SU845816A1

SU845816A1 - Tree-felling machine

Info

Publication number: SU845816A1
Application number: SU792788535A
Authority: SU
Inventors: Яков Иванович Шестаков; Олег Максимович Ведерников; Василий Максимович Рубцов
Original assignee: Ленинградская Ордена Ленина Лесо-Техническая Академия Им.C.M.Кирова
Priority date: 1979-06-25
Filing date: 1979-06-25
Publication date: 1981-07-15

Description

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА(54) FORESTRY MACHINE

Изобретение относитс к лесозаготовительным машинам и может быть использовано в лесной промышленности на валке леса. Известна лесозаготовительна машина , содержаща самоходное шасси, на раме которого смонтирован валочный рычаг с пильным механизмом, при этом шасси соединено с прицепом, обо рудованным челюстным захватом, св занным с гидроцилиндром его привода и погрузочным рычагом, св занным с приводом, включающим в себ гидроцилиндр , сообщенный с золотниковым распределителем ГО Недостатком такой лесозаготовительной машины вл етс то, что при передвижении машины по лесосеке оператору необходимо перед валкой очередного дерева раскрывать зажимное п способление коника, что приводит к удлинению времени технологического цикла, снижению производительности машины и ут желению труда оператора Цель изобретени - повьш1ение про изводительности. Поставленна цель достигаетс TBN что машина снабжена датчиком давлени дл взаимодействи с падающим де ревом, содержащим шарнирно установленную на погрузочном рычаге пласти ну, кинематически св занную с золот ком распределител , который подключ к гйдроцилиндру привода челюстей захвата . На фиг.1 изображена лесозаготовительна машина, общий вид; на фиг.2 шарнирное соединение пластины с поп зочным рычагом и золотником распред лител ; на фиг.З - схема гидропривода машины. Лесозаготовительна машина содержит самоходное шасси I, на котором смонтированы валочный рычаг 2, пильный механизм 3. С самоходным шасси соединен прицеп 4, на котором устанс лен погрузочный рычаг 5 с возможностью поворота на колонке 6 в верти:;;The invention relates to logging machines and can be used in the forest industry for felling. A known logging machine comprising a self-propelled chassis, on the frame of which a felling lever with a sawing mechanism is mounted, the chassis being connected to a trailer equipped with a maxillary gripper connected to a hydraulic cylinder of its drive and a loading lever connected to a drive comprising a hydraulic cylinder, communicated with the spool distributor of GO. The disadvantage of such a logging machine is that when moving the machine through the cutting area, the operator must open the e n sposoblenie conic that leads to lengthening the process cycle time, reduce productivity of the machine and the operator labor ut Jelen object of the invention - povsh1enie about productivity. The goal is achieved by TBN that the machine is equipped with a pressure sensor for interacting with a falling tree, containing a plate hinged on the loading arm, kinematically connected with the distributor gold, which is connected to the gripper jydrocylinder. Figure 1 shows a logging machine, general view; in Fig. 2, the hinge connection of the plate with the booster lever and the valve of the distribution box; on fig.Z - diagram of the hydraulic machine. The logging machine contains a self-propelled chassis I, on which the felling lever 2 is mounted, the saw mechanism 3. A trailer 4 is connected to the self-propelled chassis, on which the rig is loaded with the loading lever 5 rotatably on the column 6 in the vertical: ;;

калькой плоскости с помощью гидроцилиндрд 7 и в горизонтальной плоскости с помощью гидроцилиндра 8. На погрузочном рычаге 5 смонтирован датчик давлени дл взаимодействи с падающим деревом, содержащий пластину 9, шарнирно св занную с з.олотником 10 гидрораспределител 11 управлени гидроцилиндрами 12 зажимного приспособлени коника 13 и снабженную возвратной пружиной 14. Гидрораспределитель 11 включен в схему управлени гидроцилиндрами 12 паралпельно гидрораспределителю 15I наход щемус в кабине оператора и соединенному с баком 16 через насос 17. using the hydraulic cylinder 7 and in the horizontal plane using the hydraulic cylinder 8. On the loading lever 5, a pressure sensor is mounted for interacting with a falling tree, containing a plate 9, pivotally connected to the holders 10 of the hydraulic distributor 11 for controlling the hydraulic cylinders 12 of the clamping device 13 and equipped with a return spring 14. The hydraulic distributor 11 is included in the control circuit of the hydraulic cylinders 12 parallel to the hydraulic distributor 15I located in the operator's cabin and connected to the tank 16 through Asos 17.

