SU840677A1 - Устройство дл управлени дозатором - Google Patents

Description

Изобретение относится к автоматик ческому управлению дозаторами с преимущественным весовым дозированием сыпучих и жидких материалов, разгружаемых в циклически поступающий 5 транспортный сосуд.

Известен автоматический весовой дозатор периодического действия выполненный на базе элементов пневмоавтоматики , . и предназначенной Ю для производств, требующих высо- . кой точности дозирования и чистоты дозируемого материала Е1].

Однако устройство отличается значительной сложностью и не пригод- 15 но для тяжелых условий эксплуатации: запыленности, влажности, воздействия воды, залипания материала в. дозаторе. К недостаткам системы относятся также отсутствие элементов конт- 20 роля положения транспортного сосуда, отсутствие контроля по объему материала в дозаторе и блокировок положения затворов.

Наиболее близким по технической 25 сущности к предлагаемому изобретению является комплекс дозировки скипов, который обеспечивает автоматическое отключение питателя дозатора при накоплении в нем задан- 30' ного количества груза по весу, подготовку цепи управления загрузкой скипа, подготовку цепи отправки скипа при полной разгрузке бункера-дозатора [2]. .

Однако выполнение указанных функций не обеспечивает работы дозатора в автоматическом режиме, для осуществления которой необходимо выполнение контроля материала по · объему, управления впускными и выпускным затворами, контроля положения транспортного сосуда, управления дозатором при залипании части груза в нем, блокировки повторной загрузки транспортного сосуда, блокировки одновременного покрытия впускного и выпускного затворов.

Цель изобретения - расширение области применения устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления дозатором, содержащее приводы впускного и выпускного затворов, привод питателя, датчик весового дозирования, датчик объемного дозирования и датчики конечных положений впускного й выпускного затворов и загрузки транспортного сосуда, дополнительно, содержит элементы И, ИЛИ, НЕ, триг3 геры, элемент задержки, элемент запрета, причем один выход датчика весового дозирования и выход датчика объемного дозирования соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, выход которого связан с единичным входом первого триггера и через первый элемент НЕ входом первого элемента· И вход ί---------- — ------- ---^ого датчика конечного положения впуск, ного ходу

- с первым , второй которого подключен к выходу одзатвора, а третий вход - к выодного датчика конечного положения выпускного затвора, связанного через элемент запрета с входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому управляющему входу привода 15 впускного затвора и к второму управляющему входу через второй элемент НЕ, один вход трётьего элемента ИЛИ связан с другим выходом датчика весового дозирования, другой вход - с выходом 20 другого датчика конечного положения выпускного затвора через элемент.задержки, а выход - с нулевыми входами первого и второго триггеров, выход первого из которых соединен с запре- 25 щающим входом элемента запрета и первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго триггера, третий вход к выходу другого датчика конечного положения выпускного затвора., а четвертый вход - к выходу одного датчика положения загрузки транспортного сосуда, другой датчик которого выходом связан с единичным входом второго триггера, выход второго, элемен-35 та И соединен со входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого под ключен к первому управляющему входу привода выпускного затвора и к его второму управляющему входу через третий 40 элемент НЕ, а выход первого элемента И связан со входом привода питателя.

На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.

В состав устройства входят приводы впускного 1 и выпускного 2 затворов, например пневмоцилиндры, привод 3 питателя, датчик 4 весового дозирования, выдающий сигналы Дозатор разгружен или Дозатор загружен, датчик 5 объемного дозирования, датчики Открыт и Закрыт конечных положений впускного затвора, датчики 8 и 9 . Открыт и Закрыт конечных положений ' выпускного затвора, датчики загрузки TpaHqnopTHoro сосу- 55 да:, датчик 10 Транспортный сосуд разгружен, датчик 11 Загрузка два элемента И 12 и 13, четыре элемента ИЛИ 14-17, три элемента НЕ 18-20, два триггеры 21 и 22 с раз-£0 дельными входами, элемент 23 запрета, элемент 24 задержки, тумблер 25 и трехпозиционный переключатель 26 со средним нейтральным положением. Выход Дозатор загружен дач ника 4 весового дозирования непосредственно, а выход датчика 5 объемного дозирования через тумблер 25 соединены со входами элемен'•та ИЛИ 14, выход которого соединен с единичным входом триггера 21 и через элемент НЕ 18 со входом элемента И 12, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 Открыт конечного положения впускного затвора, третий вход соединен с выходом датчика 9 Закрыт конечного положения выпускного затвора и через элемент запрета 23 - со входом элемента ИЛИ 15, а выход - с приводом питателя 3.

