Изобретение относитс к станкостроению , а именно к автоматическим лини м, снабженным транспортными устройствами с поворотными штангами.Известна автоматическа лини , на которой издели между станками перемещаютс с различной продолжительностью обработки . Эта лини состоит из нескольких участков, объедин ющих либо станки с меньшей длительностью обработки, либо станки-дублеры с большей длительностью обработки. На участке станковс большей длительностью обработки детали перемещаютс на двойной шаг после каждых двух одинарных (на шаг) .перемещений деталей на участках станков с меньшей длительностью обработки. Так как на различных участках детали перемещаютс неодновременно и с разными шагами, то дл их накоплени предусмотрены промежуточные (нерабочие) позиции, число которых до и после участка с большей длительностью обработки равно числу станков-дублеров на этом участке (в данном случае - двум Перемещениедеталей осуществл етс транспортным устройством, повсротна штанга которого состоит из нескольких сочлененных между собой секций, кажда из которых обслуживает свой участок, и дополнительной секции, располсакенной перед участком станков с большей длительностью обработки и обслуживающей поочередно этот участок и предшествующие ему промежуточные позиции. Секции транспортнса о устройства снабжены общим приводом возвратно-поступательного перемещени и автономными механизмами повфота, что позвол ет каждой секции штанги, независимо от других секций , осуществл ть своими упорами захват и освобождение транспортируемых деталей и перемещать их на одинарный или двойной шаг, соответствующий расположению обслуи иваемьк станков, причем допблнительна секци поочередно перемещает детали на шаги различной величины. Привод перемещени штанги содержит промежуточный упор, положение которого определ ет величину хода шганги в завнсимосги от того, с каким шагом перемещаютс Дегапи в данный момент Щ. Недосгагками известной автоматической пинии вл ютс неодновременность перемещени обрабатываемых деталей и различные величины шагов на разных участках , что приводит к усложнению конструкции привода транспортного устройства. Кроме того, сочленение секций штанги . посредством элементов, работающихв услови х трени скольжени , снижает их надежность и долговечность. Цель изобретени - упрощение конструкции привода перемещени штанг за счет обеспечени посто нства, шага транспортного устройства на всех участках, а также повышение надежности работы и дол- гоеечности . Поставленна цель достигаетс тем, что в автоматической линии дополнительна секци в направлении рабочего хода транспорт- ного устройства расположена после участка cTiaHKOB с большей длительностью обработ- ки. Сочленение штанг осуществлено посредством втулки, жестко закрепленной на одной из штанг И сопр гаемой со второй штангой с помощью подшипников качани . На фиг. 1 изображена предлагаема автоматическа лини , штанги транспортного устройства в исходном положений, вид в плане; на фиг. 2 - 4 - то же, шта нги и спутники в положени х, соответствующих различным моментам цикла работы линии, ; на фиг. 5 - вид А на фиг. 1. Автоматическа лини состоит из агрегатных станков 1-4 с меньшей длительностью ,-обработки и станков 5 и 6 с большей длительностью обработки, установленных в соответствии с технологическим процессом и св занных между собой транспортным устройством, служащим дл перемещени приспособлений-спутников 7 и содержащим две поворотные круглые штан ги с захватами (на чертеже не обозначены ), состо щие из сочлененных между собой секций 8-10 и дополнительной секции 11, кажда из которьк снабжена двум (по числу штанг) механизмами 12. поворо та щтанг. Дополнительна секци 11 расположена после участка станков 5 и 6. Привод перемещени штанг осуществл етс гшфоцилиндром 13, ход штока которого равен шагу автоматической линии. Станки 5 и 6 предназначены дл одно временного выполнени одной и той же технологической операции, так как соглас но технологическому процессу продолжиельность этой операции существенно болье , чем длительность обработки деталей машинное врем ) на станках 1-4. Между частками станков с меньшей длительнотью обработки (станки 1-4) и участком танков с большей длительностью обработ. и (станки 5 и 6) расположены промежуочные (нерабочие) позиции. Возврат риспособлений-спутников 7 на загрузочую позицию осуществл етс с помощью оперечных транспортеров 14 и 15 и возратного транспортера 16. Лини имеет позиции дл загрузки заготовсж в приспособлени -спутники 7 и выгрузки обработанных деталей. Поворотное сочленение штанг осуществл етс посредством втулки 17, к торцам внутреннего бурта которой прилегают два упорных подшипника 18. Зат жка винта 19 исключает возможность взаимного перемещени цапфы 20 и втулки 17 вдоль их общей оси а игольчатые подшипники 21 облегчают их поворот друг относительно друга. С цапфой 22 втулка 17 жестко скреплена при помощи цилиндрических штифтов 23. Погрещности изготовлени деталей компенсированы установкой кольца 24, Автоматическа лини работает следующим образом. По окончании предьшущего цикла автоматической линии приспособлени -спутники 7 и штанги транспортера занимают положение, изображенное на фиг. 1. При этом спутник на позиции УШ отсутствует. После загрузки заготовки на позицию П и разгрузки детали на позиции,XT секции 8-10 поворачиваютс вполеткение, при котором захваты подвод тс к спутника м 7. Привод. 13. обеспечивает перемещение всех спутников на tuar .(фиг. 2). Свободной оказываетс позици IX (станок 3), а на позицию У И .(станок 6) поступает деталь, ранее обработанна наЛ:ганке 5, выполн ющем ту же операцию, что и станок 6. Затем осуществл етс отворот всех секций штанг и их возврат в исходное положение. На позицию 1 с поперечного транспортера 15 поступает очередной спутник, а спутник с позиции XII удал етс транспсфтером 14, а затем возвратным транспортером 16. Сразу же осуществл етс следующий цикл транспортного устройства линии, при котором в рабочее положение (захватами к спутникам) поворачиваютс лишь секции 9 и 11 (фиг. 3). В результате этого на позицию IX (станок 3) поступает очд5 . S3 редной спугник с деталью, епугннк с ранее обработанной деталью с позиции У11 (станок 6) удал етс на промежуточную позицию УIII, на станках 5 и 6 оказываютс спутники с детал ми, подготовленными к данной операции, а промежуточна позици V освобождаетс , В этот момент вступают в работу станки 1-6, секции 9 и 11 штанг поворачиваютс от спутников , и все штанги возвращаютс в краинее левое положение. Поперечные транспортеры 14 и 15 и возвратный транспорт 16 в этом цикле транспортного устройства не участвуют. Ввиду меньшей длительности работы станки t«t заканчивают обработку намного .раньше станков 5 и 6. Последние продолжают работу, а секции 8, 10 и 11 штанп поворачиваютс в рабочее положение, и транспортное устройство совершает . очередной ход вперед (фиг. 4). На станки 1, 2 и 3, 4 поступают очередные детали, подлежащие обработке, промежуточна позици V занимаетс спутником, промежуточна позици УИ1. освобождаетс . Станки 1-4 вступают в работу, штанги транспортного устройства возвращаютс в исходное положение, срабатывают поперечны транспортеры 14 и 15 и возвратный тран cnqDTep 16. К моменту окончани работы всех станков автоматическа лини завершает полный цикл, включающий два цикла работы станков 1-4, один,- цикл работы станков 5 и 6, три возвратно-поступательных перемещени транспортного устройства на