SU814543A1 - Автомат дл гор чей высадки изделийСТЕРжНЕВОгО ТипА - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТ ДЛЯ ГОРЯЧЕЙ ВЫСАДКИ ИЗДЕЛИЙ СТЕРЖНЕВОГО ТИПА

1

Изобретение относитс  к кузнечно-прессовому оборудованию и предназначено дл  высадки изделий с головками различного контура, например клеммных и закладных болтов, болтов с шестигранной головкой и т. п.

Известен автомат дл  гор чей высадки изделий стержневого типа, содержащий смонтированные на станине привод, продольный и поперечный распределительные валы, ползун, матричный блок, выталкиватели и транспортно-подающую систему l.

Однако в известномавтомате невысока надежность подачи заготовок в рабочую зону и усложнены услови  . его эксплуатации в виду плохого доступа к рабочейзоне.

.Цель изобретени  - повы1иение надежности подачи заготовок.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что транспо тно-подаю1ца  система выполнена, в виде установленных на станинепоследовательно по технологическому циклу непрерывно движущегос  цепкого транспортера с индивидуальным прйв.одом, рольганга, ротора с клещаг и, -имеющими привод радиал-ьного переметдени  в виде качающегос , взаимодействующего с кулаком продольного распределительного вала рычага с механизмом автономного выключени , устройства заталкивани  заготовок в клещи ротора в радиальном направлении в виде качающихс  толкателей с механизмом автономного выключени  и откидной направл ющей призмы, свободно сид щей на фиксирующей оси и имеющей пружину дл  возврата до упора, установленного в исходной позиции.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема автомата} на фиг. 2 - откидна  направл юща  призма; на фиг.З разрез призмы А-А на фиг. 2; на фиг. 4,5 и 6 - устройство заталкивани  и привод клещей ротора; на фиг. 7 цепной транспортер с рольгангом.

Горйчевысадочный автомат дл  изделий стержневого типа содержит установленные на станине (на чертежах не показана) привод, состо щий из электродвигател  1, св занного через клиноременную передачу 2 с маховиком 3, сид щим на приводном валу 4, который через зубчатую передачу 5 св зан с коленчатым валом 6, взаимодействующим через .шатун с высадочным ползуном 7 и посредством цилиндричес0 :кой зубчатой передачи 8 с промежуточным поперечным валом 9, св занным, в свою очередь, через коническую зубчатую передачу 10 с продольным распределительным валом 11 и далее чере коническую передачу 12 с поперечным распределительным валом 13. Матричный блок 14 автомата револь верного типа несет шесть матриц и взаимодействует с продольным распределительным валом 11 через систему цилиндрических шестерен 15 и мальтийский механизм 16, ведомое звено которого установлено на валу 17 мат ричного блока 14, От кулаков 18, 19 и 20, закрепленных на поперечном распределительном валу 13, привод тс  в движение фкисатор 21 матричного блока 14, выталкиватель 22 предварительного выталкивани  и выталкиватель 23 окон чательного выталкивани . Дл  перемещени  заготовок через индуктор (па чертеже не показан) и подачи их в рабочую зону автомата последний имеет транспортно-подающую систему, состо щую из цепного транс портера 24, имеющего индивидуальный привод 25, рольганга 26, устройства 27 заталкивани  заготовок, выполненного в виде качающихс  .толкателей, взаимодействующих через рычажную систему с кулаком 28 продольного рас пределительного вала 11, и имеющего механизм автономного выключени  29, представл ющий собой откидной упор с приводом от электромагнита, транспор но-подающего ротора 30, взаимодействующего с валом 17 матричного блок 14 через систему шестерен 31, привод 32 радиального перемещени  клещей ротора, выполненного в виде качающе гос  рычага, взаимодействующего с ку лаком 33 продольного распределительн го вала 11 и также имеющего механизм 34 автономного включени , выполненный аналогично Механизму 29, и откидной направл ющей призмы 35 сид щей не фиксирующей оси 36, имеющей пружину 37 дл  возврата в исходное положение до упора 38. Автомат работает следующим образом . Штучные заготовки из бункера (на чертеже не показан) подаютс  на наклонный склиз, по которому под действием собственного веса перемещаютс  на непрерывно движущийс  цепной транспортер 24, который выдает .их на рольганг 26. С рольганга 26 заготовки заталкиваютс  в радиальном направлении в клещи ротора 30, вращающегос  прерывисто, синхрон но с матричным блоком 14 через систему шестерен 31. Заталкивание осуществл е.с  .качающимис  толкател  ми устройства 27 заталкивани , привод щимис  через рычажную систему от кулака 28 продольного распределительного вала 11 и имеющими механизм 29 автономного выключени , представл ющего собой откидной упор с приводом от электромагнита. Упор блокирует рабочий ход подачи, осуществл емый от пружины. Наход щиес  в клещах ротора 30 заготовки транспортируютс  ими через щелевой индуктор (на чертеже не показан), по выходе из которого перенос тс  в рабочую зону автомата. Перенос заготовок осуществл етс  радиальным перемещением клещей ротора 30, Последний обеспечиваетс  приводом 32 радиального перемещени  клещей ротора, выполленным в виде качающегос  рычага взаимодействующего с кулаком 33 продольного распределительного вала 11 и также имеющего механизм 34 автономного выключени , конструкци  и принцип действи  которого аналогичны механизму 29, Внесенна  клещами ротора 30 в рабочую зону автомата заготовка упираетс  в откидную направл ющую призму 35, обеспечивающую аи точную ориентацию относительно матрицы, закрепленной в прерывисто вращающемс  матричном блоке 14. Заталкивание заготовки в матрицу осуществл етс  ползуном 7 в момент останова матричного блока 14. При этом заготовка заталкиваетс  не полностью и при последующем вращении матричного блока она поворачивает откидную направл ющую призму 35 относительно фиксируюцей оси 36, при этом пружина 37 деформируетс . По выходе заготовки за пределы откид .ной направл ющей призмы 35, последн   под действием пружины 37 возвращаетс  в исходное положение, ограничиваемое упором 38. В дальнейшем заготовка, перемеща сь вместе с матричным блоком 14, проходит три высадочные позиции, на первой из которых происходит ее дозаталкивание и предварительна  высадка. По окончании высалки, на п той позиции, происходит предварительное выталкивание, осуществл емое выталкивателем 22, привод щимс  от кулака 19 поперечного распределительного вала 13, После следующего поворота матричного блока, на шестой позиии, происходит окончательное выталкивание атмтампованной: заготовки выталкивателем 23, который приводитс  от кулака 20 поперечного распределительного вала 13, .В момент останова матричного блока 14 он фиксируетс  фиксатором 21, привод щимс  от кулака 18. Прерывистое вращение матричного блока осуществл етс  от мальтийского механизма 16, Продольный и поперечный распределительные валы 11 и 13 получают вращение от электродвигател  1 через

клиноременную передачу 2,приводной вал 4 цилиндрическую зубчатую передачу 8, промежуточный вал 9 и конические зубчатые передачи 10 и 12.Непрерьшно движущийс  цепной транспор .тер 24 имеет индивидуальный привод 25. Ползун 7 получает движение от электродвигател  1 через приводной вал 4, зубчатую передачу 5 и коленчатый ВсШ 6 .

Claims (1)

1. Патент ФРГ 2506867,

0 кл. В 21 J 13/08, 1976.

Фиг.Ь

.