Выход Дозатор разгружен датчика 4 весового дозирования, непосредственно, а выход датчика 8 открыт конечного положения выпускного затвора, через элемент 24 задержки соединены со входами элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с нулевыми входами триггеров 21 и 22, причем выход триггера 21 соединен с запрещающим входом элемента запрета 23 и с первым входом элемента И 13, второй вход которого соёдинен с выходом триггера 22, единичный вход которого соединен с выходом датчика 10 Транспортный сосуд разгружен, третий вход элемента И 13 соединен с выходом датчика 11 'Загрузка конечного положения транспортного · сосуда, четвертый вход соединен с выходом датчика 7 Закрыт конечного положения впускного затвора, а выход соединен со входом элемента ИЛИ 17, выходы трехпозиционного переключателя 26 соединены с другими входами элементов ИЛИ 15 и 17, выходы которых соединены с одними управляющими входами (открывающими камерами) приводов 1 и 2 впускного и выпускного затворов непосредственно, а с другими управляющими входами (закрывающими камерами) этих приводов соответственно через элементы НЕ 19 и 20.

Система управления дозатором работает в автоматическом режиме следующим образом.

В исходном положении дозатор пуст, впускной и выпускной затворы закрыты, привод питателя выключен, транспортный сосуд разгружен и не находится в положении Загрузка переключатель 26 в нейтральном положении, тумблер 25 разомкнут.

При подаче питания в систему сигнал с выхода элёмента НЕ 20 фиксирует в конечном положении Закрыт выпускной затвор, сигнал с выхода датчика 9 этого положения через элемент запрета 23 и элемента ИЛИ 15 поступает в открывающую камеру привода 1 и открывает впускной затвор. Сигналы с датчиков 6 Открыт, конечного положения впускного затвора 9,Закрыт конечного положения выпускного затвора и с выхода элемента НЕ 18 формируют сигналы с выхода элемента И12, который включает привод 3 питающего устройства начинается загрузка дозатора. По достижению заданной по весу дозы, $ датчик 4 весового дозирования формует сигнал Дозатор загружен, который проходит через элемент ИЛИ 14 на единичный вход триггера 21 и запоминается им, а также меняет выходной сигнал элемента НЕ 18 на ¹ обратный, то есть на 0, в связи с чем меняется сигнал на выходе первого элемента И 12 также на 0, выключая тем самым привод 3 питателя. Одновременно сигнал с выхода триггера 15 21 запрещает прохождение сигнала с датчика 9 Закрыт конечного положения выпускного затвора. Активный сигнал с выхода элемента НЕ 19 закрывает впускной затвор и сигнал с вы- 20 хода датчика 7 Закрыт конечного ' положения впускного затвора посту— пает на вход элемента И 13.

При подаче питания с выхода датчика 10 Транспортный сосуд разгру-25 жен поступает сигнал на единичный вход триггера 22, запоминается им, с выхода триггера поступает на вход элемента И 13. При приходе транспортного сосуда в конечное положение ,_п Загрузка сигнал с выхода датчика 11^J этого положения поступает также на вход элемента И 13, после чего при на личии всех входных сигналов на выходе элемента И 13 формируется сигнал, _ который через элемент ИЛИ 17 поступа-·³·* ет в открывающую камеру привода 2, выпускной затвор открывается.

По окончании разгрузки сигнал Дозатор разгружен от датчика 4 весового дозирования через элемент ИЛИ 40 16 поступает на нулевые входы триггеров 21 и 22 и стирает память, их выходные сигналы принимают значение 0 и формируют сигнал 0 на входе элемента И 13, который через элемент ИЛИ 17 формирует активный сигнал ка выходе элемента НЕ 20, закрывающий выпускной затвор. Цикл завершен.

В случае отказа датчика 4 весового дозирования система может осуществлять объемное дозирование при включении тумблера 25, причем, необходимость включения тумблера 25 является сигнальным фактором нарушения весового дозирования. Закрытие выпускного затвора в этом случае, +5 а также в случае залипания части гру за в дозаторе при весовом дозировании, осуществляется сигналом с выхода датчика 8 Открыт конечного положения выпускного затвора^- через эле- ¢0 мент задержки 24 и элемент ИЛИ 16 аналогично описанной выше операции при поступлении сигнала Дозатор разгружен с выхода датчика 4 весового дозирования.

Для проверки работы приводов 1 впускного и 2 выпускного затворов переключателем 26 подаются сигналы на вторые входы элементов. ИЛИ 15 и 17, производящие поочередное открытие затворов .

Положительный эффект изобретения заключается в автоматизации управления дозатором, достигаемый за счет у увеличения выполняемых устройством функций. Использование предлагаемого · изобретения позволяет(повысить производительность объекта, в состав которого входит дозатор, на 10-25%, стабилизировать нагрузку на привод транспортного сосуда.

