SU832457A1 - Сканирующее устройство дл контрол ВНуТРЕННЕй пОВЕРХНОСТи ТРубОпРОВО-дОВ - Google Patents

Сканирующее устройство дл контрол ВНуТРЕННЕй пОВЕРХНОСТи ТРубОпРОВО-дОВ Download PDF

Info

Publication number
SU832457A1
SU832457A1 SU782676485A SU2676485A SU832457A1 SU 832457 A1 SU832457 A1 SU 832457A1 SU 782676485 A SU782676485 A SU 782676485A SU 2676485 A SU2676485 A SU 2676485A SU 832457 A1 SU832457 A1 SU 832457A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
rotor
disks
supporting axis
scanning device
pipeline
Prior art date
Application number
SU782676485A
Other languages
English (en)
Inventor
Вадим Сергеевич Лисицын
Сергей Яковлевич Лавров
Кемаль Мачерет
Original Assignee
Научно-Производственное Объединение"Энергия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Производственное Объединение"Энергия" filed Critical Научно-Производственное Объединение"Энергия"
Priority to SU782676485A priority Critical patent/SU832457A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU832457A1 publication Critical patent/SU832457A1/ru

Links

Landscapes

  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Изобретение относится к неразру--шающему контролю и может быть использовано для дефектоскопии прямых участков трубопроводов и гибов.
Известно устройство для контроля 5 внутренней поверхности труб, содержащее корпус, центрирующие его в трубе ролики, и ротор с размещенными на нем преобразователями мНедостатком известного устройства является невозможность использования его з изогнутых участках трубопровода .
Известно сканирующее устройство для контроля внутренней поверхности 15 трубопроводов, содержащее преобразователь, предназначенный для их установки ротор, симметрично расположенные относительно ротора два центрирующих диска с роликами, опорную ось, 20 •на которой размещен ротор, концентричную дискам и соединяющую их между собой [2 1Недостатком устройства является 25 то, что при размещении его в гибе трубопровода изменяется ориентация преобразователей, что влечет за собой изменение угла ввода сигнала ультразвукового преобразователя и расстоя- 30 ния до поверхности трубы и тем самым снижает точность контроля.
Цель изобретения - повьшение точности контроля гибов трубопроводов.
Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя карданными муфтами, соединяющими опорную ось с центрирующими дисками, двумя сферическими шарнирами, установленными на дисках концентрично муфтам и кинематически связанными с ротором.
На фиг. 1 представлено устройство в разрезе; на фиг. 2 - плоскостная аналоговая кинематическая схема устройства; на фиг. 3 - та же схема при размещении устройств в гибе.
Устройство для контроля внутренней поверхности трубопроводов содержит преобразователи 1, предназначенный для установки преобразователей ротор, выполненный в виде двух шайб 2 и 3, жестко связанных между собой стяжками 4, . на которых в плоскости симметрии ротора установлены четыре опорных подпружиненных ролика 5 со скрещивающимися осями. Центрирующие диски. 6 и 7 с подпружиненными опорными роликами 8 расположены симметрично относительно ротора и соединены между собой опорной осью 9 и кардаиными муфтами и 11. От осевых смещений ротор фиксируется ступицей 12, установленной в шарикоподшипниках 13 и 14 на опорной оси 9 и несущей кольцевой токосъемник 15.
На шайбах 2 и 3 ротора установле- $ ны концентрично опорной оси 9 цилиндрические направляющие 16 и 17, кинематически соединенные с дисками б и 7 посредством сферических шарниров 18 и 19 с шарикоподшипниками 20 и 21. Вращательное движение ротору может быть сообщено через зубчатые колеса 22 и 23 и поводковые пальцы 24 и 25. Устройство перед контролем размещают в трубе 26.
Работает сканирующее устройство $ следующим образом.
Через зубчатые колеса 22 и 23 сообщают вращательное движение ротору от привода (на чертеже не показан). Ротор в трубе центрируется роликами 20 5, при этом относительно ступицы он имеет степень свободы в радиальном направлении. Муфты 10 и 11 позволяют дискам 6 и 7 поворачиваться по двум взаимно перпендикулярным осям. 25 При входе устройства в гиб трубопровода ротор центрируется самим трубопроводом 26, а опорная ось 9 с центрирующими дисками 6 и 7 на концах отсекает сегмент осевой окружности трубопровода. Происходит смещение центра ротора относительно центра опорной оси на величину стрелки сегмента; из-за чего сферические шарниры 18 и 19 вместе с дисками 6 и 7 разворачиваются и занимают место в радиальных плоскостях гиба под углом к опорной оси (фиг. 3). При этом ротор, несущий, например ультразвуковой преобразователь, без перекосов и изменения угла ввода сканирует участок гиба. Поступательное перемещение устройству может сообщить любое движительное устройство.

