SU1199618A1

SU1199618A1 - Tree breaker

Info

Publication number: SU1199618A1
Application number: SU843751056A
Authority: SU
Inventors: Василий Николаевич Смолин; Владимир Александрович Роганов; Александр Александрович Гончаров; Павел Иванович Аболь
Priority date: 1984-06-12
Filing date: 1984-06-12
Publication date: 1985-12-23

Abstract

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающа самоходное шасси, на раме которого смонтированы сучкорезнопротаскивающее устройство, загрузочное, поддерживающее и ув зывающее устройства, а также гидроприводы, отличающа с тем, что, с целью снижени металлоемкости и повыщени производительности, ув зочное н поддерживающее устройства смонтированы на общем поворотном в вертикальной плоскости основании, щарнирно соединенном с щасси и св занном с механизмом поворота. 2.Мащина, отличающа с тем, что поддерживающее устройство выполнено в виде стоек с закрепленной на них сверху опорной балкой. 3.Мащина по пп. 1 и 2, отличающа с тем, что опорна балка снабжена ограничител ми .1. FORESTRY MACHINE, including a self-propelled chassis, on the frame of which a delimbing device is mounted, a loading, supporting and mounting devices, as well as hydraulic actuators, which, in order to reduce the metal intensity and increase productivity, are equipped with hydraulic components, which ensure that the power components are reduced and the capacity is lowered and the capacity is improved. a base pivotally in a vertical plane, which is pivotally connected to the shaft and connected with the pivot mechanism. 2. Mashchina, characterized in that the supporting device is made in the form of racks with a support beam fixed on top of them. 3. Maschina on PP. 1 and 2, characterized in that the support beam is provided with stops.

Description

;о со о:; about with about:

0000

Изобретение относитс к механизации лесосечных работ и может быть использовано в лесной промышленности.This invention relates to the mechanization of logging operations and can be used in the forest industry.

Цель изобретени - снижение металлоемкости и повышение производительности машины.The purpose of the invention is to reduce metal consumption and increase machine productivity.

На фиг. 1 показана машина при протаскивании дерева и очистке ствола от сучьев, вид сбоку; на фиг. 2 - машина в момент формировани пачки деревьев, вид сверху; на фиг. 3 - ув зочное устройство с пачкой хлыстов в момент трелевки; на фиг.. 4 - вывешивание набранной пачки хлыстов при загрузке очередного хлыста; на фиг. 5 - разгрузка ув зочногоустройства.FIG. 1 shows a machine when dragging a tree and cleaning the trunk from the branches, side view; in fig. 2 - machine at the time of forming a pack of trees, top view; in fig. 3 - coupling device with a bundle of whips at the time of skidding; in Fig. 4 - hanging dialed a pack of whips when loading the next whip; in fig. 5 - unloading of the unit.

Лесозаготовительна машина состоит из самоходного шасси 1, сучкорезно-протаскивающего 2, загрузочного 3, ув зочного 4 и поддерживаюш,его 5 устройств, смонтированных на раме 6 шасси. Ув зочное 4 и поддержиБаюш.ее 5 устройства смонтированы на обшем поворотном в вертикальной плоскости основании 7, шарнирно соединенным с шасси 1 и св занным с механизмом 8 поворота. Ув зочное устройство может быть выполнено в виде раст гивающей троссовой петли либо в виде охватывающих деревь дугообразных рычагов 9, оснащенных трособлочной системой 10 с гидроцилиндрами 11 привода рычагов 9, а также с использованием гидрополиспаста (не показан).The logging machine consists of a self-propelled chassis 1, delimbing-dragging 2, loading 3, custom 4 and supporting its 5 devices mounted on chassis frame 6. Bow 4 and support 5 devices are mounted on a common base 7 pivotally in a vertical plane pivotally connected to chassis 1 and connected to a turning mechanism 8. The bowstring device can be made in the form of a stretching cable loop or in the form of arcuate arms 9 spanning trees, equipped with a cable-block system 10 with hydraulic cylinders 11 for driving the arms 9, as well as using a hydraulispast (not shown).