Лесозаготовительна машина останавливаетс около растущего дерева, которое срезаетс пильным механизмом 3 и направленно валитс валочным рычагом 2 на погрузочный рычаг 5 прицепа 4. В момент соприкосновени с погрузочным рычагом 5 падающего дерева последнее поворачивает пластину 9, сзшма возвратную пружину 14. При повороте пластины 9 перемещаетс шарнирно св занныйс.ней золотник 10 гидрораспределител 11, который открь вает канал управлени открытием гидроцилиндров 12 зажимного приспособлени коника 13. Гидравлическа жидкость при этом подаетс в гидроцилиндры 12, которые открывают зажимное приспособление коника 13, которое остаетс раскрытьм при перемещении дерева по погрузочному рычагу 5 до падени в коник 13, после чего пластина 9 под действием возвратной пружины 14 возвращаетс в исходное положение. При этом возвращаетс в исходное положение также золотник 10 гидрораспределител 11, шарнирно св занный с пластиной 9, и открывает канал управлени закрытием гидроцилиндров 12 зажимного приспособлени коника 13. Гид равлическа жидкость при этом подаетс в другие полости гидроцилиндров 12, которые закрывают зажимное приспособление коника 13 и зажимают упавшее в коник 13 дерево. Затем процесс повтор етс снова до полного набора пакета. При сбросе пакета в заданном месте оператор работает гидрораспределителем , наход щимс в кабине оператора.The logging machine stops near the growing tree, which is cut by the saw mechanism 3 and directed by the felling lever 2 onto the loading arm 5 of the trailer 4. At the moment of contact with the loading arm 5 of the falling tree, the latter rotates the plate 9, the return spring 14 moves. The associated valve is the valve 10 of the hydraulic distributor 11, which opens the control channel for the opening of the hydraulic cylinders 12 of the jig clamp 13. The hydraulic fluid at the same time odaets the hydraulic cylinders 12 which are open conic jig 13, which remains when moving raskrytm tree from a loading lever 5 to drop a conic 13, after which the plate 9 under the action of the return spring 14 returns to its original position. In this case, the valve 10 of the hydraulic distributor 11 pivotally connected to the plate 9 also returns to its original position and opens the control channel for closing the hydraulic cylinders 12 of the conic jig 13. The hydraulic fluid then flows into the other cavities of the hydraulic cylinders 12, which close the conic jaw 13 and they clamp a tree fallen into conic 13. The process is then repeated again until the complete set of packages. When a package is dropped in a given place, the operator works with a hydraulic distributor located in the operator's cabin.

Эффективность предлагаемой лесозаготовительной машины состоит в обеспечении автоматического раскрыти и закрыти зажимного приспособлени коника при валке дерева.The effectiveness of the proposed forest machine is to provide an automatic opening and closing of the conic jig when felling the wood.

Использование изобретени позволит повысить производительность машины и облегчить труд оператора.The use of the invention will improve the productivity of the machine and facilitate the work of the operator.

формула изобретени invention formula

Лесозаготовительна , содержаща самоходное шасси, на раме которого смонтирован валочный рычаг с пильным механизмом, при этом шасси соеданено с прицепом, оборудованным челюстным захватом, св занным с гидроцилиндром его привода и погрузочньи рычагом, св занным с приводом, включающим в себ гидроцилиндр, сообщеннь1Й с золотниковым распределителем , отличающа с тем, что, с целью повышени производительности , машина снабжена датчиком давлени дл взаимодействи с падающим деревом, содержащим шарнирно установленную на погрузочном рычаге пластину кинематически св занную с золотником распределител , который подключен к гидроцилиндру привода челюстей захвата .Forestry, comprising a self-propelled chassis, the frame is mounted felling lever sawing mechanism, wherein the chassis soedaneno trailer equipped jaw gripper, associated with the hydraulic cylinder of its drive and the loading arm associated with the actuator includes a hydraulic cylinder, soobschenn1Y a spool distributor, characterized in that, in order to increase productivity, the machine is equipped with a pressure sensor for interacting with a falling tree containing a hinge mounted on the loading arm This plate is kinematically associated with the distributor spool, which is connected to the hydraulic cylinder of the jaws drive.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1. Авторское свидетельство СССР .№ 340372, кл. А 01 G 23/08, 1973 (прототип).1. USSR author's certificate. № 340372, cl. A 01 G 23/08, 1973 (prototype).

« "

.Л €-W.L € -W

/I J/2/ I j / 2

Claims

Claim

A logging machine containing a self-propelled chassis, on the frame of which a felling lever with a saw mechanism is mounted, the chassis is connected to a trailer equipped with a jaw grip connected to the hydraulic cylinder of its drive and a loading lever connected to the drive including the hydraulic cylinder in communication with spool valve, characterized in that, in order to increase productivity, the machine is equipped with a pressure sensor for interacting with a falling tree containing a pivotally mounted on the loading p chaga plate kinematically linked to the slide valve distributor, which is connected to the cylinder drive gripping jaws.