SU839814A2 - Механизм управлени поворотом колесногоТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА C ОдНОВРЕМЕННыМпОдТОРМАжиВАНиЕМ ОдНОгО из ВЕдущиХКОлЕС - Google Patents

Механизм управлени поворотом колесногоТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА C ОдНОВРЕМЕННыМпОдТОРМАжиВАНиЕМ ОдНОгО из ВЕдущиХКОлЕС Download PDF

Info

Publication number
SU839814A2
SU839814A2 SU792800896A SU2800896A SU839814A2 SU 839814 A2 SU839814 A2 SU 839814A2 SU 792800896 A SU792800896 A SU 792800896A SU 2800896 A SU2800896 A SU 2800896A SU 839814 A2 SU839814 A2 SU 839814A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spool
brake
hydraulic
pump
braking
Prior art date
Application number
SU792800896A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Михайлович Матюшкин
Александр Викторович Королькевич
Сергей Михайлович Матюшкин
Original Assignee
Белорусский Ордена Трудового Красногознамени Политехнический Институт
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белорусский Ордена Трудового Красногознамени Политехнический Институт filed Critical Белорусский Ордена Трудового Красногознамени Политехнический Институт
Priority to SU792800896A priority Critical patent/SU839814A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU839814A2 publication Critical patent/SU839814A2/ru

Links

Landscapes

  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к. механизмам управления поворотом транспортного средства. (
По основному авт. св. № 286526 известен механизм управления поворотом колесного транспортного средства с одновременным подтормаживанием одного из ведущих колес, содержащий рулевое управление, рулевой вал ' которого связан с распределителем, управляющим исполнительным гидроцилиндром· двухстороннего действия, шток которого соединен с рулевым приводом, и раздельную систему тор- . 1 мозов ведущих колес, снабженную тор-, мозными цилиндрами и связанную с рулевым управлением, причем полости исполнительного гидроцилиндра соединены с управляющим золотником, сое-2 диненным с тормозными цилиндрами Г13.
Недостатком известного механизма является отсутствие возможности у водителя транспортного средства непосредственного принудительного воз- 2 действия на колесные, тормоза как раздельно, так и одновременно независимо от угла поворота направляющих колес. Поэтому такое транспортное средство необходимо снабжать дополнитель-3 ными колесными тормозами с соответствующим приводом, который приводится в действие водителем при помощи педалей, что усложняет конструкцию.
Цель изобретения — повышение удобства управления транспортным средством путем возможности осуществления как раздельного, так и одновременного торможения ведущих колес независимо от угла поворота направляющих колес.
Указанная цель достигается тем, что механизм управления снабжен двумя гидрораспределителями , каждый из которых механически связан с педалью управления тормозом и гидравлически соединен, с одной стороны, с источником рабочей жидкости и с гидробаком, а с другой стороны - с соответствующим тормозным цилиндром и управляющим золотником.
На чертеже изображен механизм управления поворотом.
Механизм содержит рулевой вал 1, на конце которого последовательно установлены червяк 2 и цилиндрический золотник 3. Пружина 4, воздействующая на ползуны 5, удерживает в нейтральном положении золотник 3, корпус которого соединен трубОпро3 водом 6 с насосом 7 и с баком 8, а трубопроводами 9 и 10 — с исполнительным гидроцилиндром 11. Последний связан трубопроводами 12 и 13 с корпусом управляющего золотника 14,Шток 15 поршня 16 .соединен с рейкой 17, которая входит в зацепление с двух- $ сторонним сектором 18, насаженным на вал 19 сошки 20. Пружины 21 удерживают в нейтральном положении золотник 14, корпус которого трубопроводами 22 и 23 связан с тормозными цилиндрами 24. Кроме того последние трубопроводами 25 и 26 соединены с гидрораспределителями 27 и 28, механически связанными с педалями 29 и 30 управления тормозов, а также трубопрово- 15 дом 31 — с насосом 32. Давление рабочей жидкости поддерживается переливным клапаном 33. Сливные трубопроводы 34 и 35 управляющего золотника 14 соединены через гидрораспределитель 20 27 и 28 с баком 36. ·
Механизм работает следующим образом.
При повороте рулевого колеса в результате взаимодействия сектора 18 с червяком 2 последний перемещается в осевом направлении вместе с золотником 3, который обеспечивает подачу жидкости в ту или иную полость гидроцилиндра 11. Достигнув определенной разности давлений в этих полостях, ™ золотник 14 перемещается в осевом направлении, обеспечивая при этом подачу жидкости в один из тормозных цилиндров 24.
При необходимости водителю осу- 35 ществить торможение он нажимает одновременно на педали 29 и 30, при этом рабочая жидкость от насоса 32 по- трубопроводу 31 через гидрораспределители 27 и 28 поступает в тор- 40 мозные цилиндры 24 и, таким образом, производится торможение транспорт ного средства независимо от угла поворота направляющих колес.
При необходимости осуществить торможение какого-либо ведущего колеса водитель должен нажать на соответствующую педаль, например педаль 29, при этом рабочая жидкость от насоса · 32 по трубопроводу 31 поступает через гидрораспределитель 27 и трубопровод 25 в тормозной цилиндр 24 — происходит торможение левого ведущего колеса. Положение направляющих колес при этом не оказывает никакого влияния,.так как сливной трубопровод 35 управляющего золотника 14 перекрыт соответствующим гидрораспределителем 27. Торможение правого ведущего колеса осуществляется аналогичным образом.

