SU848220A1 - Автоматическа установка дл пРиСОЕдиНЕНи ВыВОдОВ - Google Patents

Description

механизм устрйства поворота сварочной гопсюки и механизм вертикальных перемещений оптического усгройства, на фиг.3 ( к, б, в ) - схема, объ сн юща  принцип работы механизма вертикальных перемещений оптического устройства. Автоматическа  установка дн  присоеди выводов содержит корпус 1, устройство 2 подачи приборов на шаг, двухкоординатный стол 3 с приводами 4 закреп пенными на корпусе 1, оптическое уст ройство 5 с механизмом вертикальных перемещений , который включает каретку 6 вертикальных перемещений оптического устройства, закрепленную на двухкоординатном столе 3 и шаговый привод 7, закрепленный на корпусе 1, причем шаговый привод 7 взаимодействует через дернжатель 8 с оптическим устройством 5, сварочную головку О жестко зафиксированную на щ иводном полом валу 1О, на котором крепитс  устройство 11 поворота сварочной гоповки, каретку 12 механизма вертикальных перемещений сварочной голсеки, закрепленную на двухкоорд натном столе 3 и взаимодействующую посредством рычага 13, зафиксированного на корпусе 1, с шаговым приводом 14 датчик KOiiTBKTa инструмен-р-изделие 15, выполненный в виде дополнительной обмот ки, нанесенной поверх обмотки возбуждени  ультразвукового преобразовател  и подключенный к блоку автоматического упр лени  (блок на чертеже не показан). Управление циклом установки и все вычиспени  производит микропроцессор (на чертеже не показан). Устансвка работает сльдующим образом . В исходном состо нии двухкоординатно го стола 3 перекрестие оптического ус-рройства 5р оптическа  ось которого проходит через центр вращени  полого вала 10, совмещена с центром поворота рабочего торца инструмента 16. После подачи прибсра на рабочую позицию производ т совмещеню пэрек - рести  оптического устройства 5 (фиг.1) с заранее выбранной контактной площадкой прибора пуТ перемещени  координат ного стола 3.- Вычислитель (микропроцессор ) определ ет координата всех остальных точек кристалла и углы разводки перемычек и выдает исполнительным орга нам соответствующие команды дл  выполнени  монтажа перемычек. После этого происходит запуск привода вертикальных переме1деиий 14 (фиг. 1), который через рычаг 13 осуществл ет опускаине каретки вертикальных перемещений 1 2. 1 момент касани  инструментом 3 в издели  датчик контакта инструмент-изделие 15 фиксирует этот момент и отрабатывает сигнал на блок управлени , который переводит шаговый привод 14 на новый режшч работ1 1, обеспечива  при этом заранее заданное оптимальное церемещеиией- , где с1 - диаметр проволоки, - высота соединени  после сварки (фиг. 3, б) и скорость перемещени  сварочной головки 9. Приводомкаретки 12 вертикальных перемещений служит шаговый двигатель 14, который в процессе сварки отрабатывает необходимое число шагсж с определенной частотой. Момент касани  инструмента с изделием определ етс  следующим образом. На сварочную головку 9, выполненную, например в виде ультразвукового преобреезовател , на котором крепитс  датчик контакта 15, подаетс  ультразвуковой тес т-им пульс, с частотой 6О-7О кГц и мощностью 0,О5-0,2 Вт. При этом сварочный инструмент испытывает вибрации с амплитудой холостого хода ё . В момент касани  инструментом издели  амплитуда сварочного инструмента падает на Величину Л Хх1 оцениваетс  датчиком контакта 15, соединенным с входом блока управлени , при этом формирующийс сигнал обеспечивает запуск счетного устройства в блоке управлени . В дальнейшем счетное устройство блока управлени , выход которого св зан с приводом 7 механизма вертикальных перемещений устройства 11 поворота сварочной головки вырабатывает необходимое количество импульсов на двигатель 14, обеспе41-тающий через рычаг 13 заданную опти мальную скорость пластической деформации проводника при сварке. После выполнени  первой сварки карет ка 12 вертикальных перемещений поднимаетс  вверх и на высоте, равной 0,10 ,2 мм, начинаетс  однсжременное перемещение двухкоординатного стола 3 к точке второго присоединени . В конце перемещени  двухкоординатного стола 3 производитс  опускание инструмента 16 на контактную плсщадку кристалла с образованием петли дл  выполнени  второй сварки Отрьш и подача проволоки после второй сварки осуществл етс  широко распространенным механизмом с электромагнитным приводе. На определенной высоте подъема инструмента 16 после

