SU844482A1 - Нагружающее устройство дл испытани РулЕВыХ МАшиН - Google Patents
Нагружающее устройство дл испытани РулЕВыХ МАшиН Download PDFInfo
- Publication number
- SU844482A1 SU844482A1 SU792811356A SU2811356A SU844482A1 SU 844482 A1 SU844482 A1 SU 844482A1 SU 792811356 A SU792811356 A SU 792811356A SU 2811356 A SU2811356 A SU 2811356A SU 844482 A1 SU844482 A1 SU 844482A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- valve
- spool
- cavity
- hydraulic cylinder
- pump
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к судостроению, в частности к нагружающим устройствам дл испытани рулевых машин.
Известно нагружающее устройство дл испытани рулевых машин, содержащее 5 фальшбаллер, св занный, с одной стороны, румпелем с исполнительным механизмом рулевой машины, а с другой - рычагом со штоком качающегос нагружающего гидроцилиндра , имеющего штоковую и бесщтоко- ю вую полости, гидравлически св занного через золотниковый распределитель и предохранительный клапан, имеющий регулирующий копир, с нагнетающей магистралью насоса, а также сливную магистраль и is бак 1.
Недостатком указанного технического решени вл етс то, что при испытании затрачиваетс значительна энерги насоса.
Цель изобретени - снижение затрат- 20 энергии при проведении испытаний.
Цель достигаетс тем, что устройство снабжено автоматическим клапаном переключени , с которым гидравлически сообщен вмонтированный в него обратный кла- 25 пан, при этом автоматический клапан переключени , содержащий подпружиненный золотник и соединительные каналы, которые через золотниковый распределитель гидравлически соединены со штоковой по- 30
лостью гидроцилиндра, а обратный клапан соединен через золотниковый распределитель с упом нутой штоковой полостью, а через предохранительный клапан со сливной магистралью и через золотниковый распределитель с бесштоковой полостью гидроцилиндра , при этом нагнетающа магистраль насоса через автоматический клапан переключени и предохранительный клапан соединена со сливной магистралью.
На фиг. 1 изображен продольный разрез нагружающего устройства; на фиг. 2 дана гидромеханическа схема; на фиг. 3 изображены графики зависимостей крут щего момента на баллере, имитируемые нагружающим устройством.
Нагружающее устройство содержит фальшбаллер 1, соединенный румпелем 2 сисполнительным механизмом 3 рулевой машины , а также рычагом 4 со штоком 5 качающегос нагружающего гидроцилиндра 6, имеющего две полости: штоковую А и бесштоковую Б, которые через трубопроводы 7, 8, двухпозиционный четырехходовой золотниковый распределитель 9 соединены трубопроводом 10 с автоматическим клапаном переключени 11 и обратным клапаном 12, а сливной магистралью 13 с баком 14.
Автоматический клапан переключени И нагнетающей магистралью 15 соединен снасосом 16, а трубопроводом 17 - со сливной магистралью 13 и баком 14.
Обратный клапан 12 трубопроводом 18 соединен с предохранительным клапаном
19,управл емым от регулируемого копира
20,при этом предохранительный клапан соединен через золотниковый распределитель
9трубопроводом 8 с бесштоковой полостью гидроцилиндра 6. Регулируемый копир 20 и управл ющий орган насоса 16 кинематически св заны посредством механической передачи 21 с гидроцилиндром 6.
Золотниковый распределитель 9 снабжен электромагнитом 22, управл емым от конечного выключател 23, взаимодействующего с дополнительным копиром 24, установленным на копире 20. Автоматический клапан переключени 11 содержит подпружиненный золотник 25.
Работа нагружающего устройства при перекладке рул с левого на правый борт во врем режимов нагружени , соответствующих графику а (фиг. 3) происходит следующим образом.
В крайнем левом положении рул (рычага 4) конечный выключатель 23 включен копиром 24 в положение, при котором полость Б гидроцилиндра 6 через трубопровод 8, распределитель 9 соединена со сливной магистралью 13, полость А через трубопровод 7, распределитель 9, трубопровод
10и клапан переключени 11-с нагнетающей магистралью 15 насоса 16. Рабоча жидкость от насоса 16 поступает в полость
А под давлением, соответствующим настройке предохранительного клапана 19, осуществл емой копиром 20. Производительность насоса 16 уменьшаетс с изменением угла наклона цилиндра 6 за счет его роздействи на управл ющий орган насоса через рычажную передачу 21 и превосходит расход рабочей жидкости в цилиндре 6 на величину, соответствующую сливаемому в бак 14 расходу через предохранительный клапан 19. При достижении угла перекладки а-«01 копир 24 взаимодействует на выключатель 23 и золотник распределител 9 переключаетс в положение, при котором полость А соединена со сливом, а полость Б через трубопровод 8, распределитель 9, трубопровод 10 - с клапаном переключени И. Гидроцилиндр 6 работает в насосном режиме, и рабоча жидкость, вытесн ема исполнительным механизмом 3 рулевой мащины, закрывает обратный клапан 12 в автоматическом клапане переключени 11, переключает золотник 25 в крайнее правое положение и сливаетс в бак 14 через трубопровод 18, предохранительный клапан 19 и сливную магистраль 13. При этом рабоча жидкость от насоса 16 сливаетс через магистраль 15, клапан переключени И и трубопровод 17 в бак 14, а ее расход уменьщаетс в соответствии с кинематической схемой рычажной передачи 21. При угле
перекладке производительность насоса 16 принимает минимальное значение , достаточное дл компенсации потерь в гидросистеме нагружающего устройства при моторном режиме работы исполнительного механизма 3 рулевой мащины. При прохождении нулевого положени про .исходит обращение режима работы исполнительного механизма 3 из насосного в моторный , золотник клапана переключени 11 под действием пружины возвращаетс в крайнее левое положение и рабоча жидкость под давлением поступает от насоса 16 через магистраль 15, клапан переключени 11, трубопровод 10, распределитель 9 и трубопровод 8 в полость Б гидроцилиндра 6. При значении угла происходит переключение золотника, при котором рабоча жидкость из полости А гидроцилиндра сливаетс в бак через клапаны переключени 11 и предохранительный клапан 19, а из насоса - через магистраль 15, клапан переключени 11 и трубопровод 17.
