SU850426A1 - Устройство дл импульсного регу-лиРОВАНи СКОРОСТи Т гОВОгО элЕКТРО-дВигАТЕл - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  регулировани  скорости т говых двигателей посто нного тока.

Известно устройство дл  импульсного регулировани  скорости т гового электродвигател , содержащее главный, коммутирующий , перезар дный и амплитудный тиристоры с соответствующими формировател ми управл ющих импульсов, датчики нул  тока, один из которых включен к цепь перезар дного тиристора и соединен выходами со входом первой схемы запрета и одним из входов первого элемента временной задержки, один из выходов которого соединен с другим входом первой схемы запрета, подключенной выходом ко входу формировател  управл ющих импульсов амплитудного тиристора и к одному из входов второй схемы запрета, другой вход которой соединен с другим датчиком нул  тока , включенным в цепь коммутирующего тиристрра, при этом другой вход первого элемента временной задержки соединен с блоком управлени  и одним из входов второго элемента временной задержки, соединенного выходом со входом формировател  импульсов главного тиристора 1.

Недостатком этого устройства  вл етс  невозможность осуществлени  плавного перехода из амплитудной модул ции в режим широтного регулировани  и обратно , максимальный ток нагрузки в режиме амплитудной модул ции меньще, чем минимальный ток нагрузки режима щиротного регулировани .

Цель изобретени  - повыщение надежности путем обеспечени  плавности перехода из режима амплитудной модул ции в режим щиротного регулировани  и обратно.

10

Claims (1)