Claims (2)

  1. (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДОВ 10 и 11. От осевых смещений ротор фиксируетс  ступицей 12, установленной в шарикоподшипниках 13 и 14 на , опорной оси 9 и несущей кольцевой то косъемник 15. На шайбах 2 и 3 Е отора установлены концентрично опорной оси 9 цилинд рические направл ющие 16 и 17, кинематически соединенные с дисками б и посредством сферических шарниров 18 19 с шарикоподшипниками 20 и 21. Вра щательное движение ротору может быть сообщено через зубчатые колеса 22 и 23 и поводковые пальцы 24 и 25. Уст ройство- перед контролем размещают в трубе 26. Работает сканирующее устройство следующим образом. Через зубчатые колеса 22 и 23 сообщают вращательное движение ротору от привода (на чертеже не показан). Ротор в трубе центрируетс  роликами 5, при этом относительно ступицы он имеет степень свободы в радиальном направлении. Муфты 10 и 11 позвол ют дискам б и 7 поворачиватьс  по двум взаимно перпендикул рным ос м. При входе устройства в гиб трубопровода ротор центрируетс  самим трубопроводом 26, а опорна  ось 9 с центрирующими дисками 6 и 7 на концах отсекает сегмент осевой окружности трубопровода. Происходит смещение центра ротора относительно центра опорной оси на величину стрел ки сегмента; из-за чего сферические шарниры 18 и 19 вместе с дисками 6 и 7 разворачиваютс  и занимают место в радиальных плоскост х гиба под углом к опорной оси (фиг. 3). При этом ротор, несущий, например ультразвуковой преобразователь, без перекосов и изменени  угла ввода сканирует участок гиба. Поступательное перемещение устройству может сообщить любое движительное устройство. Формула изобретени  Сканирующее устройство дл  контрол  внутренней поверхности трубопровода , содержащее преобразователи, предназначенный дл  их установки ротор, симметрично расположенные относительно ротора два центрирующих диска с роликами, опорную ось, на которой размещен ротор, концентричную дискам и соедин ющую их между собой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрюл  гибов трубопроводов, оно снабжено двум  карданными муфтами, соедин ющими опорную ось с центрирующими дисками, двум  сферическими шарнирами , установленными . на дисках концентрично муфтам и кинематически св занными с ротором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 430315, кл. G 01 N 27/86, 1972.
  2. 2.Бродский Б.Р. и Монина Э.Ф. Дефектоскопи  метсшла оборудовани  АЭС при эксплуатации. - Атомна  энерги , т.42, вып. 1, 1977 (прототип). ////////////// ( Puf.f
SU782676485A 1978-10-19 1978-10-19 Сканирующее устройство дл контрол ВНуТРЕННЕй пОВЕРХНОСТи ТРубОпРОВО-дОВ SU832457A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782676485A SU832457A1 (ru) 1978-10-19 1978-10-19 Сканирующее устройство дл контрол ВНуТРЕННЕй пОВЕРХНОСТи ТРубОпРОВО-дОВ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782676485A SU832457A1 (ru) 1978-10-19 1978-10-19 Сканирующее устройство дл контрол ВНуТРЕННЕй пОВЕРХНОСТи ТРубОпРОВО-дОВ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU832457A1 true SU832457A1 (ru) 1981-05-23

Family

ID=20790299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782676485A SU832457A1 (ru) 1978-10-19 1978-10-19 Сканирующее устройство дл контрол ВНуТРЕННЕй пОВЕРХНОСТи ТРубОпРОВО-дОВ

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU832457A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS5920102B2 (ja) 超音波探傷装置
EP0001674B1 (en) Wheel probe for ultrasonic inspection of pipelines
KR100943219B1 (ko) 초음파 검사용 스캐너
KR101424070B1 (ko) 헤드 회전형 초음파 진단장치
NO873252L (no) Anordning for maaling og skadefri materialproevning paa utlagte roerledninger.
US4285242A (en) Pipe inspection apparatus
JP6206694B1 (ja) 管肉厚測定装置
SU832457A1 (ru) Сканирующее устройство дл контрол ВНуТРЕННЕй пОВЕРХНОСТи ТРубОпРОВО-дОВ
CN113049683B (zh) 一种面向水下管线的超声波探伤装置
ATE97729T1 (de) Verbindung zweier rohre einer leitung fuer heisse medien.
EP0001474A1 (en) Wheel probe for ultrasonic inspection
JPS59187312A (ja) 管路用観察装置
JPS5861403A (ja) 測定プロ−ブの位置決め装置
GB2280507A (en) SCAN - Method and apparatus for ultrasonic testing of tubular products.
JP2003302217A (ja) 自走式鋼管検査装置及び鋼管内を走行するモータ台車、駆動台車及びセンサ台車
JPH0247318B2 (ru)
KR102456287B1 (ko) 관로 점검 이송장치
JPH07181171A (ja) 超音波探傷装置
SU896527A1 (ru) Устройство дл контрол внутренней поверхности трубы
RU225248U1 (ru) Внутритрубное транспортное устройство
JP2001310734A (ja) 管内走行用可撓性長尺体
JP2002365271A (ja) 配管プローブ
KR101638814B1 (ko) 몸통 회전형 초음파 파이프 진단장치
SU1326982A1 (ru) Сканирующее устройство дл дефектоскопии внутренних поверхностей труб
CN103543211A (zh) 小径管内壁检查探头组件