выпопнони  второй сварки начинает перемещатьс  двухкоординатш,1й стол 3 и обеспечиваетс  поворот сварочной головки 9 к точке первой сварки второй перемычки . Процесс выполнени  всех последующих перемычек аналогичен. По концу второй сварки последней перемычки двухкоОрдинатный стоп 3 и устройство 11 поворота сварочной головки возвращаютс  в исходное положение и производитс  подача ю очередного прибора на рабочую позицию. При этом дл  совмещени  контактной площадки второго прибора с перекрестием оптического устройства 5 не требуетс  операции отвода и подвода сварочной голоаки 9, что повышает производительность установки. Работа механизма вертикальных перемещений оптического устройства относйтепьно торца сварочного инструмента 16 происходит следующим образом, В исходном состо нии каретки 12с помощью .шагового привода 7 путем пер&мещенй  каретки 6 выставл ют оптическое устройство 5 в положение, при котором обеспечиваетс  наиболее четкое распознавание базовой контактной площадки. После подачи сигнала на опускание карегки 12 в вычислитель заноситс  рассто ние Е- , пройденное от исходного состо ни  каретки 12 до момента карани  инструмента с ба зовой контактной площадкой (фиг.3,а),пере считанное в количество импульсов,отработа ных шаговым приводом 14, При гереходе на вторую сварку каретка 12 опускает с  или поднимаетс  на величину разно1ВЫСОТНОСТИ базовой контактной площадки и вывода корпуса плюс-минус j t, (фиг, 3,в), при этом вывод корпуса не находитс  в фокальной плоскости оптического устройства 5, Поэтс  у в вычислитель заноситс  величина ±utT , пересчитанна  в число, шагов шагового привод 14, а оптическое устройство 5 автомати чески перемещаетс  на величину +ati с помощью каретки 6 и шагового привода 7, При развертке следующих перемычек и приборов коррекци  оптического устройства 5 осуществл етс  относительно рассто ни  , первоначально занесенного в вычислитель, В случае сборки ГИС, на подложке которой располагаютс  различные по толщине кристаллы, а также при выполнении межсоединений подложки, траверсы корпуса, коррекци  положени  оптического устройства дл  фокус1фовки последнего вы полн етс  также по базовому кристаллу. Механизм вертикальных перемещений оптн

ческого устройства относительно торда инструмента осуществл ет автоматическое отслеживание фактического положени  рабочей части инструмента в любой стадии цикла, позвол ет наблюдать за формированием проволочной перемычки , обеспечивает визуальный контроль состо ни  контактных площадок и сварных соединений , при этом исключаетс  необходимость применени  дополнительных оптических устройств. Разделение опти11еского устройства 5 и устройства 11 поворота сварочной головки необходимо еще и потому, что масса оптическет о устройства 5 намного превосходит массу механизмов, закрепленных на каретке 12 вертикальных перемещений, В случае, когда оптическое устройство 5 и устройство 11 поворота сварочной головки креп тс  на одной каретке вертикальных перемещений, наблюдаютс  чрезмерные вибрации сварочной головки 9 при повороте и опускании из-за увеличени  инерционной массы, при этом необходи МО вводить задержки во времени дл  их успокоени , что приводит к снижению производительности автомата. Таким образом, предлагаема  конструкци  автомата более проста, надежна, при этом уменьшилась трудоемкость в изготовлении и наладке и, кроме того, позвол ет автоматически учитывать раэновысотность корпусов изделий, повышает производительность и качество сборки , а оптическое устройство автоматически обеспечивает наиболее четкое распознавание контактных площадок на кристаллах интегральных схем, изобретени  формупа Авт(Ж1атическа  установка дл  присоединени  выводов, содержаща  корпус, устройство подачи приборов на шаг, приводной двухкоординатный стол, несущий оптическое устройство и устройство поворота сварочной головки с приводным полым вапам , и блок автоматического управлени  , отлич ающа с  тем, что, с целью повышени  качества сварки и производительности , она снабжена двум  смонтированными на даухкоординатном столе самосто тельными приводными от автонсыиых шаговых двигателе механизмами вертикальных перемещений оптического усгтр йства и устройства поворота сварочной голо&кв R установленным на сварочной головке датчиком контакта инструмент-изделие , управл ющим механизмами

78482208

вертикальных перемещений, при этом сва-Источники информации,

рочна  головка жестко закреплена на по-прин тые во внимание при экспертизе

пом валу, а опткческое устройство смонти-1. Авторское свидетельство СССР по

ровано соосно полому валу.за вке №2598286/25-27 1978

-f

J,

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Автоматическая установка для присоединения выводов, содержащая корпус, устройство подачи приборов на шаг, приводной двухкоординатный стол, несущий оптическое устройство и устройство поворота сварочной головки с приводным полым валом, и блок автоматического управления , отлич ающаяся тем, что, с целью повышения качества сварки и производительности, она снабжена двумя смонтарованными на двухкоординатном столе самостоятельными приводными от автономных шаговых двигателей механизмами вертикальных перемещений оптического устройства и устройства поворота сварочной головки и установленным на сварочной головке датчиком контакта инструмент-изделие, управляющим механизмами

   7 вертикальных перемещений, при этом сварочная головка жестко закреплена на полом валу, а оптическое устройство смонтировано соосно полому валу.