1. Поставленна  -цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительным датчиком нул  тока в цепи перезар дного тиристора , дополнительным элементом временной задержки, элементами И и трем  15 дополнительными схемами запрета, одна из которых соединена входом с другим выходом первого элемента временной задержки и с одним из выходов другой дополнительной схемы запрета, а выходом - с одним из входов формировател  управл ю20 щих импульсов коммутирующего тиристора , другой вход которого соединен с выходом другой дополнительной схемы запрета, а третий - с выходом третьей дополнительнои схемы запрета, выходы которой соединены с выходом первого элемента временной задержки и выходом одного из элементов И, соединенного входами с входом и выходом первого элемента временной задержки, причем указанный элемент И соединен выходом со входом дополнительного элемента временной задержки, выход которого подключен к одному из входов второй дополнительной схемы запрета и к одному из входов второго элемента И, второй вход которого соединен с дополнительным .датчиком тока, а дыход - с одним из входов третьего элемента И, соединенного с другим входом второй дополнительной схемы запрета, а другой вход этого элемента - с выходом второй схемы запрета, а выход - со входом третьего элемента временной задержки. На фиг. 1 приведена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - диаграммы зон функционировани  датчика тока  кор  и датчиков нул  тока. Устройство состоит из тиристорного импульсного преобразовател  1, включенного между  корем 2 т гового двигател  и обмоткой 3 возбуждени , которые щунтированы диодами 4 и 5 соответственно. Последовательно с  корем 2 т гового двигател  включен датчик 6 тока  кор . Тиристорный импульсный преобразователь включает в себ  главный тиристор 7, зашунтированный в обратном направлении диодом 8, коммутирующую LC-цепь с конденсатором 9 и реактором 10, перезар дный тиристор II, управл емый блоком 12 управлени  через формирователь 13 импульсов, амплитудный тиристор 14. Последовательно с перезар дным тиристором II включены датчики 15 и 16 нул  тока. Выходы Датчика 15нул  тока подключены ко входу схемы 17запрета, входу регулируемого элемента 18временной задержки и -входу элемента И 19. Другой вход этого элемента присоединен к первому выходу элемента 18 временной задержки. Второй выход элемента 18 временной задержки подключен ко входам дополнительных схем 20 и 21 запрета. Выходы схем запрета 20 и 21 присоединены к формирователю 22 импульсов коммутирующего тиристора 23, анод которого присоединен к датчику 16нул  тока, а катод - к дополнительному датчику 24 нул  тока, выход которого присоединен ко входу схемы 25 запрета, другой вход которой подключен к выходу схемы 17 запрета. К этому выходу подключен формирователь 26 импульсов амплитудного тири стора 14. Выход элемента И 19 присоединен ко входам дополнительной схемы 20 запрета и дополнительного элемента 27 временной задержки, а выход которого соединен со входом элемента И 28, соединенного другим входом с датчиком 16 нул  тока. К входу и выходу элемента И 28 присоединена своими входами дополнительна  схема 29 запрета, выходы которой подключены к формирователю 22 импульсов и входу дополнительной схемы 21 запрета. Выход элемента И 28 также соединен со входом элемента И 30, другой вход которого соединен с выходом схемы 25 запрета. Выход элемента И 30 присоединен ко входу элемента 31 временной задержки, выход которого присоединен к формирователю 32 импульсов главного тиристора 7. Выход датчика 6 тока  кор  присоединен к элементам сравнени  элементов 18, 27 и 31 временных задержек, а также к блоку 12 управлени . Между общей точкой датчика 16 нул  тока и -анода коммутирующего тиристора 23 и отрицательным полюсом источника питани  включен зар дный резистор 33. Пуск начинаетс  с режима амплитудной модул ции, реализуемого контуром коммутации и амплитудным тиристором 14. Регулирование режима амплитудной модул ции осуществл етс  изменением времени задержки импульсов, поступающих от датчика 15 нул  тока на элемент 18 временной задержки в зависимости от выходного капр жени  датчика тока  кор  (U.T)- контролирующего величину тока в цепи  кор  т гового электродвигател . При этом импульсы управлени  с выхода элемента 18 временной задержки поступают на формирователь управл ющих импульсов коммутирующего тиристора 23 через дополнительные схемы 20 и 21 запрета. Режим амплитудной модул ции в диапазон выходных напр жений датчика  кор  6 U i .идуд , иллюстрируетс  диаграммой, В режиме амплитудной модул ции схемами 17, 25 запрета и элементом И 30 создаетс  запрет на управление главным тиристором 7. Импульс с выхода схемы 17 запрета по витс  на входе формировател  26 в случае прихода на вход схемы запрета первым импульса с выхода датчика нул  тока . Во всех остальных случа х создаетс  запрет на управление амплитудным тиристором 14, что необходимо дл  нормального функционировани  устройства. При увеличении скорости и достижении выходным напр жением датчика тока  кор  величины и 1 врем  задержки выходного импульса датчика 15 нул  тока элементом 18 временной задержки становитс  равным нулю. Создаетс  запрет на управление амплитудным тиристором 14. Система переходит в промежуточный режим . Этот режим имеет место в диапазоне выходных напр жений датчика тока  кор  Управление этим режимом осуществл етс  с помощью элемента 27 временной задержки, элемент сравнени  которого начинает работать при выходном напр жении датчика тока  кор  U |. Причем запуск элемента 27 временной задержки осуществл етс  от элемента И 19. Импульс управлени  с элемента 27 временной задержки поступает через схему 29 запрета на формирователь 22 импульсов коммутирующего тиристора 23. В этом режиме импульс управлени  коммутирующего тиристора 23 смещаетс  во временном диапазоне . Промежуточный режим заканчиваетс , когда ток в нагрузке достигает минимального значени  тока нагрузки режима щиротного регулировани , т. е. возникают услови  плавного перехода (без регулировани  системы ) в режим щиротного регулировани . Пороговый элемент датчиков 15, 16 и 24 нул  тока настроены на различные уровни срабатывани . По заверщении промежуточного режима начинаетс  режим щиротного регулировани . Этот режим имеет место в диапазоне выходных напр жений датчика тока  кор  . При этом управление коммутирующим тиристором 23 осуществл етс  элементом 18 временной задержки через схему 21 запрета , а управление главным тиристором 7 производитс  с помощью элемента 31 временной задержки, запускаемый в этом режиме схемой 25 запрета, через элемент И 30. Формула изобретени  Устройство дл  импульсного регулировани  скорости т гового электродвигател , содержащее главный, коммутирующий, перезар дный и амплитудный тиристоры с соответствующими формировател ми управл ющих импульсов, датчики нул  тока, один из которых включен в цепь перезар дного тиристора и соединен выходами с одним из входов первой схемы запрета и одним из входов первого элемента временной задерж ки, один из выходов которого соединен с другим входом первой схемы запрета, подключенной выходом ко входу формировател  управл ющих импульсов амплитудного тиристора и к одному из входов второй схемы запрета, другой вход которой соединен с другим датчиком нул  тока, включенным в цепь коммутирующего тиристора, при этом другой вход первого элемента временной задержки соединен с блоком управлени  и одним из входов второго элемента временной задержки, соединенного выходом со входом формировател  импульсов главного тиристора, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности, оно снабжено дополнительным датчиком нул  тока в цепи перезар дного тиристора, дополнительным элементом временной задержки, элементами И и трем  дополнительными схемами запрета, одна из которых соединена входом с другим выходом первого элемента временной задержки и с одним из выходов другой дополнительной схемы запрета, а выходом - с одним из входов формировател  управл ющих импульсов коммутирующего тиристора, другой вход которого соединен с выходом другой дополнительной схемы запрета, а третий - с выходом третьей дополнительной схемы запрета, выходы которой соединены с выходом первого элемента временной задержки и выходом одного из элементов И, соединенного входами с входом и выходом первого элемента временной задержки, причем указанный элемент И соединен выходом со входом дополнительного элемента временной задержки, выход которого подключен к одному из входов второй дополнительной схемы запрета и к одному из входов второго элемента И, второй вход которого соединен с дополнительным датчиком тока, а выход - с одним из входов третьего элемента И, соединенного с другим входом второй дополнительной схемы запрета, а другой вход этого элемента - с выходом второй схемы запрета, а выход - со входом третьего элемента временной задержки, Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2707021/24-И (приоритет 4.01.79).

   лг 

   пи i

   Фи1.1

   лг  -f(i)

   tl