Claims (1)

  1. водом б с насосом 7 и с баком 8, а трубопроводами 9 и 10 - с исполнительным гидроцилиндром 11. Последний св зан трь бопроводами 12 и 13 с корпусом упра.вл ющего золотника 14,Шток 15 поршн  16 -соединен с рейкой 17, котора  входит в зацепление с двухсторонним сектором 18, насаженным на вал 19 сошки 20. Пружины 21 удерживают в нейтральном положении золотник 14, корпус которого трубопровода ми 22 и 23 св зан с тормозными цилин рами 24. Кроме того последние трубопроводами 25 и 26 соединены с гидрораспределител ми 27 и 28, механическ св занными с педал ми 29 и 30 управлени  тормозов, а также трубопроводом 31 - с насосом 32, Давление рабо чей жидкости поддерживаетс  переливным клапаном 33. Сливные трубопроводы 34 и 35 управл ющего золотника 14 соединены через гидрораспределитель 27 и 28 с баком 36. Механизм работает следующим образом . При повороте рулевого колеса в ре зультате взаимодействи  сектора 18 с черв ком 2 последний перемещаетс  в осевом направлении вместе с золотником 3, который обеспечивает подачу жидкости в ту или иную полость гидро цилиндра 11. Достигнув определенной разности давлений в этих полост х. золотник 14 перемещаетс  в осевом направлении, обеспечива  при этом по дачу жидкости в один из тормозных ци линдров 24. При необходимости водителю осуществить торможение он нажимает одновременно на педали 29 и 30, при этом рабоча  жидкость от насоса 32 по- трубопроводу 31 через гидрораспределители 27 и 2В поступает в тормозные цилиндры 24 и, таким образом, производитс  то)можение транспортного средства независимо от угла поворота направл ющих колес. При необходимости осуществить торможение какого-либо ведущего колеса водитель должен нажать на соответствующую педаль, например педаль 29, при этом рабоча  жидкость от насоса 32 по трубопроводу 31 поступает через гидрораспределитель 27 и трубопровод 25 в тормозной цилиндр 24 - происходит торможение левого ведущего колеса. Положение направл ющих колес при этом не оказывает никакого вли ни , так как сливной трубопровод 35 управл ющего золотника 14 перекрыт соответствующим гидрораспределителем 27. Торможение правого ведущего колеса осуществл етс  аналогичным образом. Формула изобретени  Механизм управлени  поворртом колесного транспортного средства с одновременным подтормаживанием одного из ведущих колес по авт. св.№286526, отличающийс  тем, что, с целью повышени  удобства управлени  путем осуществлени  раздельного или одновременного торможени ведущих колес -независимо от угла поворота направл ющих колес, он снабжен двум  гидрораспределител ми, каждый из которых механически св зан с педалью управлени  тормозом и гидравлически соединен, с одной стороны, с источником рабочей жидкости и с гидробаком, а с другой стороны - с соответствующим тормозным цилиндром и управл ющим золотником. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 286526, кл. В 62 D 9/00, 1969.
    /2
SU792800896A 1979-07-17 1979-07-17 Механизм управлени поворотом колесногоТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА C ОдНОВРЕМЕННыМпОдТОРМАжиВАНиЕМ ОдНОгО из ВЕдущиХКОлЕС SU839814A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792800896A SU839814A2 (ru) 1979-07-17 1979-07-17 Механизм управлени поворотом колесногоТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА C ОдНОВРЕМЕННыМпОдТОРМАжиВАНиЕМ ОдНОгО из ВЕдущиХКОлЕС