Работа нагружающего устройства при перекладке с правого на левый борт происходит аналогично.
Режим нагружени , соответствующий графику «б (фиг. 3) имитируетс при аналогичном взаимодействии клапана переключени 11 с гидроцилиндром и насосом. При этом конечный выключатель 23 выводитс из взаимодействи с гидроцилиндром и золотник распределител 9 выводитс в положение , при котором трубопроводы 7, 10 соединены друг с другом, а полость Б гидроцилиндра 6 соединена со сливом.
Таким образом, данное техническое решение значительно экономичнее, так как снижает затраты энергии на проведение испытаний .
Claims (1)
- Формула изобретениПагружающее устройство дл испытани рулевых мащин, содержащее фальщбаллер, св занный с одной стороны румпелем с исполнительным механизмом рулевой машины , а с другой - рычагом со штоком качающегос нагружающего гидроцилиндра, имеющего штоковую и бесштоковую полости и гидравлически св занного через золотниковый распределитель и предохранительный клапан, имеющий регулирующий копир, с нагнетающей магистралью насоса, а также сливную магистраль и бак, отличающеес тем, что, с целью снижени затрат энергии при проведении испытаний, оно снабжено автоматическим клапаном переключени , с которым гидравлически сообщен вмонтированный в него обратный клапан, при этом автоматический клапан переключени содержит подпружиненный золотник и соединительные каналы, которые через золотниковый распределитель гидравлически соединены со щтоковой полостью гидроцилиндра, а обратный клапансоединен через золотниковый распределитель с упом нутой штоковой полостью, через предохранительный клапан со сливной магистралью и через золотниковый распределитель с бесштоковой полостью гидроцилиндра , при этом нагнетающа магистраль насоса через автоматический клапанпереключени и предохранительный клапан соединена со сливной магистралью.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2743331/11, кл. В 63Н 25/30, 27.03.79.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792811356A SU844482A1 (ru) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Нагружающее устройство дл испытани РулЕВыХ МАшиН |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792811356A SU844482A1 (ru) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Нагружающее устройство дл испытани РулЕВыХ МАшиН |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU844482A1 true SU844482A1 (ru) | 1981-07-07 |
Family
ID=20846994
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792811356A SU844482A1 (ru) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Нагружающее устройство дл испытани РулЕВыХ МАшиН |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU844482A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103499444B (zh) * | 2013-10-24 | 2016-04-06 | 北京航空航天大学 | 一种舵机性能测试装置 |
CN106584436A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统 |
CN109752173A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-14 | 北京瑞极通达科技有限公司 | 一种线性的扭矩可调的舵机加载装置 |
-
1979
- 1979-08-17 SU SU792811356A patent/SU844482A1/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103499444B (zh) * | 2013-10-24 | 2016-04-06 | 北京航空航天大学 | 一种舵机性能测试装置 |
CN106584436A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-04-26 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统 |
CN106584436B (zh) * | 2016-12-30 | 2023-09-26 | 深圳市优必选科技有限公司 | 舵机虚位测试装置及舵机虚位测试系统 |
CN109752173A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-05-14 | 北京瑞极通达科技有限公司 | 一种线性的扭矩可调的舵机加载装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU844482A1 (ru) | Нагружающее устройство дл испытани РулЕВыХ МАшиН | |
US2479063A (en) | Hydraulic steering gear | |
SU660577A3 (ru) | Гидравлическа система управлени коробкой передач транспортного средства | |
PL160607B1 (pl) | Naped liniowy z wspomaganiem hydraulicznym PL PL | |
US2069366A (en) | Control element for the flushing device in hydraulic gears | |
US2288076A (en) | Steering gear for ships | |
US4240329A (en) | Fluid pressure servo detent mechanism | |
SU1230908A1 (ru) | Объединенна гидравлическа система рулевого управлени и дополнительного потребител на транспортном средстве | |
SU1439016A1 (ru) | Система ручного управлени транспортного средства | |
SU796085A1 (ru) | Нагружающее устройство дл испы-ТАНи РулЕВыХ МАшиН | |
SU695896A1 (ru) | Гидравлический привод судовой рулевой машины | |
SU1197945A1 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства | |
SU1088656A3 (ru) | Гидроусилитель рул дл автомобил | |
SU796084A1 (ru) | Нагружающее устройство дл испы-ТАНи РулЕВыХ МАшиН | |
GB740429A (en) | Improvements in or relating to selector valves for hydraulic systems | |
SU839861A1 (ru) | Судова рулева машина | |
SU1082684A1 (ru) | Гидравлическа рулева машина | |
SU1122541A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства | |
SU807115A1 (ru) | Стенд дл испытаний рулевыхМЕХАНизМОВ ТРАНСпОРТНыХ СРЕдСТВ | |
SU1126497A1 (ru) | Гидравлическа рулева машина | |
SU1298316A1 (ru) | Трубомонтажна машина | |
SU929895A1 (ru) | Гидропривод транспортного средства | |
SU695895A2 (ru) | Дистанционна электрогидравлическа система управлени судовой рулевой машиной | |
SU1239235A1 (ru) | Гидропривод мелиоративной машины | |
SU935380A1 (ru) | Электрогидравлическа судова рулева машина |