SU724768A1

SU724768A1 - Powered roof support control apparatus

Info

Publication number: SU724768A1
Application number: SU762365756A
Authority: SU
Inventors: Сергей Федорович Юрьев; Владимир Никитович Хорин; Вадим Михайлович Кувшинов; Владимир Викторович Старичнев; Виктория Яковлевна Каштанова; Юрий Филиппович Пономаренко
Priority date: 1976-05-27
Filing date: 1976-05-27
Publication date: 1980-03-30

Description

Изобретение относится к горной промышленности и может быть использовано в системах управления механизированными, крепями.The invention relates to the mining industry and can be used in control systems mechanized, supports.

Известно устройство управления механи- 5 зированной крепью '[1].A control device for powered support 5 is known [1].

Недостатками известного устройства является наличие дополнительной напорной гидролинии управления, питающей элементы уйравления. ЮThe disadvantages of the known device is the presence of an additional pressure control hydraulic line that feeds the elements of regulation. YU

Известно также устройство управления механизированной крепью, содержащее модули с полостями управления, сообщенными с напорной и управляющими гидролиниями, а с последними также через группу 15 быстродействия сообщена полость управления отсечного клапана [2].A control device for mechanized support is also known, which contains modules with control cavities in communication with pressure and control hydraulic lines, and the control cavity of the shut-off valve [2] is also communicated with the latter via speed group 15.

Однако известное устройство имеет малое быстродействие и недостаточно надежно. 20However, the known device has a low speed and not reliable enough. 20

Целью изобретения является повышение надежности и быстродействия устройства путем защиты напорной гидролинии от утечек и ложных включений.The aim of the invention is to increase the reliability and speed of the device by protecting the pressure hydraulic line from leaks and false inclusions.

Достижение поставленной цели обеспечи- 25 вается тем, что между управляющими гидролиниями и полостями управления модулей установлены группы быстродействия.Achieving this goal is ensured by the fact that speed control groups are established between the control hydraulic lines and the control cavities of the modules.

Сущность изобретения поясняется чертежом. 30The invention is illustrated in the drawing. thirty

Устройство управления механизированной крепью содержит модули 1 с полостями управления 2 и 3, соответственно сообщенными с напорной и управляющими гидролиниями 4 и 5, группу быстродействия 6, подключенную .к полости управления 7 отсечного клапана 8. Между управляющими гидролиниями 5 и полостями управления 3 модулей 1 подключены группы быстродействия 9. Управляющие гидролинии 5 через элементы гидроуправления, выполненные в виде обратных клапанов 10, подключены к гидролинии управления 11. Элементы гидроуправления объединены в группы управления 12, 13 и 14. Модули 1 управляют силовыми гидроцилиндрами 15. Группа быстродействия состоит из обратного клапана 16, дроссельного клапана 17 с дроссельным отверстием 18, сообщенным с баком 19. Группа быстродействия 6 отсечного клапана 8 подключена к управляющим гидролиниям 5 через узел блокировки 20, выполненный в виде обратных клапанов 21.The control device for the mechanized support comprises modules 1 with control cavities 2 and 3, respectively connected with pressure and control hydraulic lines 4 and 5, a speed group 6 connected to the control cavity 7 of the shut-off valve 8. Between the control hydraulic lines 5 and control cavities 3 of the module 1 are connected performance groups 9. The control hydraulic lines 5 through the hydraulic control elements, made in the form of check valves 10, are connected to the hydraulic control line 11. The hydraulic control elements are combined into control groups 1 2, 13 and 14. The modules 1 control the power hydraulic cylinders 15. The speed group consists of a check valve 16, a throttle valve 17 with a throttle hole 18 in communication with the tank 19. The speed group 6 of the shut-off valve 8 is connected to the control hydraulic lines 5 through the blocking unit 20, made in the form of check valves 21.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном положении все обратные клапаны 10 групп управления 12,.13 и 14, отсечной клапан 8 и модули 1 закрыты. При включении любого из обратных клапанов 10 рабочая жидкость от гидролинии управ724768 ления 11 поступает в соответствующую управляющую гидролинию 5, группу быстродействия 9 и полость управления 2 модуляIn the initial position, all the check valves 10 of the control groups 12, .13 and 14, the shut-off valve 8 and the modules 1 are closed. When any of the check valves 10 is turned on, the working fluid from control line 724768 of line 11 enters the corresponding control line 5, speed group 9 and control cavity 2 of the module

1. Так как эффективная площадь полости управления 2 больше эффективной площади полости управления 3 модуля 1, последний переключается. При этом дроссельный клапан 17 прижимается к седлу, а через дроссельное отверстие 18 имеют место утечки, идущие в слив. Кроме того, давление из включенной управляющей гидролинии 5 через соответствующий обратный клапан 21 узла блокировки 20 и группу быстродействия 6 подается к полости управления 7 отсечного клапана 8; в результате этого отсечной клапан 8 срабатывает и рабочая жидкость из напорной гидролинии 4 поступает на входы модулей 1, а через сработавший модуль 1 — в рабочую полость соответствующего силового гидроцилиндра 15.1. Since the effective area of the control cavity 2 is larger than the effective area of the control cavity 3 of module 1, the latter switches. In this case, the throttle valve 17 is pressed against the seat, and through the throttle hole 18 there are leaks going into the drain. In addition, the pressure from the included control hydraulic line 5 through the corresponding check valve 21 of the blocking unit 20 and the speed group 6 is supplied to the control cavity 7 of the shut-off valve 8; as a result of this, the shut-off valve 8 is activated and the working fluid from the pressure hydraulic line 4 enters the inputs of the modules 1, and through the activated module 1 - into the working cavity of the corresponding power hydraulic cylinder 15.

Данное рабочее движение выполняется до исчерпывания хода цилиндра либо, если необходима его остановка, следует убрать управляющее воздействие на обратный клапан 10. При этом за счет перетекания жидкости на слив через дроссельное отверстие -18 давление в управляющей гидролинии 5 падает, клапан 17 поднимается и жидкость из полости управления 3 модуля 1 идет на слив. Модуль 1 переключается и занимает исходное положение. Аналогично при снятии управляющих воздействий со всех обратных клапанов 10 закрывается отсечной клапан 8.This working movement is performed until the cylinder is exhausted, or if it is necessary to stop it, the control action on the check valve 10 should be removed. In this case, due to the flow of liquid to the drain through the throttle port -18, the pressure in the control hydraulic line 5 drops, valve 17 rises and the liquid from control cavity 3 of module 1 goes to drain. Module 1 switches and takes its initial position. Similarly, when removing control actions from all check valves 10, the shut-off valve 8 closes.

Таким образом, устройство обеспечивает выбор любой позиции управления без манипуляций по переключению, любое сочетание выполняемых операций, одновременное с модулем 1 включение отсечного клапана 8. 10Thus, the device allows the selection of any control position without switching manipulations, any combination of operations, simultaneous with module 1, the inclusion of shut-off valve 8. 10

Claims

Claim

Mechanized roof support control device containing modules with control cavities 15 connected with pressure and control hydraulic lines, which are connected through a speed group to a shut-off valve control cavity, characterized in that, in order to increase reliability and speed, between control hydraulic lines and module control cavities performance groups are set.