовател .

На фиг. 1 представлена схема вибродвигател ; на фиг. 2 - зависимость относительной добротности пьезокерамического преобразовател  от амплитуды напр жени  питани  дополнительного пьезоэлемента.

Вибродвигатель содержит ротор 1, к которому упруго прижат пьезокерамический

преобразователь 2 продольных колебаний,

Claims (2)

1. обкладка которого подключена к генератору 3 переменного напр жени . Выход генератора через управл емый аттенюатор 4 подключен к обкладкам дополнительного пьезоэлемента 5, упруго прижатого к поверхности преобразовател  2. Блок 6 управлени  подсоединен ко входу управл ейого аттенюатора . Вибродвигатель работает следующим образом . При включении питани  сигнал переменной частоты с генератора 3 поступает к пьезокерамическим преобразовател м (ПКП) 2 и 5, которые совершают синхронные резонансные колебани . При взаимодействии преобразовател  2 с ротором 1 ему сообщаетс  момент вращени . При работе в шаговом режиме быстродействие выполнени  шагов определ етс  в основном временем переходного процесса. При включении или выключении сигнала питани  механические колебани  пьезоэлемента возрастают или уменьшаютс  по экспоненте с посто нной времени где во - резонансна  частота пьезопреобразовател ; Q - его добротность. Поэтому дл  уменьшени  времени переходного процесса и дл  повышени  быстродействи  выполнени  шагов в рабочих услови х необходимо уменьшать добротность пьезопреобразовател . Это достигаетс  уменьшением амплитуды сигнала питани  .ПКП 2. При уменьшении амплитуды колебаний ПКП 5 между ним и ПКП 2 происходит сухое трение, сопротивление рассеивани  ПКП 2 увеличиваетс  и его добротность уменьшаетс . Причем, чем меньше амплитуда колебаний ПКП 5, определ ема  блоком 6 управлени  и аттенюатором 4, тем меньше добротность ПКП 2. Наименьша  добротность ПКП 2 будет тогда, когда амплитуда сигнала питани  ПКП 5 будет равна нулю. Тогда врем  переходных процессов включени  и выключени  питани  пьезоэлемента 2 будет наименьшим. Таким образом, в вибродвигателе обеспечиваетс  возможность управлени  добротностью пьезокерамического преобразовател  в рабочих услови х и, следовательно, управление временем переходных процессов при работе вибродвигател  в шаговом режиме . На фиг. 2 показан характер изменени  относительной добротности ПКП 2 при изменении амплитуды питани  ПКП 5, где Ui - напр жение на ПКП 5; Uj- напр жение на ПКП 2. Экспериментальные исследовани  макета предлагаемого вибродвигател  показывают , что добротность ПКП 2 мен етс  2- 2,5 раза при уменьшении сигнала питани  ПКП 5 до нул . Формула изобретени  Вибродвигатель, содержащий ротор, упруго прижатый к нему пьезокерамический преобразователь продольных колебаний, генератор переменного напр жени , аттенюатор и дополнительный пьезоэлемент, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  возможности управлени  временем переходных процессов пуска и остановки ротора в шаговом режиме, дополнительный пьезоэлемент упруго прижат к поверхности пьезокерамического преобразовател  и подключен к генератору переменного напр жени , через управл емый аттенюатор, причем резонансна  частота дополнительного пьезоэлемента соответствует резонансной частоте преобразовател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 570099, кл. G 11 L 15/40, 1976.
2. 2. Авторское свидетельство СССР № 646393, кл. Н 01 L 41/10, 1978 (прототип ).

   срие. г