входом первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу одного , датчика конечного положени впускного затвора, третий вход - к выходу одного датчика конечного положени выпускного затвора, св занного через элемент запрета с входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к первому управл ющему входу привода впускного затвора и к второму управл ющему входу через второй элемент НЕ, первый вход третьего элемен та ИЛИ св зан с вторым выходом датчика весового дозировани , второй вход - с выходом другого датчика конечного положени выпускного.затвора через элемент задержки, а выход с нулевыми входами первого и второго триггеров, выход первого из которых соединен с запрещающим входом элемента запрета и первымвходом второго элемента И, второй вход которого подключен к выходу второго триггера. третий вход - к выходу другого датчика конечного положени впускного затвора, а четвертый вход - к выходу одного датчика положени загрузки транспортного сосуда, другой датчик которого выходом св зан с единичным входом второго триггера, выход второго элемента И соединен с входом четвертого элемента ИЛИ, выход кото.рого подключен к первому управл ющем входу привода выпускного затвбра и к его второму управл ющему входу через третий элемент НЕ, а выход первого элемента И св зан с входом привода питател fl , Однако если при временном отсутс вии дозируемого материала загрузка дозатора начинает после того, как разгрузилс транспортной сосуд, то при приходе последнего под загрузку выпускной затвор дозатора не открываетс . Это объ сн етс тем, что сиг нал Дозатор разгружен с датчика ве сового дозировани , пройд через эле мент ИЛИ, стоит на нулевом входе три гера и не дает ему взвестись, т.е. запомнить сигнал разгрузки транспортного сосуда, что преп тствует в дальнейшем разгрузке дозатора в сосуд . Этот недостаток можно устранить nyteM перегона порожнего сосуда, но ерлй это, например, многотонный скип шахтного подъема и глубина ствола со ставл ет сотни метров,на такой перегон тратитс значительное количество электроэнергии и времени. Возможно также ручное дублирование сигнала разгрузки транспортного сосуда, но оно дискредитирует принцип автоматизации процесса. Целью изобретени вл етс повышение надежности устройства. Эта цель достигаетс тем, что в устройство дл управлени дозатором введен дополнительный элемент запрета , включенный между вторым выходом датчика весового дозировани и первым входом третьего элемента ИЛИ, пр чем запрещающий вход дополнительного элемента запрета соединен с выходом первого датчика конечного положени выпускного затвора. На чертеже изображена схема предлагаемого устройства. В состав устройства вход т приводы впускного 1 и выпускного 2 затворов ,, например пневмоцилиндры, привод 3 питател , датчик k весового дозиро 9 4 вани , выдающий сигналы Дозатор разгружен или Дозатор загружен, датчик 5 объемного дозировани , датчики 6 и 7 Открыт и Закрыт конечных положений впускного затвора, датчики 8 и 9 Открыт и Закрыт конечных положений выпускного затвора, датчики загрузки транспортного сосуда: датчик 10 Транспортный сосуд разгружен и датчик 11 Загрузка, два элемента И 12, 13, четыре элемента ИЛИ 1А17 , три элемента НЕ 18-20, два триггера 21 и 22 с раздельными входами, два элемента 23 и 2 запрета, элемент 25 задержки, тумблер 26 и трехпозиционный переключатель 27 со средним нейтральным положением. Выход Дозатрр загружен датчика А весового дозировани непосредственно, а выход датчика 5 объемного дозировани через тумблер 26 соединены со входами элемента ИЛИ Н, выход которого соединен с единичным входом триггера 21 и через элемент НЕ 18 - с входом элемента И 12, второй вход которого соединен с выходом датчика 6 Открыт конечного положени впускного затвора, третий вход соединен с выходом датчика 9 Закрыт конечного положени выпускного затвора и через элемент 23 запрета - с входом элемента ИЛИ 15, а выход - с приводом 3 питател . Выход Дозатор раз г руже.н датчика весового дозировани через элемент 2 запрета, запрещающий вход которого соединен с выходом датчика 9 Закрыт конечного положени выпускного затвора, и выход датчика 8 Открыт конечного положени выпускного затвора .