SU695895A2 - Дистанционна электрогидравлическа система управлени судовой рулевой машиной - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к судовому машиностроению , а именно к дистанционной электрогидравлкческой системе управлени  судовой рулевой машиной. По основному авт. св. № 558816 известна электрогидравлическа  система управлени  судовой рулевой машиной, содержаща  гидроусилитель , включающий распределительный золотник с торцовыми камерами и управл ющи золотник, насос посто нной производительности , св занный трубопроводами через гидроусилитель и клапанную коробку с силовыми цилиндрами рулевой машины, при этом торцовы камеры распределительного золотника гидроусилител  св заны через управл ющий золотник со сливным трубопроводом до и после управл емого дроссел . Недостатком известной системы управлени   вл етс  пониженна  ее надежность,обусловленна ограниченным числом циклов работы пружин нул установител . Цель изобретени  - повышение надежности системы управлени  путем использовани  в гидроусилителе гидравлического нульустановител Цель достигаетс  тем, что система снабжена двум  ступенчатыми поршн ми, а в распределительном золотнике выполнено осевое отверстие , причем упом нутые поршни своими ступен ми меньшего диаметра установлены в осевом отверстии распределительного золотника с обеих его сторон дл  взаимодействи  с корпусом распределительного золотника и с торцами последнего, а упом нутое осевое отверстие гидравлически сообщено со сливным трубопроводом на участке между гидробаком и управл емым дросселем. На чертеже показана принципиальна  схема дистанционной электрогидравлической системы управлени  судовой рулевой машиной. Дистанционна  электрогидравлическа  система управлени  содержит пульт 1 управлени ,, гидроусилитель 2 с электромагнитным управ1; ..:-:ием, который содержит управл ющий золстникЗ и распределительный золотник 4, 3 .чотором выпо;шено осевое отверстие 5, с торцовыми камерами 6 и ступенчатыми поршн ми 7 и 8, установленными ступен ми меньшего диаметра в осевом отверстии 5

в систему вход т также насос 9 посто нной производительности с электропривоцом, клапанна  коробка 10, св занна  через гвдроусилитель 2 с насосом 9 и с гидробаком 11 через фильтр 12 и управл емый дроссель 13, датчик 14 углов перекладки, причем дроссель 13 сообщен с фильтром 12 посредством сливного трубопровода 15, сообщенного с осевым отверстием 5 на участке между гидробаком 11 и управл емым дросселем 13, а также предохранительный клапан 16 насоса 9. Торцовые камеры 6 св заны с управл ющим золотником 3 трубопроводами 17 и 18, а управл ющий золотник св зан со сливным трубопроводом 15 трубопроводами 19 и 20, причем трубопровод 19 присоединен к сл гвному трубопроводу на входе, а трубопровод 20 - на выходе управл емого дроссел  13. С трубопроводом 20 соединена также внутренн   камера золотника 4. Подача рабочей жидкости от насоса 9 осуществл етс  по трубопроводу 21 через гвдроусилитель 2, клапанную коробку 10 и трубопроводы 22 и 23 в силовые цилиндры 24 и 25 рулевой машины.

Система работает следующим образом.

При отсутствии необходимости в перекладке рул  при выключенных с пульта 1 управлени  электромагнитах гвдроусилител  2 управл ющий и распределительный золотники гидроусилител  наход тс  в среднем положении. Рабоча  жидкость от насоса 9 посто нной производительности по трубопроводам 21 и 19 подводитс  к управл ющему золотнику 3 и к торцовым камерам 6 распределительного золотника 4 гидроусилител , и по трубопроводу 21, через распределительный золотник 4 гидроусилители , дроссель 13, трубопровод 15 и фильтр 12 направл етс  в гидробак М. Насос 9 работает в режиме разгрузки.

При включении с пульта 1 управлени  одного из электромагнитов гидроусилител  2 управл ющий золотник 3 смешаетс  в одно из крайних положений, нагфимер вправо.

954

Одна из торцовых камер 6 распределительного золотника через 1рубоировод 18, управл ющий золотник 3 и трубопроводы 20 и 15 ссюби1.аетс  с гидробаком 11, мину  дроссель 13.

Распределительный золотник 4 гидроусилител  2 под действием перепада давлений на его торцах, определ емого настройкой дроссел  13, смещаетс  вправо.

Рабоча  жидкость через клапанную коробку 10 и трубопровод 22 поступает в цилиндр 24. Из цилиндра 25 через трубопровод 23, клапанную коробку 10, распределительный золотник 4, дроссель 13 и фильтр 12 происходит слив в гидробак 1L При этом осуществл етс  перекладка рул .

При включении другого электромагнита гидроусилител  2 рабоча  жидкость нагнетаетс  насосом в цилиндр 25, а из цилиндра 24 сливаетс  в гидробак 11. Руль перекладываетс  на противоположный борт.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Дистанционна  электрогидравлическа  система управлени  судовой рулевой машиной по авт. св. № 558816, отличающа с  тем, что, с целью повышени  ее надежности путем использовани  в гидроусилителе гидравлического нульустановител , она снабжена двум  ступенчатыми порщн ми, а в распределительном золотнике выполнено осевое отверстие, причем упом нутые поршни своими степен ми меньшего диаметра установлены в осевом отверстии распределительного золотника с обеих его сторон дл  взаимодействи  с корпусом распределительного золотника и с торцами последнего, а упом нутое осевое отверстие гидравлически сообщено со сливным трубопроводом на участке между ги;дробаком и управл емым дросселем.