SU848814A1 - "Реверсивный механизм - Google Patents

Description

1. .

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при создании станков, машин и приборов.

Известен реверсивный механизм,содержащий ведущее звено, включающее ведущий вал с размещенным на нем зубчатым колесом, ведомый вал и два ведомых колеса, установленных на нем и взаимодействующих с зубчатым колесом , размещённым на ведущем валу, каждое из зубчатых колес имеет неполный зубчатый венец с увеличенными зубь ми в начале и конце венца дл  правильного входа в зацепление. Реверс обеспечиваетс  вращением ведущего Всша по часовой и против часовой стрелки И

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению  вл етс  реверсивный механизм , содержащий ведущее звено, включа оцее ведущую звездочку и гибкий элекюнт/.ведомое колесо и два блока,, каждый из которых несет вал, жестко установленные на нем координационную шестерню, колесо, взаимюдействук цве с ведокшм колесом, и фрикционные диски 12.

Однако известный механизм усложнен наличием устройства, перебрасы.

вающего и поочередно прижимающего гибкую св зь к фрикционным дискам. Не обеспечиваетс  посто нна  св зь ведущего и ведомого звеньев - в-момент переброски гибкой св зи ведущее звено работает вхолостую, что ведет к непроизводительной затрате энергии и невозможности применени  механизма в устройствах, работающих с непрекра10 щак цимис  нагрузками. Механизм не обеспечивает посто нно заданное число оборотов ведомого звена из-за проскальзывани  в моменты реверсировани  и холостой работы ведущего звена при

15 переброске гибкой св зи.

Цель изобретени  - упрощение механизма и обеспечение стабильности оборотов ведомого колеса, исключение пробегов ведущего звена и обеспечение

20 полного совмещени  зубьев цепи и координационных шестерен.

Claims (2)