Claims (2)

1. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАТОРОМ геры, элемент задержки, элемент запрета , причем оди-н выход датчика весового дозировани  и выход датчика объемного дозировани  соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, выход которого св зан с единичным входом первого триггера и через первый элемент НЕ - с первым входом первого элемента И, второй вход KOTOporci подключен к выходу одного датчика конечного положени  впус ного затвора, а третий вход - к выходу одного датчика конечного положени  выпускного затвора, св занного че рез элемент запрета с входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключе к первому управл ющему входу привода впускного затвора и к второму управл ющему входу через второй элемент НЕ один вход третьего элемента ИЛИ св за с другим выходом датчика весового до зировани , другой вход - с выходом другого датчика конечного положени  выпускного затвора через элемент,задерж ки, а выход - с нулевыми входами первого и второго триггеров, выход первого из которых соединен с запрещающим зходом элемента запрета и пер вым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго триггера, третий вход к выходу другого датчика конечного . положени  выпускного затвора,, а четвертый вход - к выходу одного датчика положени  загрузки транспортного сосуда, другой датчик которого выходом св зан с единичным входом вт рого триггера, выход второго элемен та И соединен со входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому управл ющему входу привода выпускного затвора и к его в рому управл ющему входу через трети элемент НЕ, а выход первого элемента И св зан со входом привода питател . На чертеже изображена схема предл таемого устройства. В состав устройства вход т приводы впускного 1 и выпускного 2 затворов , например пневмоцилиндры, привод 3 питател , датчик 4 весового дозиро вани , выдающий сигналы Дозатор раз гружен или Дозатор загружен, датчик 5 объемного дозировани , датчики Открыт и Закрыт конечных положений впускного затвора, датчики 8 и 9 . Открыт и Закрыт конечных положений выпускного затвора, дат чики загрузки TpaHqnopTHoro сосуда: , датчик 10 Транспортный сосуд разгружен, датчик 11 Загрузка два элемента И 12 и 13, четыре элемента ИЛИ 14-17, три элемента НЕ 18-20, два триггеры 21 и 22 с раз дельными входами, элемент 23 запрета, элемент 24 задержки, тумблер 25 и трехпозиционный переключатель 26 со средним нейтральным пол жением. Выход Дозатор загружен дач чика 4 весового дозировани  непосредственно , а выход датчика 5 объемного дозировани  через тумблер 25 соединены со входами элемента ИЛИ 14, выход которого соединен с единичным входом триггера 21 и через элемент НЕ 18 со входом элемента И 12, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 Открыт конечного положени  впускного затвора, третий вход соединен с выходом датчика 9 Закрыт конечного положени  выпускного затвора и через элемент запрета 23 - со входом элемента ИЛИ 15, а выход - с приводом питател  3. Выход Дозатор разгружен датчика 4 весового дозировани , непосредственно , а выход датчика 8 открыт конечного положени  выпускного затвора , через элемент 24 задержки соединены со входами элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с нулевыми входами триггеров 21 и 22, причем выход триггера 21 соединен с, запрещающим входом элемента запрета 23 и с первым входом элемента И 13, второй вход которого соединен с выходом триггера 22, единичный вход которого соединен с выходом датчика 10 Транспортный сосуд разгружен , третий вход элемента И 13 соединен с выходом датчика 11 Загрузка конечного положени  транспор)тного сосуда, четвертый вход соединен с выходом датчика 7 Закрыт конечного положени  впускного затвора, а выход соединен со входом элемента ,ИЛИ 17, выходы трехпозиционного переключател  26 соединены с другими входами элементов ИЛИ 15 и 17, выходы которых соединены с одними управл ющими входами (открывающими камерами) приводов 1 и 2 впускного и выпускного затворов непосредственно , а с другими управл ющими входами (закрывающими камерами) этих приводов соответственно через элементы НЕ 19 и 20. Система управлени  дозатором работает в автоматическом режиме следующим образом. В исходном положении дозатор пуст, впускной и выпускной затворы закрыты, привод питател  выключен, транспортный сосуд разгружен и не находитс  в положении Загрузка переключатель 26 в нейтральном положении , тумблер 25 разомкнут. При подаче питани  в систему сигнал с выхода элемента НЕ 20 фиксирует в конечном положении Закрыт выпускной затвор, сигнал с выхода датчика 9 этого положени  через элемент запрета 23 и элемента ИЛИ 15 поступает в открывающую камеру привода 1 и открывает впускной затвор . Сигналы с датчиков 6 Открыт, конечного положени  впускного затвора 9/ Закрыт конечного положени  выпускного затвора и с выхода элемента НЕ 18 формируют сигналы с выхода элемента И12, который включает привод 3 питающего устройства начинаетс  загрузка дозатора. По достижению заданной по весу дозы, датчик 4 весового дозировани  формует сигнал Дозатор загружен, который проходит через элемент ИЛИ 14 на единичный вход триггера 21 и запоминаетс  им, а также мен ет выходной сигнал элемента НЕ 18 на .