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792800896A SU839814A2 (ru) 1979-07-17 1979-07-17 Механизм управлени поворотом колесногоТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА C ОдНОВРЕМЕННыМпОдТОРМАжиВАНиЕМ ОдНОгО из ВЕдущиХКОлЕС

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU286526 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU839814A2 true SU839814A2 (ru) 1981-06-23

Family

ID=20842626

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792800896A SU839814A2 (ru) 1979-07-17 1979-07-17 Механизм управлени поворотом колесногоТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА C ОдНОВРЕМЕННыМпОдТОРМАжиВАНиЕМ ОдНОгО из ВЕдущиХКОлЕС

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU839814A2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701289C2 (ru) * 2015-05-08 2019-09-25 КЛААС ИНДУСТРИТЕХНИК ГмбХ Сельскохозяйственная рабочая машина и способ содействия рулевому управлению

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2701289C2 (ru) * 2015-05-08 2019-09-25 КЛААС ИНДУСТРИТЕХНИК ГмбХ Сельскохозяйственная рабочая машина и способ содействия рулевому управлению

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2650669A (en) Manual and hydraulic power actuated steering gear
SU959640A3 (ru) Гидропривод
GB812207A (en) Improvements in or relating to variable ratio steering systems
US3772962A (en) Power steering mechanism
SU839814A2 (ru) Механизм управлени поворотом колесногоТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА C ОдНОВРЕМЕННыМпОдТОРМАжиВАНиЕМ ОдНОгО из ВЕдущиХКОлЕС
US2219765A (en) Hydraulic brake
US2957361A (en) Power steering attachment
GB2070534A (en) Power steering
SU845762A3 (ru) Усилитель рулевого управлени ТРАНСпОРТНОгО СРЕдСТВА
SU663286A3 (ru) Гидравлический усилитель рулевого управлени транспортного средства
US2298267A (en) Hydraulic control mechanism
SE8000587L (sv) Styrinrettning
ATE308445T1 (de) Hydrostatische lenkvorrichtung für schnelles lenken
GB1343491A (en) Skid control apparatus for vehicle brake system
US2837167A (en) Power steering mechanism of the hydraulic type
GB1587911A (en) Pressure medium control device for power assisted steering systems particularly but not exclusively for motor vehicles
US3173261A (en) Fluid pressure braking systems
RU2615804C1 (ru) Система рулевого управления двухзвенной гусеничной машины
RU2089430C1 (ru) Механизм управления поворотом колесного транспортного средства с одновременным подтормаживанием одного из управляемых колес
US3828883A (en) Assisted steering control with automatic return,especially for automobile vehicles
SE439910B (sv) Hydraulisk hjelpstyrinrettning
SU286526A1 (ru) Механизм управления поворотом колесного
US3183671A (en) Fluid pressure braking systems
GB371816A (en) Improvements in fuid controlled steering mechanism for self-propelled vehicles
SU534383A1 (ru) Гидравлический усилитель рулевого управлени колесного транспортного средства