SU848664A1

SU848664A1 - Device for automatic control of hydro-operated mine roof support

Info

Publication number: SU848664A1
Application number: SU711730576A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Михайлович Бреславский; Герасим Харитонович Беккер; Виктор Константинович Мячин; Василий Павлович Антипенко; Иван Яковлевич Мищенко
Original assignee: Донецкий Научно-Исследовательскийи Проектно-Конструкторский Институтпо Автоматизации Горных Машин
Priority date: 1971-12-27
Filing date: 1971-12-27
Publication date: 1981-07-23

Description

II

Изобретение относитс к горной промышленности, а именно к системам автоматического управлени шахтными гидрофицированными креп ми.FIELD OF THE INVENTION The invention relates to the mining industry, in particular, to automatic control systems for hydraulic shaft supports.

Известно гидравлическое устройство дл управлени шахтной крепью, включающее корпус, многопозиционный поворотный золотник и клапанные блоки D1A hydraulic device for controlling the shaft support is known, comprising a housing, a multi-position rotary valve and valve blocks D1.

Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дистанционного автоматического управлени секцией гидрофицированной крепи, содержащее командный и ристалционный двухпозиционные , распределители, напорный клапан, многопозиционный распределитель ручного управлени , цилиндры крепи.с.клапанными коробками, гидродомкрат с гидрозамком, напорную и сливную магистрали, причем дистанционный распределитель соединен с цилиндрами крепи и гидродомкратом через многопозиционный распределитель ручного управлени , а со сливной магистралью через напорный клапан;The closest to the present invention is a remote automatic control unit of a hydroficated lining section, containing command and installation two-position, distributors, pressure valve, manual multi-position distributor, support cylinders with valve lock, pressure and drain lines, and a remote distributor connected to the support cylinders and hydraulic jack through a multi-position manual control distributor, and to the drain line through pressure valve;

Недостатком этого устройства вл етс то, что все его гидроэлементы посто нно наход тс под действием рабочего давлени жидкости, что обуславливает наличие в каждой секции крепи большой области потенциально возможных утечек, снижающих надежность работы устройства.The disadvantage of this device is that all of its hydraulic elements are constantly under the action of the working pressure of the fluid, which causes the presence in each section of the support of a large area of potential leakage, reducing the reliability of the device.

ШSh

Цель изобретени - повьш1ение надежности работы устройства.The purpose of the invention is to increase the reliability of the device.

Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено счетным клапаном This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a counter valve.

15 с полостью гидроуправлени , соединенной с выходом командного распре- . делител .15 with a hydraulic control cavity connected to the output of the command distribution. divider

Причем в линии, соедин ющей полость управлени отсйчного клапана Moreover, in the line connecting the control cavity of the residual valve

20 с выходом командного распределител , установлено реле вьцдержки времени.20 with a command distributor output, a time delay relay is installed.

На чертеже изображена принципиалцна схема устройства.The drawing shows a schematic diagram of the device.

Устройство состоит из двухпозйционного распределител 1 дистанционного управлени , многопозиционного распределител 2 ручного управлени , подключающего распределитель 1 к цилиндрам 3 каждой секции крепи. Вход в распределители 1 отсекаетс от напорной магистрали 4 при помощи отсечного клапана 5 с полостью 6 управлени , котора соединена линией 7 с командным двухпозиционным распределителем 8, причем н этой линии установлено реле 9 вьщержки времени , содержащее обратный клапан 10, регулируемый дроссель 11 емкость 12. Сливна магистраль 13 соединена с одним из выходов распределител . 1 через напорный клапан 14.The device consists of a two-position distributor 1 remote control, a multi-position distributor 2 manual control, connecting the distributor 1 to the cylinders 3 of each support section. The inlet to the valves 1 is cut off from the pressure line 4 by means of a shut-off valve 5 with a control cavity 6, which is connected by line 7 with a command on-off valve 8, and a time relay 9 is installed on this line, containing a check valve 10, an adjustable throttle 11 and a tank 12. The drain line 13 is connected to one of the outputs of the distributor. 1 through pressure valve 14.

