SU832457A1 - Сканирующее устройство дл контрол ВНуТРЕННЕй пОВЕРХНОСТи ТРубОпРОВО-дОВ - Google Patents

Description

Изобретение относится к неразру-^-шающему контролю и может быть использовано для дефектоскопии прямых участков трубопроводов и гибов.

Известно устройство для контроля 5 внутренней поверхности труб, содержащее корпус, центрирующие его в трубе ролики, и ротор с размещенными на нем преобразователями мНедостатком известного устройства является невозможность использования его з изогнутых участках трубопровода .

Известно сканирующее устройство для контроля внутренней поверхности 15 трубопроводов, содержащее преобразователь, предназначенный для их установки ротор, симметрично расположенные относительно ротора два центрирующих диска с роликами, опорную ось, 20 •на которой размещен ротор, концентричную дискам и соединяющую их между собой [2 1Недостатком устройства является 25 то, что при размещении его в гибе трубопровода изменяется ориентация преобразователей, что влечет за собой изменение угла ввода сигнала ультразвукового преобразователя и расстоя- 30 ния до поверхности трубы и тем самым снижает точность контроля.

Цель изобретения - повьшение точности контроля гибов трубопроводов.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено двумя карданными муфтами, соединяющими опорную ось с центрирующими дисками, двумя сферическими шарнирами, установленными на дисках концентрично муфтам и кинематически связанными с ротором.

На фиг. 1 представлено устройство в разрезе; на фиг. 2 - плоскостная аналоговая кинематическая схема устройства; на фиг. 3 - та же схема при размещении устройств в гибе.

Устройство для контроля внутренней поверхности трубопроводов содержит преобразователи 1, предназначенный для установки преобразователей ротор, выполненный в виде двух шайб 2 и 3, жестко связанных между собой стяжками 4, . на которых в плоскости симметрии ротора установлены четыре опорных подпружиненных ролика 5 со скрещивающимися осями. Центрирующие диски. 6 и 7 с подпружиненными опорными роликами 8 расположены симметрично относительно ротора и соединены между собой опорной осью 9 и кардаиными муфтами и 11. От осевых смещений ротор фиксируется ступицей 12, установленной в шарикоподшипниках 13 и 14 на опорной оси 9 и несущей кольцевой токосъемник 15.

На шайбах 2 и 3 ротора установле- $ ны концентрично опорной оси 9 цилиндрические направляющие 16 и 17, кинематически соединенные с дисками б и 7 посредством сферических шарниров 18 и 19 с шарикоподшипниками 20 и 21. Вращательное движение ротору может быть сообщено через зубчатые колеса 22 и 23 и поводковые пальцы 24 и 25. Устройство перед контролем размещают в трубе 26.

Работает сканирующее устройство $ следующим образом.

Через зубчатые колеса 22 и 23 сообщают вращательное движение ротору от привода (на чертеже не показан). Ротор в трубе центрируется роликами 20 5, при этом относительно ступицы он имеет степень свободы в радиальном направлении. Муфты 10 и 11 позволяют дискам 6 и 7 поворачиваться по двум взаимно перпендикулярным осям. 25 При входе устройства в гиб трубопровода ротор центрируется самим трубопроводом 26, а опорная ось 9 с центрирующими дисками 6 и 7 на концах отсекает сегмент осевой окружности трубопровода. Происходит смещение центра ротора относительно центра опорной оси на величину стрелки сегмента; из-за чего сферические шарниры 18 и 19 вместе с дисками 6 и 7 разворачиваются и занимают место в радиальных плоскостях гиба под углом к опорной оси (фиг. 3). При этом ротор, несущий, например ультразвуковой преобразователь, без перекосов и изменения угла ввода сканирует участок гиба. Поступательное перемещение устройству может сообщить любое движительное устройство.

Claims (2)

1. (54) СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДОВ 10 и 11. От осевых смещений ротор фиксируетс  ступицей 12, установленной в шарикоподшипниках 13 и 14 на , опорной оси 9 и несущей кольцевой то косъемник 15. На шайбах 2 и 3 Е отора установлены концентрично опорной оси 9 цилинд рические направл ющие 16 и 17, кинематически соединенные с дисками б и посредством сферических шарниров 18 19 с шарикоподшипниками 20 и 21. Вра щательное движение ротору может быть сообщено через зубчатые колеса 22 и 23 и поводковые пальцы 24 и 25. Уст ройство- перед контролем размещают в трубе 26. Работает сканирующее устройство следующим образом. Через зубчатые колеса 22 и 23 сообщают вращательное движение ротору от привода (на чертеже не показан). Ротор в трубе центрируетс  роликами 5, при этом относительно ступицы он имеет степень свободы в радиальном направлении. Муфты 10 и 11 позвол ют дискам б и 7 поворачиватьс  по двум взаимно перпендикул рным ос м. При входе устройства в гиб трубопровода ротор центрируетс  самим трубопроводом 26, а опорна  ось 9 с центрирующими дисками 6 и 7 на концах отсекает сегмент осевой окружности трубопровода. Происходит смещение центра ротора относительно центра опорной оси на величину стрел ки сегмента; из-за чего сферические шарниры 18 и 19 вместе с дисками 6 и 7 разворачиваютс  и занимают место в радиальных плоскост х гиба под углом к опорной оси (фиг. 3). При этом ротор, несущий, например ультразвуковой преобразователь, без перекосов и изменени  угла ввода сканирует участок гиба. Поступательное перемещение устройству может сообщить любое движительное устройство. Формула изобретени  Сканирующее устройство дл  контрол  внутренней поверхности трубопровода , содержащее преобразователи, предназначенный дл  их установки ротор, симметрично расположенные относительно ротора два центрирующих диска с роликами, опорную ось, на которой размещен ротор, концентричную дискам и соедин ющую их между собой, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности контрюл  гибов трубопроводов, оно снабжено двум  карданными муфтами, соедин ющими опорную ось с центрирующими дисками, двум  сферическими шарнирами , установленными . на дисках концентрично муфтам и кинематически св занными с ротором. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 430315, кл. G 01 N 27/86, 1972.
2. 2.Бродский Б.Р. и Монина Э.Ф. Дефектоскопи  метсшла оборудовани  АЭС при эксплуатации. - Атомна  энерги , т.42, вып. 1, 1977 (прототип). ////////////// ( Puf.f