1. Указанна  цель достигаетс  тем, что гибкий элемент представл ет собой замкнутую цепь, состо щую иа разно25 родных участков, срединна  часть одних из которых имеет зубь , поочередно взаимодействующие .с одной из координационных шестерен, срединна  часть других выполнена плоской с длиной , равной 1/4 части длины начгшьЭО ной окружности одной из координацион ных шестерен, а на кра х каждого участка выполнены прорези, взаимодей ствующие с зубь ми ведущей звездочки . Кроме того, кажда) из координационных шестерен состоит ИЗ СТУПИЦЫу . имеющей два диаметрально противолежа щих выступа, венца, имеющего два ответных выступа, перпендикул рных выступам ступицы, и пружин, размещенных в окружном направлении и св зывающих выступы венца и ступицы. При этом механизм снабжен двум  дисками, свободно сид щими на валу по обе стороны одной из координационных шестерен и имеющими диаметр, равный наружному диаметру шестерни. На фиг. 1 изображен предлагаемый механизм, вид спереди; на фиг. 2 взаимодействие координационных шесте рен с цепью. Реверсивный механизм содержит ведущее звено, включающее ведущую звездочку (не показ ана) и гибкий эле мент, представл ющий собой згилкнутую цепь 1, ведомое колесо 2 и два блока , один блок несет вал 3, жестко установленные на нем координационную шестерню 4 и колесо 5, второй блок вал б, координационную шестерню 7 и колесо 8, Колеса 5 и 8 взаимодействуют с ведомЕлм колесом 2.. Замкнута  гибка цепь 1 состоит из разнородных участков. Срединна  часть участка 9 имеет зубь  с внутренней стороны цепи, взаимодействующие с координационной шестерней 4. Срединна  часть участка 10 имеет ЗУбь  с внешней стороны цепи, взаимо действующие с координационной шестер ней 7. В цепи 1 есть участок (не показан ) , имеющий срединную часть плос кую, длиной равной 1/4 части длины начальной окружности одной из координационных шестерён. На кра х каждого участка выполнены прорези, взаимодействукмцие с зубь ми ведущей звездочки. Координационна  шестерн  7 состоит из ступицы 11 имекицей два диаметрально противоположных выступа 12, венца 13, имекхцего два ответных выступа 14, перпендикул рных вдступам 12 ступицы 11, и пружин 15, размещенных в окружном направлении и св зывающих выступы 12 и 14. Аналогичным образом выполнена и координгиционна  шестерн  4. На валу 3 по обе стороны от координационной шестерни 4 свободно установлены диски 16 и 17, имекмцие диаметр, равный наружному диаметру шестерни 4. Реверсивный механизм работает следующим образом. При движении цепи 1, например,по часовой стрелке, вращаюта  координационна  шестерн  4, колесо 5 и ведомое колесо 2, которое вращаетс  про« тив часовой стрелки. Св занное с ним колесо 8, а также шестерн  7 вращаютс  по часовой стрелке, В момент выхода из з.ацеплени  цепи 1 с шестерней 4 (продолжительность его равна продолжительности поворота шестерни 4 на половину угла сцеплени  последней с цепью 1) участок цепи 1 с наружными зубь ми входит в зацепление с зубь ми координационной , шестерни 7. Вращение венца 13 при этс м мен етс  на противоположное (против часовой стрелки).Ступица 11 продолжает вращатьс  до полного выхода зубьев цепи 1 и шестерни 4 из зацеплени . Цепь 1 при этом нахс цитс  в одновременном зацеплении с шестерн ми 4 и 7. При выходе цепи 1 из зацеплени  с шестерней 4 пробег ступицы 11 шестерни 7 по часовой стрелке до полного сжати  пружин 15 играет роль буфера, гас щего инерционный толчок при смене направлени  вращени  шестерни 7 и св заН1Л:1х с ней колес 8, 2, 5 и шестерни 4 по кинематической цепи. При полном сжатии пружин 15 колесо 8 начинает вращатьс  против часовой стрелки, и ведомое колесо 2 мен ет направление вращени  на противоположное (по часовЪй стрелке). В этот момент венец шестерни 4 под воздействием пружин возвращаетс  в исходное положение, и шестерн  4 и колесо 5, освобожденные от зацеплени  с цепью 1, начинают свободно вращатьс  против часовой стрелки. Количество пр мых и обратных оборотов ведомого колеса 2 зависит от количества и соотношени  зубьев на участках 9 и 10 цепи 1, а также от передаточного отношени  колес 5, 8 и 2. При направлении ветвей цепи 1 иным образом и при ином направлении вращени  шестерни 4 в механизм следует . внести конструктивные изменени , направленные на обеспечение одного из основных условий работы механизма: начало входа .в зацепление зубьев участка 9 цепи 1 с шестерней 4 должно совпадать с началом выхода из зацеплени  зубьев участка 10 цепи 1 с шестерней 7 или наоборот. Предлагаемый реверсивный механизме обеспечивает стабильное и любое необходимое количество пр мых и обратных чисел оборотов ведомого колеса. Формула изобретени  1. Реверсивный механизм, содержаЩий ведущее звено, включающее ведущую звездочку и гибкий элемент, ведомое колесо и два блока, каждый из которых несет вал, жестко установленные на нем координационную шестерню и колесо, взаимодействующее с ведомым колесом; о т л и ч ающи и с   тем, что, с целью упрощени  механизма н обеспечени  стабильности оборотов ведомого колеса, гибкий элемент представл ет собой замкнуту{о цепь, состо щую из разнородных участков, срединна  часть одних из которых име ет зубь , поочередно взаимодействующие с одной из координационных шесте рен , срединна  часть других выполнена плоской с длиной, равной 1/4 части длины начсшьной окружности одной .из координационных шестерен, а на 1кЕ«а х ксшсдого участка выполнены прорези , взаимодействующие с зубь ми ведущей звездочки. 2. Механизм по п. 1, о т л ич ающи и с   тем, что, с целью искл1Юче ни  пробегов ведущего звена, кажда  из координационных шестерен состоит из ступицы,«имеющей два диаметрально противолежащих выступа, венца, имеюЩего два ответных выступа, перпендикул рных выступам ступицы, и пружин, размещенных в окружном направлении и св зывающих выступы венца и ступицы . 3. Механизм по п. 1, о т л и чающийс  тем, Ло, с целью обеспечени  полного совмещени  зубьев цепи и координационных шестерен, он снабжен двум  дисками, свободно сид щими на ,валу по обе стороны одной из координационных шестерен и имеющими диаметр, равный наружному диаметру шестерни. Источники информации, .прин тые во внимание при экспертизе 1. Кожевников С.Н. Механизмы. М. Машгиз, 1965, с. 701, фиг. 9, 88.
2. 2. Патент США гД5(Уб2, кл. 74-220, 1948 (прототип).

   Ю Jtl

   О /5