SU425827A1

SU425827A1 - Устройство для импульсного регулирования тяговых двигателей

Info

Publication number: SU425827A1
Application number: SU1887436A
Authority: SU
Original assignee: А. И. Хоменко, Г. Г. бцев, В. П. Касаткин , М. В. Протопопов; Московский ордена Ленина , ордена Трудового Красного Знамени; Институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1973-02-26
Filing date: 1973-02-26
Publication date: 1974-04-30

Description

1

Изобретение относптс к бесконтактным системам управлени электроподвижным составом при импульсном регулировании напр жени на т говых двигател х.

В известных устройствах дл импульсного регулировани с целью получени широтноимпульсного принципа управлени сигнал, подаваемый от источника опорного напр жени па сравнивающий транзистор измерительного органа, модулируетс напр жением пилообразной формы.

Недостатком этих устройств вл етс возможность перехода их к релейному способу управлени в начале и конце регулировани , что приводит к делению заданной частоты регулировани . Кроме того, с целью предотвращени одновременного включени основного и вспомогательного тиристоров регул тора в известных устройствах ввод т выдержки времепи па включение формирователей управл ющих импульсов дл указанных тиристоров . Это усложн ет регулировку системы управлени и снижает надежность ее работы .

Целью изобретени вл етс предотвращение делени частоты регулировани и повышение надежности работы системы управлени .

Указанна цель достигаетс за счет дополнительной модул ции опорного напр жени

на входе сравнивающего транзистора импульсами пр моугольной формы, строго фиксированной длительности, следующими непосредственно один за другим в моменты формироваПИЯ основного модулирующего сигнала пилообразной формы. Дл этого вход сравнивающего транзистора дополнительно соединен по двум цеп м, состо щим из последовательно соедипенных резистора, диода и стабилитрона

с дополнительными, включенными в противофазе обмотками импульсного трансформатора одпотактпого блокипг-геператора, формирующего пилообразные импульсы. К выходу блокипг-генератора через резистор, диод

и конденсатор подключен дополнительный трансформатор, подключенный коллектором к другой дополнительной обмотке трансформатора , соединенной в противофазе с основной коллекторной обмоткой блокинг-геператора.

На фиг. 1 показана принципиальпа электрическа схема описываемого устройства; па фиг. 2 - временна диаграмма напр жений в схеме.

Вход измерительного органа, содержащего

транзистор 1, диод 2 и резистор 3, через резисторы 4 и 5 подключен к выходному устройству 6 датчика тока 7 и источнику опорного напр жени 8. Однотактный блокипг-генератор , задающий частоту регулировани ,

содержит транзистор 9, конденсатор 0, диод

И, резисторы 12-14 и импульсный трансформатор с обмотками 15-20.

К обмотке 17 через резистор 21, диод 22 и конденсатор 23 подключен вход дополнительного транзистора 24, к коллектору которого подключена обмотка 20, соединенна к противофазе с основной коллекторной обмоткой 15. Обща точка конденсатора 23 и диода 22, соединена через резистор 25 с базой транзистора 1 и через резистор 26 с отрицательным .полюсом источника питани . База транзистора 1 дополнительно соединена через резисторы 27, 28, диоды 29, 30 и стабилитрон 31 с обмотками 18, 19 трансформатора, которые включены навстречу друг другу. Выходное напр жение сравнивающего транзистора 1 через систему управлени 32 воздействует на тиристорный импульсный регул тор 33, включенный в цепь т гового двигател 34 и датчика тока 7, защунтироваННых диодом 35. Т говый двигатель через контактор 36 и токосъемное устройство 37 подключен к контактной сети.

Работает устройство следующим образом.

Однотактный блокинг-генератор, собранный на транзисторе 9, работает в автоколебательном режиме и задает необходимую частоту регулировани . В момент лавинообразного включени транзистора 9 в обмотках трансформатора навод тс импульсы напр жени пр моугольной формы с положительным потенциалом у концов обмоток, обозначенных на фиг. 1 точками. При этом э. д. с. обмотки 16 зар жает конденсатор 10, обмотка 19 воздействует на тра«зистор 1 в отпирающем направлении, а обмотки 17, 18, 20 действуют в запирающем направлении на элементы 22, 24 и 29. В момент лавинообразного выключени транзистора 9 в обмотках возникает всплеск напр жени обратной пол рности, от которого открываетс транзистор 24 и формирует в обмотках трансформатора пр моугольные импульсы обратной пол рности, которые действуют на элементы 1, 9, И и

30в запирающем напра1влении. Стабилитрон

31отсекает пологий фронт пр моугольного импульса и обратные всплески напр жени , наводимые в обмотках в моменты коммутации транзисторов 9 и 24. В дальнейшем работа устройства повтор етс .

Таким образом, на вход транзистора 1 в запирающем направлении воздействует опорное напр жение Uo, промодулированное сигналом пилообразной формы и пр моугольными импульсами, а в отпирающем - напр жение с датчика тока t/дт (фиг. 2,а). Состо ние транзистора 1 (фиг. 2,6) определено соотно5 щением указанных напр жений, и при отклонении сигнала с датчика тока выше или ниже суммарного уровн опорного И .пилообразного напр жений транзистор 1 переключаетс с заданной частотой. Кроме того, пр моугольные импульсы фиксированной длительности позвол ют исключить выдержки времени в системе управлени на включение тиристорного импульсного регул тора, что упрощает настройку системы управлени и повышает ее

5 надежность. Особенностью формировател пилообразных и пр моугольных импульсов с помощью однотактного блокинг-генератора и управл емого от него дополнительного транзистора , коллекторные обмотки которых размещены на одном сердечнике и соединены в противофазе, вл етс обеспечение строгой последовательности указанных импульсов, что необходимо дл надежной работы системы управлени .

Предмет изобретени

Устройство дл импульсного регулировани т говых двигателей, содержащее генератор задающей частоты, выполненный по схеме

0 однотактного блокинг-генератора, и сравнивающий транзистор, вход которого соединен с источником о-порного напр жени и нагрузочным резистором датчика тока т говых двигателей, отличающеес тем, что, с

5 целью предотвращени делени частоты регулировани и повышени надежности системы управлени , оно снабжено дополнительным транзистором, подключенным через дополнительные резистор, диод и конденсатор к выходу указанного блокинг-генератора, в коллекторную цепь которого включена дополнительна обмотка трансформатора блокинг-генератора , соединенна в противофазе с основной коллекторной обмоткой этого блокинг5 генератора, вход сравнивающего транзИСтора дополнительно соединен через резистор с конденсатором в базовой цепи дополнительного транзистора и по двум цеп м, одна из которых содержит резистор и диод, а друга - резистор , диод и стабилитрон, - с двум другими дополнительными обмотками трансформатора блокинг-генератора, соединенными в противофазе .

-ff + E