Устройство содержит также гидродомкрат 15, соединенный с многопозиционным распределителем 2 через гидрозамок 16. Многопозиционный распределитель 2 соединен с цилиндрами 3 каждой секции крепи через клапанные коробки 17.The device also contains a hydraulic jack 15 connected to the multi-position valve 2 through the hydraulic lock 16. The multi-position valve 2 is connected to the cylinders 3 of each section of the support through valve boxes 17.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При необходимости передвижени секции крепи включаетс командный распределитель В, который посылает сигнал к распределителю 1 дистанционного управлени и через обратнбш клапан 10 к отсечному клапану 5, который сообщает распределитель 1 дистанционного управлени с напорной магистралью 4, при этом зар жаетс емкость 12. Жидкость из напорной магистрали 4 поступает в распределитель 1 и через него в распределитель 2, а оттуда - в цилиндры 3, в результате чего секци крепи автоматически передвигаетс и расшир етс с гарантированным усилием. Командный элемент управл етс издалека, например со штрека, и может быть отключен, когда оператор, наход щийс на штреке , посчитает секцию передвинувшейс .If it is necessary to move the support section, a command distributor B is turned on, which sends a signal to the remote control distributor 1 and through the reverse valve 10 to the shut-off valve 5, which communicates the remote control distributor 1 to the pressure line 4, while charging the capacity 12. The liquid from the pressure line 4 enters distributor 1 and through it into distributor 2, and from there into cylinders 3, with the result that the fastening section automatically moves and expands with guaranteed force. The command element is controlled from a distance, for example from a drift, and can be disabled when the operator on the drift considers the section to move.

Оператор, наход щийс в лаве, может изменить положение секции, например , подвинуть ее при помощи многопозиционного распределител 2 ручног управлени ,включа избирательно любой цилиндр 3 секции.The operator, who is in the lava, can change the position of the section, for example, move it with the help of the multi-position control valve 2 of the manual control, including selectively any cylinder 3 of the section.

При этом емкость 12 разр жаетс на слив через регулируемый дроссельIn this case, the tank 12 is discharged to a drain through an adjustable choke.

1 на отключенный командный распределитель 8. После разр дки емкости отсечный клапан 5 закрываетс , отключа распределители 1 и 2 от напорной магистрали 4. Врем отключени регулируетс дросселем 11.1 to the disconnected command valve 8. After discharging the tank, the shut-off valve 5 closes, disconnecting the valves 1 and 2 from the pressure line 4. The shut-down time is controlled by the choke 11.

Реле 9 выдержки времени может быть выполнено и в ином конструктивном варианте, однако в любом случаеThe relay 9 time delay can be performed in another constructive version, but in any case

его установка в линии управлени отсечным клапаном 5 вызывает задержку его отключени . Отключение клапана 5 вызывает отключение гидросистем неработающих секций от напорной магистрали 4 и отключение областей потенциально возможных утечек, что способствует увеличению объемного КПД системы, но стойки успевают расперетьс с гарантированным распорнымits installation in the control line of the shut-off valve 5 causes a delay in its shutdown. Turning off valve 5 causes the hydraulic systems of the inoperative sections to be disconnected from the pressure line 4 and the areas of potentially possible leaks are disconnected, which contributes to an increase in the volumetric efficiency of the system, but the racks have time to disperse with a guaranteed spacer

усилием.effort.

Claims

1. Device for automatic control of a hydroficated mine

lining, containing command and remote on-off valves, pressure valve, multi-position manual control valve,

cylinders lining with valve boxes, hydraulic jack with a hydraulic lock, pressure and drain line, with the remote valve connected to the cylinders, lining and hydraulic jack

through a multi-position manual control valve, and with a drain line through a pressure valve, characterized in that, in order to increase reliability

work, it is equipped with a shut-off valve with a control cavity connected to the output of the command distributor.

2. The device according to claim 1, o, t is based on the fact that in line

connecting the control cavity of the shut-off valve to the output of the command distributor, a time delay relay is installed.

Information sources.

taken into account in the examination

1. USSR Author's Certificate No. 213754, cl. E 21 D 23/00, 1965.

2. Author's certificate. The USSR № 343058, cl. E 21 D 23/14, 1969

(prototype).

BUT

/ 3