Поддерживающее устройство 5 состоит из двух стоек 12, закрепленных снизу на общем поворотном основа-нии 7. Сверху стоек 12 закреплена опорна балка 13, котора снабжена ограничител ми 14. Сучкорезно-протаскивающее устройство 2 шарнирно закреплено спереди самоходного щасси 1, поворачиваетс в вертикальной плоскости гидроцилиндром 15. Оно состоит из вальцового протаскивающего механизма и сучкорезных ножей 16. Раскрытие и закрытие ножей 16, а также отвод и подвод вальцов к дереву и их поджим осуществл етс гидроцилиндрами 17. Вращение вальцов осуществл етс от гидромоторов, не показанных на рисунке. Спереди машины установлен толкатель 18 дл выравнивани комлей хлыстов и их окучивани , а также дл выполнени вспомогательных работ на лесосеке .The supporting device 5 consists of two pillars 12 fixed from below on a common rotary base 7. A support beam 13 is fixed on top of the racks 12, which is equipped with stops 14. The delimbing pulling device 2 is hinged at the front of the self-propelled arm 1, rotates in a vertical plane with a hydraulic cylinder 15. It consists of a roller pulling mechanism and delimbing knives 16. Opening and closing of knives 16, as well as removal and supply of rollers to the tree and their pressing, is carried out by hydraulic cylinders 17. Rotation of rollers schestvl is from motors, not shown. A pusher 18 is installed at the front of the machine for leveling the butt of the logs and their hilling, as well as for carrying out auxiliary work on the cutting area.

Загрузочное устройство 3 представл ет собой гидроманипул тор с захватом 19 или другой механизм, например, рычажного типа.The loading device 3 is a hydraulic manipulator with a gripper 19 or another mechanism, for example of a lever type.

На фиг. 1 изображены ствол 20 дерева и пачка хлыстов 21.FIG. 1 shows the trunk of a tree 20 and a pack of whips 21.

На основании 7 ув зочного устройства 4 установлен с возможностью перемещени в плоскости последнего рычаг 22 вывещивани пачки с гладкой поверхностью (например , в виде трубы или ролика). Привод рычага 22 вывешивани пачки может быть кинематически или гидравлически (при помощи гидроцилиндра) св зан с приводомOn the base 7 of the attachment device 4, the lever 22 for ejecting a pack with a smooth surface (e.g., in the form of a pipe or a roller) is movable in the plane of the latter. The drive of the pack out lever 22 may be kinematically or hydraulically (using a hydraulic cylinder) coupled to the drive.

рычагов 9 ув зочного устройства 4, а также выполнен автономным. Часть задней стенки основани 7, контактирующа с уложенными в ув зочное устройство 4 вершинами может с быть выполнена в виде трубы 23 (или ролика ).levers 9 uzovochnogo device 4, as well as made offline. The part of the rear wall of the base 7, which is in contact with the 4 vertices placed in the unit, can be made in the form of a pipe 23 (or a roller).

Лесозаготовительна мащина работает следующим образом.Logging machine works as follows.

Перемеща сь за валочной или валочнопакетирующей машиной, она захватом 19Moving behind a felling machine or feller-packing machine, it captures 19

0 берет дерево за комель и загрузочным устройством 3 подает его в сучкорезно-протаскивающее устройство 2.0 takes the tree for the butt and loading device 3 feeds it into the delimbing-pulling device 2.

Ствол дерева 20 охватываетс сучкорезными ножами 16 и протаскиваетс вальцовым механизмом, поджа1ым к стволу гидроцилиндром 17, комлем назад по ходу машины. При перемещении ствола назад, сучь удал ютс сучкорезными ножами 16 и падают под гусеницы мащины, улучща проходимость самоходного шасси 1. При обрезкеThe trunk of the tree 20 is covered with delimbing knives 16 and pulled by a roller mechanism, podzhimym to the trunk of the hydraulic cylinder 17, butt back along the course of the machine. When moving the trunk back, the branch will be removed with delimbing knives 16 and fall under the maschina's caterpillars, improving the permeability of the self-propelled chassis 1. When trimming

