(54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ПОГРЕШНОСТЕЙ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ новлены кикематомеры б и 7 и компенсаторы 8-10, С помощью .кинематомерй 6 определ ют кинематическую погрешность кинематической цепи в виде записи кривой а (фиг.2). Любь1м доступным способом (аналитически или с помощью гармонического анализатора) производ т анализ записи кинематической погрешнос|ти . Цель гармонического анализа - оп ределение составл ющих погрешностей, соответствующих по частоте частотам вращени звеньев кинематической цепи 1-П, Ш и 1У. Результаты подобного анализа представлены на фиг,.2, кривы б, в и г. По получейньпу кривым б,в, и г в зависимости от выбранного масштаба дл каждого звена или группы звеньев с одинаковой частотой вращени (звеньев 1-П, Щ и 1У, фиг Л) определ ют амплитуды кинематических по грешностей А (фиг,2). По. формуле А; d; -Б где А - двойна амплитуда компенсируемой кинематической погре ности i-ro звена; диаметр делительной окруж-ности зубчатого колеса в компенсаторе i-ro звена коэффициент, величина которого определ етс в зависимости от выбранной cHCTeiiM единиц измерени и вида зуб чатого колеса компенсатора; величина эксцентриситета зубчатого колеса в компенсаторе 1-го звена, определ ют величины эксцентриситетов е которые необходимо сообщить зубчатым венцам компенсаторов 8-10 кинематической погрешности каждого звена кинематической цепи, В зависимости от конструкции кине матомера (6 и 7), егго характеристи и конструкции кинематической цепи(54) METHOD OF CORRECTION OF ERRORS OF KINEMATIC CHAINS are introduced kikematomer b and 7 and compensators 8-10. Using kinematomiry 6 determine the kinematic error of the kinematic chain in the form of recording curve a (Fig.2). Any convenient way (analytically or using a harmonic analyzer) is used to analyze the recording of the kinematic error | The goal of harmonic analysis is to determine the error components corresponding in frequency to the frequencies of rotation of the links in the kinematic chain 1-P, III and IV. The results of such an analysis are presented in FIGS., .2, curves b, c, and g. By half-curves b, c, and d, depending on the selected scale, for each link or group of links with the same rotation frequency (links 1-P, U and U) , fig L) determine the amplitudes of the kinematic errors A (fig 2). By. formula A; d; -B where A is the double amplitude of the compensated kinematic intimacy of the i-ro link; the pitch diameter of the gear wheel in the i-ro compensator of the link factor, the value of which is determined depending on the selected cHCTeiiM units of measure and the type of tooth of the compensator wheel; the magnitude of the eccentricity of the gear in the compensator of the 1st link, determine the values of eccentricities e that need to be reported to the gear crowns of the compensators 8-10 kinematic error of each link of the kinematic chain, Depending on the design of the kinemator (6 and 7), its characteristics and the design of the kinematic chain
WO определ ют направление Б ( ькс центриситета в компенсаторе так, чтобы создаваема им искусственна Кл нематическа погрешность пс отнс. к кин5мат 1 ческой погрешности деист вительной кинематической цепи арадставл ла сдвиг фаз, оавный гС кли 180. После сообщени компенсатором установленных величин зксцентрислтгтоз остаточна кинематическа псгреи-Ность кинематической цепи провер етс ки- нематомером 7. Дл значений кинематических погрешностей, приведенных на фиг..2, остаточна кинем-атичЕска;; погрешность в 12 раз меньше, чаг.-. первоначальна (крива д,, фиг, 2) , Таким образом, предлагаеьйлй способ обеспечивает компенсацию погрешкостей кинематических цепей. Форглула изобретений Способ коррекции погрешностей кинематических цепей формообразовани резьбообрабатываемого станка, при котором измер ют кинематическую погрешность цепи и устран йт ее; о т л и ч а ю 1Д и и с тем,- что, с целью упрощени корректировки, в цепи формообразовани выдел ют звень ОЕИнаковой частоты вращени , а устранение погрешностей производ т по измеренной величине кинематич:еской погрешности звена,, при этом одно из его зубчатых колес устанавливают на валу с эксцентриситетом,, обеспечивающим кинематическую погрешность, равную противоположно направленной по фазе кинематической погрешности звена цепи формообразовани . Ис очники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1о Авторское свидетельство СССР № 454971, кл, В 23Р 23/10, 1973. WO determines the direction of B (x-centricity in the compensator so that the artificial C of the nematic error generated by it is relative to the kin5mat of the 1st error of the decisive kinematic chain and represents the phase shift, each of the Kli 180 degrees. After the compensator set, the centristltctoztoz is not used. - The kinematic chain is checked with a kinematome 7. For the values of the kinematic errors shown in Fig. 2, the residual is kinematical ;; the error is 12 times smaller than the chag .- Thus, the proposed method provides compensation for the errors of kinematic chains. Forglula of inventions A method for correcting the errors of the kinematic chains of forming a thread-processing machine, which measures the kinematic error of the chain and eliminates it; This is the case with the fact that, in order to simplify the correction, the OEI-frequency rotational links are separated in the shaping chain, and the elimination of errors is made according to the measured kinematic value: Vienna ,, while one of its toothed wheels mounted on a shaft eccentrically ,, providing kinematic error equal oppositely directed phase error kinematic chain link morphogenesis. The sources of information taken into account in the examination of the USSR Author's Certificate of the USSR No. 454971, class B 23P 23/10, 1973.
и)and)
Ч-oJH-oj