RU2621U1 - Планетарный редуктор - Google Patents

Abstract

Планетарный редуктор, содержащий корпус, входной эксцентриковый вал-водило, установленный на нем сателлит с двумя венцами и общей ступицей и зацепляющейся с сателлитом неподвижное и подвижное центральное колеса, отличающийся тем, что неподвижное колесо, жестко соединенное с корпусом, размещено между венцами сателлита и зацеплено с ним с помощью роликов, размещенных в соосно выполненных в сателлите и колесе отверстиях с радиусомR = r+ 1/2 r,где R - радиус отверстий, мм;r- радиус ролика, мм;r- величина смещения центра эксцентрика от оси его вращения, мм.

Description

ПШШЕТАРНЫЙ РБЖКТОР

Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована в различных устройствах для передачи вращения и преобразования моментов.

Известна палнетарная эксцентриковая передача, содержащая входной и выходной валы,- эксцентриковое водило, установленный на нем сателлит и взаимодействующее с ним центральное колесо с внутренними зубьями и шарнирную муфту, связывающую сателлит и выходной вал (описание к а.с. СССР № 1357629,Р 16 Н 1/32, 1987г. /I/).

Недостатком известного устройства является сложность его изготовления, обусловленная наличием большого количества зубчатых элементов, а также обусловленные этим же большие потери на трение, что снижает к.п.д.

Наиболее близким к заявляемому предложению является известный планетарный редуктор, содержащий корпус, входной эксцентриковый вал-водило, установленный на нем сателлит с двумя венцами-и общей ступицей, зацепляющиеся с сателлитом неподвижное И подвижное центральные колеса с внутренними зубья ли (см.описание к а.с. СССР А1 I2934I6, Р 16 Н 1/48, 1987г. /2/). . :

Недостатком известного устройства является сложность его конструкции, чтоПовышает стоимость изделия и высокие потери на трение. .Заявляемая полезная модель направлена на упрощение конструкции и снижение потерь на трение. .

-5- . . f

МПК F 16 Н 1/32

содержит корпус, входной эксцентриковый вал-водило, установленный на нем сателлит с двумя венцами и общей ступицей, и зацепляющиеся с сателлитом подвижное центральное колесо и неподвижное, при этом жестко соединенное с корпусом неподвижное колесо установлено между венцами сателлита Е соединено с сателлитом с помощью роликов, размещенных в соосно выполненных в сателлите и неподвижном колесе отверстиях с радиусом о /2 L Д Радиус отверстий, мм; Г - радиусролика, мм; / -величина смещения центра эксцентрика от оси его вращения.

Отличительными признаками заявляемого планетарного редуктора являются: размещение неподвижного колеса между венцамисателлита и зацепление колеса с сателлитом с помощью роликов, размещаемых в отверстиях в колесе и сателлите, а также соотношение размеров роликов и отверстий.

Предлагаемое взаимное расположение неподвижного колеса и сателлита , а также, их зацепление с помощью роликов и отверстий с оговоренным соотношением размеров, позволяет упростить конструкцию редуктора за счет исключения части деталей с зубьями, сохранив все функции редуктора. Кроме того, исключение зубчатых зацеплений снижает потери на трение и к тому же ролики вращаются в отверстиях без проскальзывания, что также снижает потери на трение.

Сущность предлагаемого планетарного редуктора поясняется чертежами.

На фиг.1 схематически показан разрез редуктора вдоль оси вращения валов; на фиг. 2 - вид сбоку по сечению А-А на фиг.1.

Планетарньп редуктор содержит корпус I (на чертеже показан условно), размещенный в нем эксцентриковый вал-водило 2, на котором Г

установлен на подшишиках 3 сателлит 4 с двумя венцами 5, между которыми размещено непо |;вижное колесо 6, жестко соединенное с корпусом I. В венцах 5 сателлита 4 и колесе б выпожены отверстия 7, в которых размещены ролики 8, обеспечивающие.зацепление сателлита с колесом. Один из венцов 5 сателлита снабжен зубьями 9 (внутренними или внешними) для зацепления с центральным колесом 10, также имеющим зубья 9 (соответственно внешние или внутренние. На чертеже показан вариант выполнения внутренних зубьев на венце сателлита и внепщих на центральном колесе, но возможно и выполнение на венце внешних зубьев и внутренних на колесе). Колесо 10 закреплено на ш 1ходном валу II.

Планетарный редуктор работает следующим образом. При вращении эксцентрикового вала-водила 2 установленный на нем сателлит 4 . благодаря наличию подшипников 3 и зацеплению сателлита с неподвижным колесом 6 с помощью роликов 8, размещенных в отверстиях 7, совершает круговые плоско-параллельные движения в направлении, перпендикулярном оси вала 2. В результате перемещения сателлита ролики 8 при их вьшолнении с указанным соотношением размеров обкатывают внутренние поверхности отверстий 7 без проскальзывания, в то же время само перемещение сателлита при вращении вала-водила возможно только при выполнении этого соотношения. Один из венцов 5 сателлита 4, снабженный зубьями 9, входит в зацепление с центральнырл колесом 10 и в результате своего перемещения приводит его во вращение, скорость которого значительно.меньше скорости вращения вала-водила. Если во вращение привести вал II, то редуктор будет . работать-как преобразователь медленного вращения вала II в быстрое вращение вала 2. ..

Предлагаемый редуктор по сравнению с известными имеет более простую конструкцию за счет исключения части зубчатых зацеплений, меньшие потери на трение и требует меньше трудозатрат на его изготовление.

Claims (1)

1. Планетарный редуктор, содержащий корпус, входной эксцентриковый вал-водило, установленный на нем сателлит с двумя венцами и общей ступицей и зацепляющейся с сателлитом неподвижное и подвижное центральное колеса, отличающийся тем, что неподвижное колесо, жестко соединенное с корпусом, размещено между венцами сателлита и зацеплено с ним с помощью роликов, размещенных в соосно выполненных в сателлите и колесе отверстиях с радиусом
   R = r₀ + 1/2 r₁,
   где R - радиус отверстий, мм;
   r₀ - радиус ролика, мм;
   r₁ - величина смещения центра эксцентрика от оси его вращения, мм.