0 сучьев стойки 12 поддерживающего устройства 5 вместе с раскрытым ув зочным устройством 4 повернуты механизмом 8 поворота назад в крайнее положение. По мере протаскивани ствола он опираетс на опорную балку 13, скольз между ограничител ми 14. Рассто ние между сучкорезнопротаскивающим 5 и поддерживающим 2 устройствами выбрано с таким расчетом, чтобы обеспечить надежное протаскивание древесного ствола 20 без утыканий в землю. Кроме того, дерево при протаскивании ствола 20 управл етс в пространство механизмом 8 поворота и поддерживающего устройства 5 и гидроцилиндром 15 сучкорезнопротаскивающего устройства 2, благодар чему обеспечиваетс беспреп тственное протаскивание ствола с достаточно высокой скоростью. После очистки ствола от сучьев вершинна часть его обрезаетс отсекателем вершин (не показан) на уровне задней стенки кабины и выбрасываетс под гусеницы мащины реверсом вальцов сучкорезногоThe 0 branches of the stand 12 of the supporting device 5 together with the opened coupling device 4 are turned by the mechanism 8 of rotation back to the extreme position. As the trunk is pulled through, it rests on the support beam 13, the slippage between the limiters 14. The distance between the delimbing 5 delimiter and the supporting 2 devices is chosen so as to ensure reliable pulling of the tree trunk 20 without plugging into the ground. In addition, the tree, when pulling the trunk 20, is driven into space by the rotation mechanism 8 and the supporting device 5 and the hydraulic cylinder 15 of the delimbing device 2, thereby ensuring smooth pulling of the trunk at a sufficiently high speed. After cleaning the branches from the branches, the apex part of it is cut off by a vertex cut-off (not shown) at the level of the rear wall of the cabin and is ejected under the maschine tracks by the reverse of the delimbing rolls

устройства 2 или загрузочным устройством 3. Общее поворотное основание 7 поворачиваетс механизмом 8 поворота вперед. Вершинна часть ствола 20, опира сь на опорную балку 13, скользит между ограничител ми 14 и скатываетс в пространство междуthe device 2 or the loading device 3. The common rotatable base 7 is rotated by the forward rotation mechanism 8. The top part of the barrel 20, resting on the supporting beam 13, slides between the stoppers 14 and rolls into the space between

стойками и рычагами 9. Поддерживающее 5 и ув зочное 4 устройства поворачиваютс механизмом поворота в заднее положение и вершинна часть ствола зажимаетс ув зочным устройством 4. Дерево зажимаетс и удерживаетс тросом 10 и рычагами 9. Машина перемещаетс к следующему дереву и обрезает сучь в такой же последовательности . По мере набора пачки хлыстов дл исключени относительного протаскивани нижних хлыстов в пачке при повороте ув 5 зочного устройства 4, т. е. при загрузке последующих хлыстов, набранна пачка вывещиваетс рычагом 22. Вывешивание пачки над основанием 7 коника происходитsupports and 5 and 4 devices are turned by the turning mechanism to the rear position and the apex of the trunk is clamped by the connecting device 4. The tree is clamped and held by cable 10 and the levers 9. The machine moves to the next tree and cuts the branch in the same sequence . As the pack of whips is set to eliminate the relative dragging of the lower logs in the pack when turning the uv 5 device, i.e., when loading the following whips, the assembled pack is ejected by lever 22. The hanging of the pack over the conic base 7 occurs

одновременно с раскрытием рычагов 9 в зочного устройства 4 и освобождением от тросовой петли пачки хлыстов.simultaneously with the opening of the levers 9 in the device 4 and the release from the rope loop of a pack of whips.

При заполнении ув зочного устройства 4 пачка хлыстов 21 трелюетс за вершины к лесоводной дороге, где они разгружаютс на землю путем раскрыти ры.чагов 9. На погрузочной площадке машина производит выравнивание комлей хлыстов толкателем 18When filling the coupling device, 4 packs of whips 21 trail over the tops to the silvicultural road, where they are unloaded to the ground by unfolding the fins of the pins 9. At the loading platform, the machine makes an alignment of the whips by the pusher 18

подготавлива пачку хлыстов к погрузке на автолесовоз.preparing a pack of whips to be loaded onto a car.

Изобретение может быть использовано также в лесозаготовительной машине в варианте валочно-сучкорезно-трелевочном (пакетируюшем ) со срезающим и валочным органами известной конструкции.The invention can also be used in a logging machine in the embodiment of a felling-delimbing-trelevochnom (packaged) with cutting and felling bodies of known design.

Экономический эффект от использовани лесозаготовительной мащины составит 806 руб. на одну машину в год.The economic effect from the use of logging machines will be 806 rubles. for one car per year.

JOJO

2727

.3.3

Claims

1. FORESTRY MACHINE, including a self-propelled chassis, on the frame of which a delimbing device is mounted, a loading, supporting and linking device, as well as hydraulic drives, characterized in that, in order to reduce metal consumption and increase productivity, the linking and supporting device is mounted on a common swivel the vertical plane of the base, pivotally connected to the chassis and associated with the rotation mechanism.

2. Machine, characterized in that the supporting device is made in the form of racks with a support beam fixed on top of them.

3. The machine according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the support beam is equipped with stops.

s ς © ς ©

QO