SU1191577A1 - Привод канатно-угольной пилы - Google Patents

Abstract

ПРИВОД КАНАТНО-УГОЛЬНОЙ ПИЛЫ , включающий редуктор режущей части с механизмом реверсировани  параллельно расположенных между собой барабанов, в каждом из которых расположены дифференциальные планетарные зубчатые передачи, имеющие водила и солнечные шестерни, и механизм подачи, кинематически св занный с солнечными шестерн ми, отличающийс  тем, что, с целью снижени  металлоемкости и динамических нагрузок, редуктор режущей части с механизмом реверсировани  вьтолнен в виде двух волновых несоосных зубчатых передач гибкой св зи, состо щих из многороликовых генераторов волн с валами, трехзвенной конической передачи с ведомыми жесткими колесами и валами , установленными с возможностью встречного вращени , и конического дифференциала, корпус которого снабжен зубчатым венцом, наход щимс  в посто нном зацеплении с двум  шестерн .чи, установленными на валах, сопр женных посредством муфт с водилами дифференциальных планетарных (Л зубчатых передач барабанов, при этом валы многороликовых генераторов волн св заны между собой и с электродвигателем трехзвенной конической зубчатой передачей, а валы ведомых жестких колес соединены друг с другом коническим дифференциалом . со ел