обратный, то есть на О, в св зи с чем мен етс  сигнал на выходе перв го элемента И 12 также на О, выклю ча  тем самым привод 3 питател . Од новременно сигнал с выхода триггера 21 запрещает прохождение сигнала с датчика 9 Закрыт конечного положе ни  выпускного затвора. Активный си нал с выхода элемента НЕ 19 закрывает впускной затвор и сигнал с выхода датчика 7 Закрыт конечного положени  впуск.ного затвора поступает на вход элемента И 13. При подаче питани  с выхода датчика 10 Транспортный сосуд разгр жен поступает сигнал на единичный вход триггера 22, запоминаетс  им, с выхода триггера поступает на вход элемента И 13. При приходе тра портного сосуда в конечное положение Заг рузка сигнал с выхода датчика этого положени  поступает также на вход элемента И 13/ после чего при н личии всех входных сигналов на выходе элемента И 13 формируетс  сигнал который через элементИЛИ 17 поступа ет в открывающую камеру привода 2, выпускной затвор открываетс . По окончании разгрузки сигнал Дозатор разгружен от датчика 4 весового дозировани  через элемент ИЛИ 16 поступает на нулевые входы тригге ров 21 и 22 и стирает пам ть, их выходные сигналы принимают значение О и формируют сигнал О на входе элемента И 13, который через элемент ИЛИ 17 формирует активный сигна t:a выходе элемента НЕ 20, закрывающий выпускной затвор. Цикл завершен В случае отказа датчика 4 весовог дозировани  система может осуществл ть объемное дозирование при включении тумблера 25, причем, необходимость включени  тумблера 25  вл етс  сигнальным фактором нарушени  весового дозировани . Закрытие выпускного затвора в этом случае, а также в случае залипани  части гру за в дозаторе при весовом дозировании , осуществл етс  сигналом с выхода датчика 8 Открыт конечного поло жени  выпускного затвора через элемент задержки 24 и элемент ИЛИ 16 аналогично описанной выше операции при Поступлении сигнала Дозатор разгружен с выхода датчика 4 весо-г вого дозировани . Дл  проверки работы приводов 1 впускного и 2 выпускного затворов переключателем 26 подаютс  сигналы на вторые входы элементов. ИЛИ 15 и 17, производ щие поочередное открцтие затворов . Положительный эффект изобретени  заключаетс  в автоматизации управлени  дозатором, достигаемый за счет у увеличени  выполн емых устройством функций. Использование предлагаемого изобретени  позвол ет (повысить производительность объекта, в состав которого входит дозатор, на 10-25%, стабилизирова ть нагрузку на привод транспортного сосуда. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  дозатором , содержащее приводы впускного и выпускного затворов, привод питател , .датчик весового дозировани , датчик объемного дозировани  и датчики конечных положений впускного и выпускного затворов и загрузки транспортного сосуда, отличающеес  тем, что, с целью расширени  области применени  устройства, оно содержит элементы И, ИЛИ, НЕ, триггеры, элемент задержки и элемент запрета, причем один выход датчика весового дозировани  и выход датчика объемного дозировани  соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, выход которого св зан с единичным входом первого триггера и через первый элемент НЕ - с первьом входом пербого элемента И, второй вход которого подключен к выходу одного датчика конечного положени  впускного затвора, а третий вход к выходу од ого датчика конечного положени  выпускного затвора, св занного через элемент запрета с входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому управл ющему входу привода впускного затвора и к второму управл ющему входу - через второй элемент НЕ, один вход третьего элемента ИЛИ св зан с другим выходом датчика весового дозировани , другой вход - с выходом другого датчика конечного положени  выпускного затвора через элемент задержки, а выход - с нулевыми входами первого и второго триггеров, выход первого из которых соединен с запрещающим входом элемента запрета и первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго триггера, третий вход - к выходу дру- гого датчика конечного положени  впускного затвора, а четвертый вход - к выходу одного датчика положени  загрузки транспортного сосуда, другой датчик которого выходом св зан с

   единичным входом второго триггера, выход второго элемента И соединен со входом четвертого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому управл ющему входупривода выпускного затвора и.к его второму управл ющему входу через третий элемент НЕ, а выход первого элемента И св зан со входом привода питател .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   .1. Авторское свидетельство СССР № 494620, кл. G 01 G t3/18, 1976.
2. 2. Комплекс дозировани  скипов . КДС. Рабоча  инструкци  по наладке, монтажу, эксплуатации и ремонту. Ворс лиловград, 1974 (прототип).