SU844482A1 - Нагружающее устройство дл испытани РулЕВыХ МАшиН - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к судостроению, в частности к нагружающим устройствам дл  испытани  рулевых машин.

Известно нагружающее устройство дл  испытани  рулевых машин, содержащее 5 фальшбаллер, св занный, с одной стороны, румпелем с исполнительным механизмом рулевой машины, а с другой - рычагом со штоком качающегос  нагружающего гидроцилиндра , имеющего штоковую и бесщтоко- ю вую полости, гидравлически св занного через золотниковый распределитель и предохранительный клапан, имеющий регулирующий копир, с нагнетающей магистралью насоса, а также сливную магистраль и is бак 1.

Недостатком указанного технического решени   вл етс  то, что при испытании затрачиваетс  значительна  энерги  насоса.

Цель изобретени  - снижение затрат- 20 энергии при проведении испытаний.

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено автоматическим клапаном переключени , с которым гидравлически сообщен вмонтированный в него обратный кла- 25 пан, при этом автоматический клапан переключени , содержащий подпружиненный золотник и соединительные каналы, которые через золотниковый распределитель гидравлически соединены со штоковой по- 30

лостью гидроцилиндра, а обратный клапан соединен через золотниковый распределитель с упом нутой штоковой полостью, а через предохранительный клапан со сливной магистралью и через золотниковый распределитель с бесштоковой полостью гидроцилиндра , при этом нагнетающа  магистраль насоса через автоматический клапан переключени  и предохранительный клапан соединена со сливной магистралью.

На фиг. 1 изображен продольный разрез нагружающего устройства; на фиг. 2 дана гидромеханическа  схема; на фиг. 3 изображены графики зависимостей крут щего момента на баллере, имитируемые нагружающим устройством.

Нагружающее устройство содержит фальшбаллер 1, соединенный румпелем 2 сисполнительным механизмом 3 рулевой машины , а также рычагом 4 со штоком 5 качающегос  нагружающего гидроцилиндра 6, имеющего две полости: штоковую А и бесштоковую Б, которые через трубопроводы 7, 8, двухпозиционный четырехходовой золотниковый распределитель 9 соединены трубопроводом 10 с автоматическим клапаном переключени  11 и обратным клапаном 12, а сливной магистралью 13 с баком 14.

Автоматический клапан переключени  И нагнетающей магистралью 15 соединен снасосом 16, а трубопроводом 17 - со сливной магистралью 13 и баком 14.

Обратный клапан 12 трубопроводом 18 соединен с предохранительным клапаном

19,управл емым от регулируемого копира

20,при этом предохранительный клапан соединен через золотниковый распределитель

9трубопроводом 8 с бесштоковой полостью гидроцилиндра 6. Регулируемый копир 20 и управл ющий орган насоса 16 кинематически св заны посредством механической передачи 21 с гидроцилиндром 6.

Золотниковый распределитель 9 снабжен электромагнитом 22, управл емым от конечного выключател  23, взаимодействующего с дополнительным копиром 24, установленным на копире 20. Автоматический клапан переключени  11 содержит подпружиненный золотник 25.

Работа нагружающего устройства при перекладке рул  с левого на правый борт во врем  режимов нагружени , соответствующих графику а (фиг. 3) происходит следующим образом.

В крайнем левом положении рул  (рычага 4) конечный выключатель 23 включен копиром 24 в положение, при котором полость Б гидроцилиндра 6 через трубопровод 8, распределитель 9 соединена со сливной магистралью 13, полость А через трубопровод 7, распределитель 9, трубопровод

10и клапан переключени  11-с нагнетающей магистралью 15 насоса 16. Рабоча  жидкость от насоса 16 поступает в полость

А под давлением, соответствующим настройке предохранительного клапана 19, осуществл емой копиром 20. Производительность насоса 16 уменьшаетс  с изменением угла наклона цилиндра 6 за счет его роздействи  на управл ющий орган насоса через рычажную передачу 21 и превосходит расход рабочей жидкости в цилиндре 6 на величину, соответствующую сливаемому в бак 14 расходу через предохранительный клапан 19. При достижении угла перекладки а-«01 копир 24 взаимодействует на выключатель 23 и золотник распределител  9 переключаетс  в положение, при котором полость А соединена со сливом, а полость Б через трубопровод 8, распределитель 9, трубопровод 10 - с клапаном переключени  И. Гидроцилиндр 6 работает в насосном режиме, и рабоча  жидкость, вытесн ема  исполнительным механизмом 3 рулевой мащины, закрывает обратный клапан 12 в автоматическом клапане переключени  11, переключает золотник 25 в крайнее правое положение и сливаетс  в бак 14 через трубопровод 18, предохранительный клапан 19 и сливную магистраль 13. При этом рабоча  жидкость от насоса 16 сливаетс  через магистраль 15, клапан переключени  И и трубопровод 17 в бак 14, а ее расход уменьщаетс  в соответствии с кинематической схемой рычажной передачи 21. При угле

перекладке производительность насоса 16 принимает минимальное значение , достаточное дл  компенсации потерь в гидросистеме нагружающего устройства при моторном режиме работы исполнительного механизма 3 рулевой мащины. При прохождении нулевого положени  про .исходит обращение режима работы исполнительного механизма 3 из насосного в моторный , золотник клапана переключени  11 под действием пружины возвращаетс  в крайнее левое положение и рабоча  жидкость под давлением поступает от насоса 16 через магистраль 15, клапан переключени  11, трубопровод 10, распределитель 9 и трубопровод 8 в полость Б гидроцилиндра 6. При значении угла происходит переключение золотника, при котором рабоча  жидкость из полости А гидроцилиндра сливаетс  в бак через клапаны переключени  11 и предохранительный клапан 19, а из насоса - через магистраль 15, клапан переключени  11 и трубопровод 17.

Работа нагружающего устройства при перекладке с правого на левый борт происходит аналогично.

Режим нагружени , соответствующий графику «б (фиг. 3) имитируетс  при аналогичном взаимодействии клапана переключени  11 с гидроцилиндром и насосом. При этом конечный выключатель 23 выводитс  из взаимодействи  с гидроцилиндром и золотник распределител  9 выводитс  в положение , при котором трубопроводы 7, 10 соединены друг с другом, а полость Б гидроцилиндра 6 соединена со сливом.

Таким образом, данное техническое решение значительно экономичнее, так как снижает затраты энергии на проведение испытаний .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Пагружающее устройство дл  испытани  рулевых мащин, содержащее фальщбаллер, св занный с одной стороны румпелем с исполнительным механизмом рулевой машины , а с другой - рычагом со штоком качающегос  нагружающего гидроцилиндра, имеющего штоковую и бесштоковую полости и гидравлически св занного через золотниковый распределитель и предохранительный клапан, имеющий регулирующий копир, с нагнетающей магистралью насоса, а также сливную магистраль и бак, отличающеес  тем, что, с целью снижени  затрат энергии при проведении испытаний, оно снабжено автоматическим клапаном переключени , с которым гидравлически сообщен вмонтированный в него обратный клапан, при этом автоматический клапан переключени  содержит подпружиненный золотник и соединительные каналы, которые через золотниковый распределитель гидравлически соединены со щтоковой полостью гидроцилиндра, а обратный клапан

   соединен через золотниковый распределитель с упом нутой штоковой полостью, через предохранительный клапан со сливной магистралью и через золотниковый распределитель с бесштоковой полостью гидроцилиндра , при этом нагнетающа  магистраль насоса через автоматический клапан

   переключени  и предохранительный клапан соединена со сливной магистралью.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2743331/11, кл. В 63Н 25/30, 27.03.79.