Description

Изобретение относитс  к оборудованию дл  механизации выемки полезных ископаемых с помощью узкозахват ных челночных(реверсивных) преимущественно угольных и сол ных канатно-цепных пил. Цель изобретени  - снижение металлоемкости и динамических нагрузок привода. На фиг.1 приведена принципиальнал схема привода канатно-цепной пилы; на фиг.2 - разрез А-А на фиг. на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1. Привод канатно-цепной пилы состоит из электродвигател  I, редуктора режущей части 2 с механизмом реверсировани  параллельно расположенных мезвду собой канатных барабан 3 и А, в каждом из которых расположены дифференциальные планетарные зубчатые передачи 5 и 6 и механизм, подачи 7 пилы 8, кинематически св занной с солнечными шестерн ми 9 и передач 5 и 6 посредством вспомогательного редуктора. 1 1, -получающего вращени  от гидромотора 12, приводимого в действие насосом 13. Редуктор режущей части 2 с механизмом реверсировани  состоит из дв несоосных волновых зубчатых передач 14 и 15. Передача 14 включает многороликовый генератор волн 16,за крепленный на валу 17, неподвижное зубчатое колесо 18, состо щее из двух зубчатых дисков, расположенных симметрично по обе стороны генерато ра волн 16, ведомое подвижное жесткое зубчатое колесо 19, установленное на валу 20. Генератор 16, колеса 18 и 19 объединены гибкой св зью 21, представл ющей ко цо с двум  р дами зубьев и беговой дорожкой между ними дл  роликов 22 генератора 16. Передача 15 состоит также из ген ратора волн 23 на валу 24, неподвиж ного колеса 25 из двух дисков, ведо мого колеса 26 с валом 27 гибкой св зи 28 с беговой дорожкой дл  роликов 29 генератора 23. Вал 17 генератора волн 16 св зан с трехзвенной конической передачей 30-31-30 с валом 24 генератора волн 23. Ведуща  шестерн  31 этой передачи установлена на валу 32, соединенном муфтой 33 с валом 34 электро двигател . Вал 20 подвижного ведомо го колеса 19 св зан с валом 27 подвижного колеса 26 посредством конического зубчатого дифференциала 35, оси сателлитов 36 которого установлены в корпусе 37 Корпус снабжен зубчатым венцом 38 и  вл етс  как бы ведомым валом редуктора 2. На валах 20 и 27 установлены конические колеса дифференциала 39 и 40. Венец 38 находитс  в посто нном зацеплении с двум  шестерн ми 41 и 42, установленными на валах 43 и 44. Вал 43 соединен муфтой 45 с водилом 46 дифференциальной планетарной передачи 5 барабана 3, а вал 44 соединен муфтой 47 с водилом 48 передачи 6 барабана 4 . Количество роликов в каждом генераторе волн принимаетс  четным, например Z 4. На фиг.З и 4 зафиксировано характерное положение генераторов волн 16 и 23. Из фиг. 3 и 4 видно, что один из роликов 22 генератора 16 и 23 в верхнем положении В имеет совпадающие оси. Так как ролики каждого генератора равномерно размещены по окружности радиуса R, по оси остальных Трех пар роликов в этом положении также, совпадают. Нужна  координаци  генераторов волн может быть осуществлена при сборке следующим образом. Ведуща  шестерн  3 изготавливаетс  с четным числом зубьев. Ведомые колеса могут изготавливатьс  с четным или нечетным числом зубьев. При сборке генератор 16 закрепл етс  на валу 17 так, что радиальна  ось симметрии какого-то одного зуба колеса и лини , соедин юща  цент вращени  одного из роликов с осью вращени  вала, образуют между собой угол сборки сб - 2 где jp - угол активного взаимодействи  ролика с гибким звеном передачи, определ емый из выражени  RO -гр 2 arccos где (фиг.4 RO - радиус обката, совг падающий с начальной окружностью неподвижных колес 18 и 25; Гр - радиус ролика; R - радиус окружности роликов. Так же координируетс  при сборке генератор 23 на валу 24 другого конического колеса 31, причемзубь , от которых отсчитываетс  угод , маркируютс  на обоих колесах 3I. Кроме того, угол размещени  осей роликов на окружности радиуса находитс  по формуле где Z - четное число роликов по усло вию синхронности работы ветвей гибкого звена. Очевидно, что , oi /5 5 + Г. если прин ть fl Т 0 2у .(5) Относительна  координированность генераторов волн при сборке осущест вл етс  следующим образом: ведуща  шестерн  31 в круговом-направлении выставл етс  так, что горизонтальна  плоскость проходит через ось вращени  шестерни и оси симметрии двух пр тивоположных впадин между зубь ми шестерен, после чего в эти впадины ввод тс  маркированные зубь  ведомых колес 31, в результате оси вращени  двух роликов 22 и 29 совпадают, как это изображено на фиг.З и 4. Барабаны 3 и 4 привода соединены с пилой 8 т говыми каналами 49 и 50. Предложенный привод канатно-цепной пилы работает следующим образом. При вращении электродвигател  1, вала 34, муфты 33 и вала 32 получает вращение ведуща  шестерн  31 трех звенной конической передачи, например , по часовой стрелке. Соответственно ведомое колесо 30, вал 24 и генератор 23 вращаютс  против часово стрелки с угловой частотой - tu.( (фиг.1 и 4 ). Вращение генератора 23 вызьшает образование нижним роликом Н (см. фиг.З) гофра а в пределах угла . Одновременно происходит исчезновение гофра а в окрестност  верхнего ролика В. Средний ролик С производит холостую перегонку гофра . Число зубьев гибкого звена св зи 28 в пределах гофра 2 не равно числу зубьев каждого из неподви р ных зубчатых дисков колеса 25, огра74 ниченных пределами этого гофра. Поэтому перемещение гофров а вызывает перебор зубьев дисков и гибкой св зи 28, окружное перемещение последнего и вращение жесткого колеса 26 против часовой стрелки на угол. -где 42 - разность зубьев в пределах одного гофра а и неподвижного диска,-ограниченного пределами этого гофра; Z, число зубьев жесткого неподвижного колеса. В это же врем  от ведущей шестерни 31 трехзвенной передачи через второе ведомое колесо 30 и генератор волн 16 получают, вращение по часовой стрелке (фиг.1 и 3}. При этом верхний ролик В и средний ролик С осуществл ют холостую перегонку гофров а, а нижний ролик Н и средний ролик С2 движутс  вхолостую, поэтому гибка  св зь 21 не имеет окружного перемещени  и не может повернуть подвижное жесткое железо 19 по часовой стрелке, которое не может быть повернуто и со стороны конического колеса 39 дифференциала 35, так как окружному перемещению гибкой св зи 21 преп тствует сцепление его зубьев с зубь ми неподвижных дисков колеса 18 между гофрами роликов (самоторможение передачи ). Следова-тельно , вращение вала 27 и конического колеса 40 на угол в вызывает вращение сателлитов 36, их обкатывание по неподвижному коническому колесу 39, а также вращение корпуса 37 дифференциала тоже против часовой стрелки. Зубчатый венец 38 корпуса поворачивают зубчатые колеса 41 и 42 с валами 43 и 44, которые враЩаютс  по часовой стрелке. От этих валов через муфты 45 и 47 получают вращение в ту же сторону водила 46 и 48 дифференциально планетарных передач барабанов 3 и 4. Барабаны поворачиваютс  по часовой стрелке (см. фиг.2) на угол ЭД-41(2) где 1 - передаточное отношение конического дифференциала при неподвижном колесе 39,передаточное отношение планетарных дифференциальных передач барабанов 3 или 4 относительно солнечных колес 9 и 10. Подбором чисел зубьев соответствующих колес мойшо получить требу мый угол качени  барабанов в одну сторону - . В течение угла поворота ft генератора 23 против часовой стрелки происходит холоста  перегонка гофра а роликами по дискам 25. При этом соблюдаетс  условие (4 и (3). Колесо 26 не может быть повернуто со стороны конического колеса 40 дифференциала 35 по той же причине, что и дл  волновой передачи 14. В это же врем  происходит вращение генератора волн I6 волновой передачи 14 против часовой стрелки (фиг.1 и 3) с той же угловой частот Причем ролик С (фиг.З), войд  в .со прикосновение с гибкой св зью 21 образует гофр а Такой же гофр а постепенно исчезает в районе противоположного ролика, что сопровождаетс  поворотом ведомого подвижного колеса 19 по часовой стрел ке на угол 02 1 Одновременно вращение вала 20 ко леса 19 и конического колеса 39, ус

