SU428996A1

SU428996A1 -

Info

Publication number: SU428996A1
Application number: SU1859529A
Authority: SU
Original assignee: Г. Б. Бел Московское особое конструкторское бюро металлорежущих станков
Priority date: 1972-12-21
Filing date: 1972-12-21
Publication date: 1974-05-25

Description

(54) ШАГОВЫЙ ТРАНСПОРТЕР

V и 1 ,-;С

Изобретение относитс к машиностроению и. станкостроению и может быть применено при создании транспортно-загрузочных устройств дл пе|редачи штучных заготовок между рабочими позици ми, например металлорежущими станками.

Известны механизмы транспортировани и загрузки, выполненные в виде четырех;шарнирного параллелограмма, где ведущее звено оснащено приводом, а шатун вл етс подвижной штангой с призмами (или площадками ) дл помещени транспортируемых деталей . Шатун располагаетс горизонтально и перемещаетс в пространстве, сохран это положение. За один оборот ведущего звена (кривошипа) детали перемещаютс на один шаг, т. е. на соседнюю позицию. Механизм не обеспечивает получени больших величин шагов , так как увеличение шага ведет к чрезмерному увеличению длины кривошипов и значительному вертикальному перемещению несущего шатуна, который при этом будет перерезать механизм станков, не встраива сь в рабочую зону. Кроме того, из-за малой величины шага невозможна также загрузка одновременно нескольких деталей, например в многошпиндельный станок, когда величина перемещени равна двум и более шагам.

Цель изобретени -увеличение шага транспортировани .

Дл этого ведомое звено четырехшарнирного параллелограмма выполнено приводным и св зано с приводом ведущего звена, причем в качестве приводов использованы эллипсные планетарные редукторы, выходные коленчатые валы которых кинематически св заны со звень ми четырехшарнирного параллелограмма . На фиг. 1 изображена кинематическа схема предлагаемого шагового транспортера; на фиг. 2 - то же, разрез А-А на фиг. 1.

Транспортер состоит из несущей подвижной штанги 1 с призмами 2 дл транспортировани деталей 3. Штанга 1 вл етс шатуном

четырехшарнирного параллелограмма с ведущим 4 и ведомым 5 звень ми. Оба звена выполнены за одно целое со щеками выходных коленчатых валов двух планетарных эллипсных редукторов, состо щих из центральной неподвижной шестерни 6, сателлита 7 и барабана-водила 8, причем сателлит 7 жестко закреплен на коленчатом валу 9. Шестерни барабанов 8 привод тс от общей цепи привода , например через шестерню 10. Транспортируемые детали укладываютс па неподвижном столе в призмах 11 и 12, расположенных по обе стороны от штанги 1. Возможна схема транспортера с четырьм редукторами, св занными общим приводом, и двум штангами.

В этом случае неподвижные призмы помещаютс между двум линейками (дл более длинных деталей).

При вращении барабана 8 сателлит 7, обкатыва сь по шестерне 6 и неремеща сь планетарно вокруг оси барабана 8, передает щекам коленчатого вала 9 суммарное движение, обеспечивающее перемещение верхнего шарнира ведущего звена 4 по эллипсной траектории 13. То же происходит с ведомым звеном 5. В этом случае все точки штанги - шатуна 1 вместе с детал ми 3 перемещаютс по эквидистантной траектории 14. Детали захватываютс призмами 2 с неподвижных призм 11 и 12 и перемещаютс вперед на шаг, равный величине большой оси эллипса.

3 2 J3

У

72

( у tZr j

/7 /////////////////,

Предмет изобретени

Шаговый транспортер дл подачи между рабочими позици ми деталей, перемещаемых

подвижной щтангой, вл ющейс шатуном четырехшарнирного параллелограмма с приводным ведущим звеном, отличающийс тем, что, с целью увеличени шага транспортировани , ведомое звено выполнено приводным и св зано с приводом ведущего звена, причем в качестве приводов использованы эллипсные планетарные редукторы, выходные коленчатые валы которых кинематически св заны со звень ми четырехщарнирного параллелограмма .

1

о / о

Я

fui. 2