через элемент 25 задержки соединены с входами элемента ИЛИ 16, выход которого соединен с нулевыми еходами триггеров 21 и 22, причем выход триггера 21 соединен с запрещающим входом элемента 23 запрета и с первым входом элемента И 13, второй вход которого соединен с выходом триггера 22, единичный вход которого соединен с выходом датчика 10 Транспортн и сосуд разгружен, третий вход элемента И 13 соединен с выходом датчика 11 Загрузка конечного положени транспортного сосуда, четвертый вход соединен с выходом датчика 7 Закрыт конечного положени впускного затвора, а выход соединен с входом элемента ИЛИ 17, выходы трехпо5Эб :зиционного переключател 27 соединены с другими входами элементов ИЛИ 15 и 17, выходы которых соединены с одними управл ющими входами (открывающими камерами) приводов впускного 1 и выпускного 2 затворов непосредственно, а с другими управЛ ющими входами (закрывающими камерами ) этих приводов - соответственна через элементы НЕ 19 и 20. Устройство дл управлени дозатором работает в автоматическом режиме следующим образом. В исходном положении дозатор пуст впускной и выпускной затворы закрыты привод питател выключен, транспортный сосуд разгружен и не находитс в положении Загрузка, переключател 27 в нейтральном положении, тумблер 2б разомкнут. При подаче питани в систему сигнал с выхода элемента НЕ 20 фиксирует в конечном положении Закрыт выпускной затвор, сигнал с выхода датчика 9 этого положени через элемент 23 запрета и элемент ИЛИ 15 поступает в открывающую камеру привода 1 и открывает впускной затвор. Сигналы с датчика 6 Открыт конечног полохчени впускного затвора, с датчи ка 9 Закрыт конечного положени вы пускного затвора и. с выхода элемента НЕ 18 формируют сигнал с выхода элемента И 12, который включает привод 3 питающего устройства, начинает с загрузка дозатора. По достижении заданной по весу дозы датчик Ц весового дозировани формирует сигнал Дозатор загружен, который проходит через-элемент ИЛИ 14 на единичный вход триггера 21 и запоминаетс им, а также мен ет выходной сигнал элемента НЕ 18 на обратный, т.е. на О в св зи с чем мен етс сигнал на выходе первого элемента И 12 также на О, выключа тем самым привод 3 питател . Одновременно сигнал с выхода триггера 21 запрещает прохождение си нала с датчика 9 Закрыт конечного положени выпускного затвора. Активный сигнал с выхода элемента НЕ 19 закрывает впускной затвор, сигнал с выхода датчика 7 Закрыт конечног положени впускного затвора поступает на вход элемента И 13. При подаче питани с выхода датчи ка 10 Транспортный сосуд разгружен поступает сигнал на единичный вход триггера 22, запоминаетс им с выхода триггера, .поступает на вход элемента И 13. При приходе транспортного сосуда в конечное положение Загрузка сигнал с выхода датчика И этого положени поступает также на вход элемента И 13, после чего при наличии всех входных сигналов на выходе элемента И 13 формируетс си|- нал, который через элемент ИЛИ 17 поступает в открывающую камеру привода 2, выпускной затвор открываетс . По окончании разгрузки сигнал Дозатор разгружен от датчика Ц весового дозировани через открытый, в св зи с отсутствием на запрещающем входе сигнала от датчика 9 Закрыт конечного положени выпускного затвора , элемент 2 за.прета и через элемент ИЛИ 16 поступает на нулевые входы триггеров 21 и 22 и стирает пам ть, их выходные .сигналы принимают значение О и формируют сигнал О на входе элемента И 13, который через элемент ИЛИ 17 формирует активный сигнал на выходе элемента НЕ 20, закрывающий выпускной затвор. Цикл завершен . В случае отказа датчика Ц весового дозировани , если позвол ет технологи , устройство может осуществл ть объемное дозирование при включении тумблера 26, причем необходимость включени тумблера 2б вл етс сигнальным фактором нарушени весового дозировани . Закрытие выпускного затвора в этом случае, а также в случае залипани части груза в дозаторе при весовом дозировании, осуществл етс сигналом выхода датчика 8 Открыт конечного положени выпускного затвора через элемент 25 задержки и элемент ИЛИ 16 аналогично описанной операции при поступлении сигнала Дозатор разгружен с выхода датчика весового дозировани . Дл провер си работы приводов 1 и 2 впускного и выпускного затворов переключателем 27 подаютс сигналы на вторые входы элементов ИЛИ 15 и 17, производ щие поочередное открытие затворов. В случае временного отсутстви дозируемого материала сигнал с выхода Дозатор разгружен датчика t весового дозировани не проходит элемент 2k запрета, закрытый сигналом с выхода датчика 9 Закрыт конечного положени выпускного затвора, и не преп тствует триггеру 22 запом3 нить сигнал Транспортный сосуд разгружен . Сосуд, прид под загрузку, может находитьс там до по влени дозируемого-материала, с по влением ; которого работа дозатора возобновл етс без дополнительных вмешательств . Формула изобретени f Устройство дл управлени дозатором по авт. ев № 8ЦОб77t отличающеес тем, что, с целью 8 . Повышени надежности устройства, в него введен дополнительный элемент запрета, включенный между вторым выходом датчика весового дозировани и первым входом третьего элемента ИЛИ, причем запрещающий вход дополнительного элемента запрета соединен с выходом первого датчика конечного положени выпускного затвора. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ff 8k0677, кл. G 01 6 13/08, 1979 (прототип).
1
0