tti

,nioc д,|ос

. Л - . У- Y, /., vT

I Jll . J llmUIUIIIIIIII mull 11. X. .---,

- X :r11

irj

.i тановленного на этом валу, вызывает вращение сателлитов 36 и обкат их по неподвижному колесу 40 с вращением корпуса 37 дифференциала тоже по чаг совой стрелке. Зубчатый венец 33 корпуса дифференциала через зубчатые колеса 41 и 42, муфты 45 и 47 и планетарные дифференциальные передачи поворачивает барабаны 3 и 4 против часовой стрелки на угол . i v . .. J (iii ПАП Таким образом, за врем  поворота шестерни 31 (ротора электродвигател  1) на угол , ф1канатные барабаны совершают автоматическое возвратно-вращательное движение в пределах заданного угла ± f . Затем цикл повтор етс , т,е. непрерывное равномерное вращение электродвигател  I привода сопровождаетс  возвратно-вращательным движением барабанов 3 и 4, которые посредством канатов 49 и 50 обеспечивают возвратно-поступательное движение резани  пилы 8 со скоростью 1VP и необходимь{м ходом S (фиг.2) .

Claims (1)

1. ПРИВОД КАНАТНО-УГОЛЬНОЙ ПИЛЫ, включающий редуктор режущей части с механизмом реверсирования параллельно расположенных между собой барабанов, в каждом из которых расположены дифференциальные планетарные зубчатые передачи, имеющие водила и солнечные шестерни, и механизм подачи, кинематически связанный с солнечными шестернями, отличающийся тем, что, с целью снижения металлоемкости и динамических нагрузок, редуктор режущей части с механизмом реверсирования выполнен в виде двух волновых несоосных зубчатых передач гибкой связи, состоящих из многороликовых генераторов волн с валами, трехзвенной конической передачи с ведомыми жесткими колесами и валами, установленными с возможностью встречного вращения, и конического дифференциала, корпус которого снабжен зубчатым венцом, находящимся в постоянном зацеплении с двумя шестернгми, установленными на валах, сопряженных посредством муфт с води- _с лами дифференциальных планетарных зубчатых передач барабанов, при этом валы многороликовых генераторов волн связаны между собой и с электродвигателем трехзвенной конической зубчатой передачей, а валы ведомых жестких колес соединены друг с другом коническим дифференциалом.

   SU ,..,1191577 >

   1191577 2